库卡工业机器人的技术发展趋势

机器人工业是未来一段时间国内成长性快的行业，作为国家新式战略工业之一，机器人技能体现着国家科技的综合实力。

　　2010一2013年间，我国工业机器人的销量分别为3.35万台，4.18万台和5.24万台，而保有量依次为12.1万台，6.28万台和21.2万台。结合新增需求和存量需求，未来3年工业机器人总需求估计为19.41万套、23.97万套和30万套。

　　因为机器人技能是一种综合性高的技能，它触及多种相关技能及学科，如组织学、操控工程、计算机、人工智能、微电子学、传感技能、资料科学以及仿生学等科学技能。因而机器人技能的开展、一方面带动了相关技能及学科的开展，另一方面也取决于这些相关技能和学科的开展进程。近年来、随着计算机技能、微电子技能、网络技能等的快速开展、工业机器人技能也得到了快速开展。现在，工业机器人技能的开展趋势首要表现在以下几个方面：

　　1.并联机器人选用并联组织，使用机器人技能，完成高精度丈量及加工，这是机器人技能向数控技能的拓宽，为将来完成机器人和数控技能的一体化奠定了根底。意大利C0MAU、日本FANUC等公司已开发出了此类产品。

　　2.机器人操作机负载/自重比大、高速高精度的机器人操作机一直是机器人规划者追求的方针，经过有限元模拟剖析及仿真规划等现代规划方法的运用，机器人操作机已完成了优化规划。以德国KUKA公司为代表的机器人公司，已将机器人并联平行四边形结构改为开链结构，拓宽了机器人的工作范围。加之轻质铝合金资料的使用，大大进步了机器人功用。此外选用先进的Rv减速器及沟通伺服电机，使机器人操作机简直成为免保护体系。

　　3.传感体系激光传感器、视觉传感器和力传感器在工业机器人体系中已得到广泛使用，并完成了使用激光传感器和视觉传感器进行焊缝主动盯梢以及主动化生产线上物体的主动定位，使用视觉体系和力觉体系进行精细装配作业等，大大进步了机器人的作业功用和对环境的适应性。日本FANUC、瑞典ABB、德国kuka机器人、REIS等公司皆推出了此类产品。

　　4.操控体系操控体系的功用进一步进步，已由曩昔操控规范的六轴机器人开展到现在能够操控21轴至27轴的机器人，以完成多机器人体系及周边设备的协凋运动、并且完成了软件伺服和全数字操控。在该领域，日本YASKAWA和德国KUKA公司处于首要地位。在人机界面方面，选用大屏幕及菜单方法，更易于操作，基于图形操作的界面也已问世。编程方法仍以示教编程为主，但在某些领域的离线编程已完成实用化。

　　5.网络通信功用日本YASKAWA和德国KUKA公司的新机器人操控器已完成了与Cimbus，Profibus总线及一些网络的连接，使机器人由曩昔的独立使用向网络化使用迈进了一大步，也使机器人由曩昔的专用设备向规范化设备开展。

库卡工业机器人的技术发展趋势

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