安川机器人——工业机器人控制器的主要功能和组成

一、正确开机步骤：安川机器人 　　1、打开变稳压器【电源开关】，按下电源【启动】按钮。 　　2、打开控制箱【电源开关】，按照教导器画面上提示按下【伺服按钮】 　　二、简单操作机器人 ...

1） 主控板 　　主控板损坏时，可能导致操作面板没有显示，电机的动作迟钝，动作中出现抖动，或者没有动作。外部指令不能接受，多功能输入信号没有显示（U1-10没有变化）。 　　2） 驱动板 ...

一、安川伺服报警C90 ( AC9 )报警原因分析: 　　1、编码器线缆断线或者编码器插头制作工艺不良(新机报警也有接线错误的情况) ; . 　　2、伺服驱动器本身故障; 　　3、环境干扰，接不良造成: ...

在起重机工作时，大车、小车机构的启动和停止以及加减速过程中会导致所悬挂的载荷产生摆动，这不仅降低了生产效率也对工作人员和相关设备带来了极大的安全隐患。而安川电机自上个世纪起就深耕于 ...

1、如果安川伺服驱动器器上出现的故障代码为UV1，那么就代表着主回路的低电压低于低电压标准 200V ，这个时候，我们就需要检查电源的的配线是否出现了问题; 　　2、如果安川伺服驱动器上出现的 ...

1、首先按“MENU设置碰撞检测” 。 　　2、其次碰撞检测状态：设置为启用为碰撞检测有效。 　　3、最后灵敏度：设置范围为1%——200%,默认设置为100% ...

【10】安川伺服回原点找不到C相脉冲,安川伺服驱动和电机，采用行程开关+C相回零方式，现压上开关减速后找不到C相脉冲，伺服电机，驱动器，上位机，哪个故障可能性最大？ 　　答：伺服电机旋转 ...

安川MOTOMAN伺服驱动器故障维修： 　　1、电机在一个方向上比另一个方向跑得快； 　　(1) 故障原因：无刷电机的相位搞错。 　　处理方法：检测或查出正确的相位。 　　(2) 故障原因：在不用 ...

一、故障现象: 　　故障现象为上电后报警CPF06 ,无法复位。 　　二、维修方法: 　　安川V1000变频器报CPF06故障解释为: EEPROM数据异常。一般可以通过重启变频器或执行初始化 ( A1-03=2220 ) ...

1、 认真监视并记录变频器人机界面上的各显示参数，发现异常应即时反映 　　2、 认真监视并记录变频室的环境温度，环境温度应在-5℃——40℃之间。移相变压器的温升不能超过130℃ 　　3、 夏 ...

1、加/减速时间常数过小。提高加/减速时间常数。 　　2、控制器设置的转矩限制值过小。提高转矩限制值。 　　3、由于电源电压下降引起的转矩不足使电机不能起动。 　　4、检查电源容量。 　 ...

一、安川伺服报警A840（A84）是：编码器数据错误报警。 　　A.84报警常见的原因是： 　　1、过度机械振动 　　2、应用环境的高频噪声 　　3、伺服电机进水进油，粉尘等 　　4、驱动器故障 ...

一、硬件安装 　　@以下操作务必在安川机器人断电状态下执行。 　　1.取下对应螺丝，拔出总线支架。 　　2.取下前挡板 　　3.插入DeviceNet基板，旋紧前板螺丝。 　　4.将板卡单元整体插入 ...

（1）检查并清除电动机上的灰尘、杂物； 　　（2）查对电动机铭牌上的电压、频率和电源电压、频率等是否与实际相符，接法是否正确。 　　（3）用绝缘电阻表测量电动机绕组相与相之间和相对地 ...

一、液压驱动系统 　　由于液压技术是一种比较成熟的技术。它具有动力大、力（或力矩）与惯量比大、快速响应高、易于实现直接驱动等特点。适于在承载能力大，惯量大以及在防焊环境中工作的这些 ...

安川变频器的故障代码有以下几种： 　　OC 过电流； 　　PG配线断线 或配线错误； 　　GF 输出接地故障 接地短路 ； 　　PUF 保险丝熔断 保险丝熔断 ； 　　OV 主回路过电压 主回路过电压 ...

电流型高压变频器 　　由于在变频器的直流环节采用了电感元件而得名，其优点是具有四象限运行能力，能很方便地实现电机的制动功能。缺点是需要对逆变桥进行强迫换流，装置结构复杂，调整较为困 ...

安川变频器的故障代码解析，仅供参考： 　　OC Overcurrent 过电流 变频器的输出电流超过了过电流检出值· 　　GF grornd Favlt 接地 变频器输出侧的接地电流超过了变频器额定输出电流的50% ...

1. 检查电源接线是否接触良好，接触不良需要拔下电源重新接线。 　　2. 检查伺服驱动器与主机之间的接线是否接触良好，接触不良需要拆下接线重新接线。 　　3. 检查主机与伺服驱动器之间的接 ...

安川变频器首要运用的有以下系列: 　　低压类型 　　V1000:功用惊人!运用 简略的实在电流矢量控制小型变频器 　　J1000:从小巧精巧的变频器感受高可靠性!简洁操作、简略设定 　　Varispeed ...