库卡工业机器人故障诊断与维护方法

发布时间:2024-8-30 12:03:23|来源: KUKA/库卡

当机器人在作业进程中发生问题不要慌张,假如问题不是因为控制器引起的,那么问题的原因肯定是机器部件发生损坏。为了尽快以最简便的办法处理问题、应当对问题进行分析。而且需求找出是哪个零件引起了问题。工业机器人问题诊断与保护办法有哪些?

  自从20世纪60年代初,人类发明了第一台I业机器人今后,工业机器人就显示出它极大的生命力,在短短40多年的时间中,工业机器人技能得到了迅速的发展,工业机器人

                              

  已在工业发达国家的生产中得到了广泛的应用。目前,工业机器人已广泛应用于轿车及轿车零部件制造业、机械加工职业、电子电气职业、橡胶及塑料工业、食品工业、木材与家具制造业等领域中。在I业生产中.焊接机器人、安装机器人、喷涂机器人及搬运机器人等I业机器人都已被大量选用。

  先问后动

  关于有毛病的电气设备,不要急于着手,而是首要问询毛病前后的进程和毛病现象。关于不了解的设备,首要必须了解电路原理和结构特点,并遵守相应的规矩。拆开前,应充分了解各电气部件的功用、方位、衔接方式及其与周围其他设备的联系。假如没有安装图,则在拆开进程中制作草图并进行标记。

  先外后内

  先查看外观,查看设备是否有明显的裂纹和缺陷,了解其保护历史和运用寿命,然后查看机器内部。拆开前必须消除周围的毛病因素,确定为内部毛病后才干进行拆开。不然,盲目拆开会使设备变得越来越糟糕。

  先机械后电气

  只有在承认机械部件没有毛病后,才干进行电气查看。查看电路毛病时,运用检测仪查找毛病部位。承认无接触不良毛病后,查看线路与机械的运行联系,避免判断过错。

  先清洁后维修

  关于高度污染的电气设备,首要清洁按钮、接线点和触点,并查看外部控制键是否失效。许多毛病是由导电污垢和尘埃引起的。清洁后,毛病通常会消除。

  先直流后沟通

  检修时,必须先查看直流回路静态作业点,再查看沟通回路动态作业点。

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