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工业机器人分类——库卡机器人
1. 按操作机坐标办法可分为:
(1)直角坐标型工业机器人
其运动部分由三个相互笔直的直线移动(即PPP)组成,其作业空间图形为长方形。它在各个轴向的移动间隔,可在各个坐标轴上直 ...
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库卡机器人CELL.src程序的执行过程
1)在T1或T2形式下运转CELL.src程序,履行图中①部分,KUKA机器人履行回HOME点,履行BCO运转,窗口显示“已达BCO”,BCO运转使KUKA机器人运转到轨道上。
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库卡KR 210 R2700-2保养时注意事项
1设备前电源
在整个毛病设备库卡机器人编程中,电源的毛病率很高,因此很容易先对电源进行检修
事半功倍。
2先一般后特别
由装配件质量或其他设备毛病引起的毛病一般占常见 ...
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机器人七轴概述——库卡机器人
1,设备定义:
库卡机器人本身6个自由度,即六轴。
此设备为扩展机器人X向行走间隔(基础型:5m;加长型:7m),即第七轴。
2,设备组成部分 ...
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库卡机器人旋转变压器数字转换器
库卡机器人旋转变压器数字转换器(RDC)用来收集电机方位数据。RDC上可以衔接8个旋转变压器。另外还丈量和分析电机温度。EDS用于在RDC箱中存储非易失性数据。
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库卡机器人伺服焊***标准程序示教功能
步骤1:示教功能
转换操作方法到“T1”而且移动机器人到它的原点方位。
选择程序“Cor_T1”。然后打开文件夹(菜单“Program”-->“FOLD”-->“AllFOLDs opn”),否则相应的条目不显示 ...
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库卡码垛机器人操作规范
库卡码垛机器人操作规范
全部运行前提
在使用本设备之前,应按要求穿戴劳动保护用品;
根据点检表点检完设备,了解设备状态,并做好相应记录;
查看水,电,气等是否已开启 ...
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工业机器人关键零部件——库卡机器人
一、高精细减速器
精细减速器,在机械传动范畴是衔接动力源和执行组织之间的中心设备,通常它把电动机、内燃机等高速作业的动力经过输入轴上的小齿轮,啮合输出轴上的大齿轮,从而达到降低 ...
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KUKA 机器人机械臂中的RDC作用
(1)提供电压,具有电源分配功用
(2)借用分解器(SIL2)技术采集八个电机的方位信息,进行方位反馈
(3)获取电机实时的温度(PTC)
(4) ...
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库卡机器人分类及型号
从功能上来说,库卡机器人可分为弧焊机器人、铸锻机器人、搬运/码垛机器人。
库卡弧焊机器人是指进行自动弧焊的工业机器人,它与点焊机器人基本相同。焊接机器人主要用于各种汽车零件的焊 ...
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并联机器人的实际应用领域——库卡机器人
并联机器人有着无累积差错,精度较高;驱动设备可置于定平台上或接近定平台的方位,这样运动部分重量轻,速度高,动态响应好;结构紧凑,刚度高,承载才能大;作业空间较小等特色。
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KUKA机器人零点校正步骤
1:T1模式,无选择程序,程序发动键正常,机器人各轴抵达零点附近位置;
2:将EMD进行衔接,机器人为X32;
3:用设备尾部拧开将盖子拧开,并将设 ...
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工业机器人故障诊断方法——库卡机器人
当机器人在工作进程中产生毛病不要慌张,如果毛病不是由于控制器引起的,那么毛病的原因肯定是机器部件产生损坏。为了赶快以最简便的办法处理毛病、应当对毛病进行剖析。而且需求找出是哪个零件引 ...
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位姿信息转换齐次变换矩阵编程
function H = KUKA_2_Tm(xyzabc)(库卡机器人)
% [x,y,z,A,B,C] (mm /deg) 变为 4x4 矩阵.
x = xyzabc(1);
y = xyzabc(2);
z = xyzabc(3);
a = xyzabc(4)*pi/180;
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库卡搬运机器人简单介绍
当今社会,随着电子商务的高速发展,人们对商品的需求日益增长,对产品质量的要求也越来越高,很多企业为了保证产品质量,都采用工业机器人来代替人工劳动。其中,库卡搬运机器人尤其受到包装行 ...
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库卡机器人蓄电池的安装位置
目前的库卡机器人的蓄电池的装置方位有两种,一个是在柜门上,一个是在冷却通道下面,蓄电池与控制柜上的插头 X305 衔接,并采用 F305 号熔丝维护。控制系统出厂时蓄电池插头X305 已从 CCU 中拔 ...
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库卡机器人设备运行前检查准备
库卡机器人首次投入运转前有必要进行一次查看以保证设备和设备无缺且功用无缺,可以安全运转并识别出故障。我们有必要恪守地点国家和地区的劳动保护规定来进行查看,此外还有必要测试所有安全电 ...
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KUKA机器人示教器按钮介绍
1.用于拔下 smartPAD 的按钮
2.运转方法选择开关:
(1)带钥匙的:只要在刺进钥匙的情况下才能更改运转方法。
(2)不带钥匙的:经过运转方法选择开关能够调用连接管理器。经过 ...
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机器人应用注意事项——库卡机器人
1.机器人选用
工业机器人是复杂的一个全体体系,包含机械手、控制体系、编程器及其他的软件和附件。在运用之前要根据企业的实际出产要求进行挑选,选用合适自己出产线的产品。选用的准则包 ...
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库卡机器人PTP运动指令
机器人的TCP以最快的速度运动到目标点,这种运动叫做机器人的PTP运动。由于机器人的轴是旋转运动的,所以弧形轨道比直线轨道更快。运动的具体过程是不可预见的。在程序中的第一个运动必须是PTP运 ...
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