工具负载数据介绍——库卡机器人

发布时间：2024-8-30 12:03:23|来源： KUKA/库卡

在工业机器人中，什么是东西负载数据呢？

　　东西负载数据是指一切装在机器人法兰上的负载.它是另外装在机器人上并由机器人一起移动的质量.

　　需要输入的值有质量,重心位置(质量受重力作用的点.),质量转动惯量以及所需的主惯性轴.

　　负载数据有必要输入机器人控制系统,并分配给正确的东西.

　　例外:假如负载数据已经由KUKA.LoadDataDetermination传输到机器人控制系统中,则无需再手艺输入.东西负载数据的或许来历如下:KUKA.LoadDetect软件选项(仅用于负载)出产厂商数据人工核算CAD程序

　　负载数据的影响:输入的负载数据会影响许多控制过程.其中包含,例如:控制算法(核算加速度)速度和加速度监控力矩监控磕碰监控能量监控等等

　　所以,正确输入负载数据是非常重要的,假如机器人以正确输入的负载数据执行其运动,则…可以从它的高精度中获益.可以使运动过程具有***佳的节拍时间可以使机器人达到长的使用寿命(磨损小)

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