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库卡机器人故障排查

发布时间:2021-4-6 13:49:53|来源: KUKA/库卡

如何简单库卡机器人故障排查?
  库卡机器人的工作原理是进行同样的往复工作,优秀的机器人需要硬件和软件的配合,才能达到理想的工作效果。例如,自学记忆编程等,障碍物自动检测绕行功能,在一些先进的机器人功能中已经实现,这是检测+应用(程序)环境的较高水平。

  自动机械臂实际上是模仿人的操作过程,关节只是由不同的伺服驱动来控制,需要向哪个方向摆动,那个伺服器的动作,驱动伺服电机的控制行程。除售后估计外,库卡公司的核心驱动装置谁也得不到其电器设备资料,这给维修带来了一定的困难。顾客使用该库卡机械臂为焊接平台,车间使用4台相同的设备。

  初步是排除周边接线,让技术人员协助,彻底排除连接线的焊接:焊接是否松动,连接是否生锈,是否断线。在确认无故障的情况下启动,果然40分钟后出现故障。

  接着跟着电路,手动/自动切换是用一把转换钥匙进行的,所以得出这应该是一个数字电路,也就是说,数字端口要么得电要么失电,也符合数字电路的工作原理。

  沿着这种思路寻找电路,控制面板进入控制器,控制器信号通过信号处理板,控制电源。经过比较分析,*确认该数字信号去了电源控制器。剩下的是修理电源控制器。静态测试数字光耦合器正常,接通电源时机器人工作也正常,运转一段时间后异常,首先用风筒加热,在测试中,检测到第七个光耦合器的初级钳位二极管时,阻抗明显变小,心中喜悦,拆下部件,用10k级测量,乖乖,阻抗只有1k,严重漏电。更换,通电,解决。

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