KUKA机器人进行弧焊指令操作

发布时间:2024-8-30 12:03:23|来源: KUKA/库卡

Arc在StartV中,A指令是进行电弧焊接时的条件,即经过tp程序直接指定焊接电流和电压或金属线的输送速度后开端焊接。

                                

  依据设备品种的设置、模仿输入输出信号数的设置和选项,变更指定的条件品种和数量。

  电弧焊接完毕指令电弧焊接完毕指令表示机器人的电弧焊接完结指示。电弧焊接完毕指令有以下两个指令。

  Arc EndIke完毕:指令焊接来自条件编号的指令。 Arc EndV、A、sec电弧完毕:依据条件描绘的指令。

  Arc Endi指令是依照预先在电弧条件画面设定的焊接条件,进行焊脚处理,完结电弧焊接的指令。

  Arc EndV,A,secArc EndV,A,sec指令是在电弧焊接完结时进行的焊脚处理条件,即直接指定焊脚处理电压、焊脚处理电流和焊脚处理时刻进行焊脚处理的指令。

  指定的条件品种和数量依据焊接设备品种的设定、模仿输入输出信号数的设定和选项进行变更。

  焊接指令是指示机器人何时、怎么进行电弧焊接的指令,在电弧焊接开端和电弧焊接完毕指令之间执行所示动作指令的过程中进行电弧焊接。

  从电弧开端指令—指令开端电弧焊接。

  弧焊接完毕指令—指令完结电弧焊接。
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