库卡工业机器人故障诊断与维护方法

当机器人在作业进程中发生问题不要慌张,假如问题不是因为控制器引起的,那么问题的原因肯定是机器部件发生损坏。为了尽快以最简便的办法处理问题、应当对问题进行分析。而且需求找出是哪个零件引起了问题。工业机器人问题诊断与保护办法有哪些?

　　自从20世纪60年代初，人类发明了第一台I业机器人今后,工业机器人就显示出它极大的生命力,在短短40多年的时间中,工业机器人技能得到了迅速的发展,工业机器人

　　已在工业发达国家的生产中得到了广泛的应用。目前，工业机器人已广泛应用于轿车及轿车零部件制造业、机械加工职业、电子电气职业、橡胶及塑料工业、食品工业、木材与家具制造业等领域中。在I业生产中.焊接机器人、安装机器人、喷涂机器人及搬运机器人等I业机器人都已被大量选用。

　　先问后动

　　关于有毛病的电气设备，不要急于着手，而是首要问询毛病前后的进程和毛病现象。关于不了解的设备，首要必须了解电路原理和结构特点，并遵守相应的规矩。拆开前，应充分了解各电气部件的功用、方位、衔接方式及其与周围其他设备的联系。假如没有安装图，则在拆开进程中制作草图并进行标记。

　　先外后内

　　先查看外观，查看设备是否有明显的裂纹和缺陷，了解其保护历史和运用寿命，然后查看机器内部。拆开前必须消除周围的毛病因素，确定为内部毛病后才干进行拆开。不然，盲目拆开会使设备变得越来越糟糕。

　　先机械后电气

　　只有在承认机械部件没有毛病后，才干进行电气查看。查看电路毛病时，运用检测仪查找毛病部位。承认无接触不良毛病后，查看线路与机械的运行联系，避免判断过错。

　　先清洁后维修

　　关于高度污染的电气设备，首要清洁按钮、接线点和触点，并查看外部控制键是否失效。许多毛病是由导电污垢和尘埃引起的。清洁后，毛病通常会消除。

　　先直流后沟通

　　检修时，必须先查看直流回路静态作业点，再查看沟通回路动态作业点。

库卡工业机器人故障诊断与维护方法

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