kuka机器人偏移指令介绍

发布时间:2024-8-30 12:03:23|来源: KUKA/库卡

EXAMPLE1:

  XP1.x = 200 ; P1点新的 X 值200mm

  XP1.z = 30*distance ; 计算P1点新新的 Z 值

  PTP XP1赋值后运动到新的P1点位置

                              

  ;EXAMPLE2:

  DEF TEST1( )

  DECL POS PICK

  DECL INT REG1

  INI

  REG1=0

  PTP P3 CONT Vel=100% PDAT20

  incr REG1

  REG1自加1。

  XPICK = XP3

  P3点赋值给PICK点。

  XPICK.x = XP3.x + 100

  P3点的 x 值加上 100mm赋值给到PICK点的X方向。

  XPICK.z = XP3.z + 10*REG1

  P3点的 z值加上10*REG1赋值给到PICK点的z方向。

  LIN XPICK

  运动到赋值偏移后的PICK点

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