库卡机器人KMR iiwa的优点

发布时间：2024-8-30 12:03:23|来源： KUKA/库卡

能够组合：请设计您的个性化全体解决方案。模块化体系 KMR iiwa 提供由机器人技能、移动式渠道和工业组件组成的众多组合方式。

　　灵敏：LBR iiwa 轻型机器人每个轴上的七个专用的关节力矩传感器使得它对周围环境十分敏感。它能够可靠导航，无需护栏——每次有外部接触时，它都会当即停止。

　　自动：移动式渠道也可凭借激光扫描器完成彻底自主导航。它监控其周围环境。车道上有人或物体时，它会当即做出反应。

　　灵敏：专门开发的 Mecanum 车轮使移动式渠道能够全向运动和做 360 度旋转。一个车轮由多个与轴成 45 度角装置的滚轮组成。这种*大的灵敏性缩短了周期时刻，一起也减少了生产流程中的闲置时刻。

　　精度：即使是在狭隘的空间内，KMR iiwa 的方位精度也达到 +/- 5 毫米。

　　智能：凭借 KUKA.Navigation Solution，KMR iiwa 能够可靠地绕过每一个妨碍，并寻找新的路径。

　　独立：车辆和机器人都由锂离子电池直接供电。

　　操作简洁：KUKA Sunrise，一种用于车辆和机器人的具有多运动体系功能的控制体系，使 KMR iiwa 的实际操作和运用变得便利。

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