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库卡工业机器人控制柜介绍
工业机器人操控器一般有主电源、核算机供电单元、核算机操控模块（核算机主体部分）、输入和输出板（I/O板）、用户连接端口、示教器接线端（Flexpendant）接口、各轴核算机板、各轴的驱动单元等 ...
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KUKA机器人PC/工控机死机处理方法
KUKA机器人运用KUKA机器人PC电脑/工控机进行运动操控，运用过程中有可能会出现死机的情况，假如处理不当，容易形成机器人基准零点失效，长期的影响出产。
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KUKA桁架机器人保养方法
1.维护好零部件
零部件是数控机床机器人的重要组成部分，之所以数控机床机械手的零部件在运用过程中呈现严峻的磨损，首要是因为人们的装置存在问题导致的，这样零部件的位置便是存在问题的 ...
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库卡机器人伺服电机轴承过热原因
KUKA库卡机器人伺服电机轴承过热的原因和修理方法
伺服电机轴承过热的原因：
1、轴承内外圈合作太紧；
2、零部件形位公差有问题，如机座、端盖 ...
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库卡机器人系统备份及还原
一、存档途径:
在每个存档过程中均会在相应的方针媒质上生成一个ZIP文件，该文件
与机器人同名。在机器人数据下可单个改动文件名。
存储方位:有三 个不同的存储方位可供挑选:
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库卡机器人控制系统分析
1. 底层操控器
底层操控器作为操控体系的中心，其适用性对整个体系至关重要。其功用直接影响操控体系的可靠性、数据处理速度和实时数据收集。移动机器人工作环境恶劣，搅扰源较多。因而， ...
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库卡机器人编程之干涉区间
同一工位的机器人，在作业过程中，需要进入到同一个区域，但在进入的先后次序无严格的限定，一台机器人(Master)具有***优先的权利，即该机器人首要进入干与区，作业完结之后另一台机器人(Slave) ...
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库卡机器人MFC3+DSE卡00-117-336故障
缺点1：加载软件元件时，控制系统阻滞不动。
原因：MFC设备无法初始化、未正确插好MFC3、主板上的PCI总线缺点。
解决方法：拆下PC卡，并发起PC机、检查MFC3插槽、替换控制系统PC。
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工业机器人的控制方式——库卡机器人
目前市场上运用最广泛的机器人是工业机器人，也是最成熟、最完善的机器人。工业机器人具有多种操控办法，工业机器人的操控办法有哪些?
1.点操控形式(PTP)
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库卡机器人的保养工作
库卡机器人保养是为了最大限度地保证库卡机器人的正常运行，库卡KUKA机器人的维护一般需要在运行10000小时后进行，尤其是对于在恶劣条件下长时间在负载极限或运行极限下工作的库卡机器人，需要 ...
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工具负载数据介绍——库卡机器人
在工业机器人中，什么是东西负载数据呢？
东西负载数据是指一切装在机器人法兰上的负载.它是另外装在机器人上并由机器人一起移动的质量.
需要输 ...
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库卡机器人负载测试介绍
什么是工具负载数据?
工具负载数据是指一切装在机器人法兰上的负载.它是另外装在机器人上并由机器人一同移动的质量，需要输入的值有质量,重心方位(质量受重力作用的点.),质量转动惯量以及 ...
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库卡机器人MFC3+DSE卡00-117-336故障
故障1：加载软件元件时，控制系统阻滞不动。
原因：MFC设备无法初始化、未正确插好MFC3、主板上的PCI总线毛病。
解决方法：拆下PC卡，并发动PC机、查看MFC3插槽、替换控制系统PC。
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工业机器人液压驱动系统介绍
液压驱动方法大多用于要求输出力较大的场合，在低压驱动条件下比气压驱动速度低。
液压驱动的输出力和功率很大，能构成伺服机构，常用于大型机器人关节的驱动。
液压驱动体系主要由液 ...
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KUKA机器人伺服电机维修过热问题分析
1、KUKA机器人伺服电机维修遇到过热毛病原因
①电源电压过高；
②电源电压过低，电动机又带额定负载运转，电流过大使绕组发热；
③修补撤除绕组时，选用热拆法不当，烧伤铁芯；
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库卡机器人外部风扇更换步骤
1.从操控盘上拔出电扇插头。
2.拧松4根螺丝，拆下背板。
3.拆下插口的固定螺钉。
4.将刺进套管折叠，拉出连接线。
5.将电扇支架与电扇一同取 ...
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库卡机器人外部轴操作变量和指令
将外部kuka机器人的轴切换到异步形式的位排列，这意味着将外部轴的同步和异步形式切换
程序示例：$ ASYNC_AXIS='b1000'
表示从右到左的外轴1、2、3 ...
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库卡机器人视觉系统结构
1、光学成像模块。
该模块又能够分为照明体系规划和镜头光学体系规划两部分。
光照规划便是经过研究被测物体的光学特性、距离、物体巨细、布景特性等，合理的规划光源的强度、色彩、 ...
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工业机器人关键零部件——库卡机器人
一、高精细减速器
精细减速器，在机械传动范畴是衔接动力源和执行组织之间的中心设备，通常它把电动机、内燃机等高速作业的动力经过输入轴上的小齿轮，啮合输出轴上的大齿轮，从而达到降低 ...
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库卡机器人对关节驱动电机要求
1、快速性
电动机从获得指令信号到完结指令所要求的工作状况的时刻应短。呼应指令信号的时刻愈短，电伺服体系的灵敏性愈高，快速呼应功能愈好，一般是以伺服电动机的机电时刻常数的巨细来 ...
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