库卡机器人的保养工作

库卡机器人保养是为了最大限度地保证库卡机器人的正常运行，库卡KUKA机器人的维护一般需要在运行10000小时后进行，尤其是对于在恶劣条件下长时间在负载极限或运行极限下工作的库卡机器人，需要每年进行一次全面的库卡机器人维护。库卡机器人本体维护项目。

　　库卡机器人维修开机前的检测工作。

　　1.启动前必须检查设备，确认设备完好后方可启动操作；

　　2.检查和清洁操作场所，确保无可燃物(如抹布、废弃油手套、油漆、焦水等)且无漏水漏电；

　　3.保证操作室温度不超过25；

　　4.确保焊接机器人在工作范围内没有磁场(如磁铁)和振动源。

　　二、库卡机械手维护过程启动:

　　1.开启总电闸；

　　2.打开机器人控制柜、焊接机和水冷机的电源。

　　3.KUKA机器人接通电源后无报警，检查电压、气压、指示灯正常后即可进行。

　　作业。

　　第三，库卡机器人示教：

　　1.示教时尽量避免站在机器人和工件或机器人和固定物之间，以免KUKA机器人的异常动作对人体造成伤害；

　　2.示教时必须注意示教速度：机器人与焊枪、焊枪接近工件时，应采用较低的示教速度。避免库卡机械手与焊枪、焊枪与工件碰撞；

　　3.在示教过程和工作过程中，一张程序床结束，严禁示教另一张程序(除主程序及其子程序外)；

　　4.库卡机器人示教或修改完成后，-必须认真验证程序的正确性，验证后才能切换到正常工作状态(验证时应采用较低的速度)；

　　库卡机器人控制柜的维护和主体操作：

　　1.按要求安装待焊接工件；

　　2.按绿色操作键(调试员调整程序时)；

　　3.焊接后拆卸工件；

　　4.每次焊接后-检查喷嘴内是否有未清洗的飞溅毛刺，焊丝是否弯曲；

　　5、每焊接4个工件手动清扫喷嘴内部(体型大的工件焊接2个左右，异常情况下必须清扫，清扫时请按照训练指导的顺序进行)。

　　6.保持清枪站喷油发射器无堵塞，油瓶内有油；

　　库卡机器人保养极其重要，尽管库卡机器人能连续工作24小时，但在大负荷运行后，必须按照库卡机器人维护保养手册进行必要的维护保养工作，否则，机器人会突然停下来，此时，部件受损，维修费用高昂，生产停滞不前，损失惨重。Kuka机器人的预防性保养工作非常重要，包括三个月的小型保养(可自我检查)，一年一次预防性保养和三年一次全面保养。

库卡机器人的保养工作

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