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工业机器人的主要参数——库卡机器人
机器人的主要技术参数有自在度、分辨率、工作空间、工作速度、工作载荷等。
机器人的自在度是指确定机器人手部在空间的方位和姿势时所需要的独立运动参数的数量。机器人的自在度数一般等于 ...
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库卡机器人的设置负载方法
一、库卡机器人负载设置存在的问题
目的其实只有一个，适宜的负载，在适宜驱动力下，机械手无论在静态仍是动态都能够承受满足的惯性力矩，以保证电气控制系统对机械手控制。
和其他机 ...
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库卡免示教智能焊接系统Smart Welding
针对焊接职业多品种、小批量、组队一致性差、作业环境恶劣、调试时间长、换型难等痛点，库卡工业推出全新处理方案Smart Welding。 Smart Welding是根据kuka.SimPro深度开发，离线编程免示教，无 ...
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库卡机器人受力误差与操控补偿
高端装备制作表现着一个国家综合国力的凹凸。目前,我国正在大力发展高铁技术、大飞机项目、核能项目、航空航天项目等一系列重大项目,取得了注目的成就。这些项目都具有相同的特点,就是相对精度 ...
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库卡机器人应用案例
Berthold Hermle AG 机器制作厂属于世界领先的铣床及加工中心出产商。在其加工中心主动化方面，Hermle 彻底信赖来自奥格斯堡的库卡机器人有限责任公司的专业水平。该企业在新型制作体系 RS 4 中 ...
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库卡机器人标准四轴工业搬运机器人本体优势
优势：
合理的机械结构和紧凑化设计
4个自由度AC伺服马达
绝对位置编码器
所有轴都带有抱闸
特定的负载和运动惯量的设计，使得速度和运动特性达到最优化
臂部的 ...
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转移机器人的特点——库卡机器人
1、能够进行高精度包装操作
依据堆叠机器人与其他机器设备的集成，智能机器人能够完全完成原始的杂乱包装操作，为公司节省了大量劳动力，为公司的智能出产和出产做出了应有的贡献。
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库卡六轴工业机器人的技术指标
六轴工业机器人是一种用于自然科学相关工程与技术领域的工艺试验仪器，常见的六轴关节机器人内置有六个伺服电机，直接经过减速器、同步带轮等驱动六个关节轴的旋转。
六轴工业机器人一般有 ...
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外部停止和停止后启动机器人——库卡机器人
中止机器人：断掉信号$drivers_Off，这种中止是断掉机器人伺服。
中止后持续启动机器人：重复上篇文章《库卡机器人外部主动启动装备办法一》过程4、5就可以启动机器人。
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工业机器人的自动控制系统
1、底层操控器
底层操控器作为操控体系的中心，其挑选的合适与否对整个体系来说十分重要，其性能直接影响了操控体系的牢靠性、数据处理速度、数据采集的 ...
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库卡机器人油封位置更换
在外资***加快对我国并联机器人商场布局的一起，国产***也不甘示弱，凭仗性价比的优势和新的使用领域的开辟，国产并联机器人或将率先和外资***打开比赛。
现在，世界国内大部分并联机器人 ...
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库卡机器人与西门子触控屏参数设置
红外式触控屏常见问题扫除方法
1．决双击不太活络
翻开红外屏较准程序调节它的活络度，把活络度调低。
2．在什么状况下会呈现漂移现象
因为红外屏的作业原理是靠红外线来作 ...
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3D Sensors AI&Co看到KUKA机器人堆叠窑砖
对看机器人的需求，即在工业机器人上运用摄像技能的需求正在添加。相机使机器人变得灵敏。因而，终究客户能够应对其出产过程中的很多变体。“有多达 100 种不同的窑砖变种，”Kautenburger GmbH ...
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库卡示教器编程
(1 ）示教：P6点、 P7点、 P8点、 p9点、 HOME
参照P4点， 用 LIN指令示教P6点：分别参照P3点、 P2点、 Pl点， 用PTP指令分别示教P7点、 P8点、 pg点；用PTP指令回归HOME点所示， 完结机器 ...
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库卡修理替换操控系统主机操作步骤
库卡机器人修理替换操控系统主机前提：
库卡机器人操控系统有必要保持关闭及断电的状况，并做好相关的检查及个人维护作业，防备呈现机器人在未经许可的情况向重新启动，机器人的缓冲器要确 ...
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库卡机器人TCP校正操作步骤
1. 在主菜单中挑选投入运行 > 丈量 > 东西 > XYZ 4 点。
2. 为待丈量的东西给定一个号码和一个名 称。 用持续键承认。
3. 用 TCP 移至恣意一个参照点。 点击丈量。 点击是答复安全问 ...
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库卡机器人编程之干涉区间
同一工位的机器人，在作业过程中，需要进入到同一个区域，但在进入的先后次序无严格的限定，一台机器人(Master)具有***优先的权利，即该机器人首要进入干与区，作业完结之后另一台机器人(Slave) ...
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库卡机器人开机前保养检查
1、开机前必须进行设备点检，承认设备完好后方可开机操作
2、查看和整理操作场所，保证无易燃物（如油抹布、废弃油手套、油漆、香水等）且无漏气漏水漏电现象；
3、保证操作室温度不 ...
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库卡焊接机器人操作规范
库卡焊接机器人的日常安全操作及维护。
库卡焊接机器人操作I必须经过专业培训，掌握系统指示灯和按钮的使用方法，熟悉最基本的设备知识，安全知识和注意事项，方能上岗。
开机前库卡 ...
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库卡工业机器人控制系统功能
机器人操控系统是机器人的重要组成部分，用于对操作机的操控，以完成特定的工作任务，其基本功用如下：
1、回忆功用：存储作业次序、运动路径、运动方式 ...
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