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安川弧焊机器人的特点介绍
1、协调控制技术：控制多机器人及变位机协调运动,既能保持焊枪和工件的相对姿态以满足焊接工艺的要求,又能避免焊枪和工件的碰撞。安川机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器人。 ...
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安川伺服驱动器常见问题解答（1-9）
【1】安川5系1KW驱动器上电报030请问什么原因？
上电即显示030，查说明书解释：主回路各种检测数据异常，经检查主回路模块也没有问题。
有没有主板可以调换一下试试，如果没有的话可 ...
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安川伺服驱动器报警代码040的原因分析
1，可能是伺服单元容量与伺服电机容量不匹配。
2，可能是伺服单元出现了故障。
3，可能是在参数设定范围以外。
4，可能是电子齿轮比的设定值在设定范围以外。
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安川伺服电机——伺服电机快速抖动的原因及解决方法
伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。主要作用是在封闭的环里面使用，随时把信号传给系统，同时把系统给出的信号来修正自己的运转。
伺服电机 ...
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安川a1000变频器控制电路和地线的接线方法
二、控制电路的接线
变频器的控制电路大体可分为模拟和数字两种。
1、控制电路端子的接线应使用屏蔽线或双绞线，而且必须与主回路，强电回路（含200V继电器程序回路）分开布线。
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安川变频器——如何查看变频器故障
一、静态测验
1、测验整流电路
找到变频器内部直流电源的P端和N端，将万用表调到电阻X10档，红表棒接到P，黑表棒别离依到R、S、T，正常时有几十欧的阻值，且根本平衡。相反将黑表棒接 ...
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安川机器人常见问题解答
喷涂用途机器人防爆等级？
符合TIIS、FM、ATEX、KCs规格，具体请查看相关目录。
如何下载机器人的相关说明书？
目前还未提供说明书的下载，说明书随机器人附赠，请妥善保管。
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安川变频器型号介绍
今天给大家介绍E1000和V1000系列都有哪些型号：
E1000风机水泵型
1、EB4A0058
2、EB4A0002
3、EB4A0005
4、EB4A007
5、EB4A0011
6、EB4A0004
V1000系 ...
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安川伺服驱动器常见问题解答（10-18）
【10】安川伺服回原点找不到C相脉冲,安川伺服驱动和电机，采用行程开关+C相回零方式，现压上开关减速后找不到C相脉冲，伺服电机，驱动器，上位机，哪个故障可能性最大？
答：伺服电机旋转 ...
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安川工业机器人的优点
安川工业机器人的优点
通用化
支持多运动自由度的可编程工业机器人，使应用更灵活。尽管并非人类，但与许多通用的工业自动化飞机(专门用于工业应用或定制机电一体化方案的一类)相比， ...
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安川机器人保养以及常规的检查
针对安川机器人保养应先在每次使用前后进行维护，检查机器人外部是否有损坏，还可查看机器人运动是否有异常。接着一定要经常检查电池，然后发现电池不行，就要尽快更换。变速箱要经常检查是否有 ...
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安川变频器备件的改换
变频器由多种部件组成，其中一些部件经临时任务后其性能会逐步下降、老化，这也是变频器发作故障的重要起因，为了保障装备临时的正常运转，下列器件应活期改换：
2.1冷却风扇
变频器 ...
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安川焊接机器人具有的几大优点
在工业生产需求不断增长、人工焊接成本相对较高、焊工数量少、焊工难招的情况下，安川焊接机器人为焊接提供了一种完美的解决方案，工业机器人的出现无疑是很好的选择，它具有许多优点。
现 ...
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安川变频器故障代码详解
一、安川变频器故障代码表现形式
安川变频器在出现故障代码时，一共有三种表现形式：
1、故障
检出故障时，会出现以下状况。
LED 操作器上出现表示故障内容的文字，ALM 指 ...
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安川机器人的重要配件详细介绍
一、 控制器
控制器主要负责发布和传递动作指令，控制工业机器人在工作空间中的运动位置、姿态和轨迹，操作顺序及动作时间等。
控制器分为硬件结构和软件结构。硬件方面，目前市场已 ...
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安川机器人——工业机器人的六个子系统介绍
工业机器人是多自由度的机器装置，能自动执行工作，按照自身动力和控制能力来实现各种功能，由机械部分、传感部分、控制部分等三大部分组成，这三大部分又分成六个子系统，分别为：
1、驱 ...
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为纪念安川电器100周年而开放的机器人村
日本安川电气而著称的创建的第一个全电动工业机器人,Motoman, 1977年,总部设在Kita-Kyushu城市,自1915年成立以来,已经从被称为“日本安川电气作为汽车制造商”,“日本安川电气自动化公司”到“ ...
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安川伺服报警AF5是因为什么原因？
1 、在控制电源投入时发生，那么是伺服单元电路板的故障引起的，需要更换伺服单元。
2 、在伺服ON时发生，那么是伺服单元电路板的故障或电机动力线短线了引起的，需更换伺服单元或电机重新 ...
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安川变频器拆装需要注意的事项
1. 由于安川变频器内部的螺栓材料材质较软，如果工具与之配合误差较大就容易造成螺栓头损坏，建议给维修人员配备进口或合资品牌的专用工具。
2. 电解电容和散热器为铝合金材料，上螺栓时要 ...
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安川伺服驱动器维修报警C90,AC9故障的处理方法
一、安川伺服报警C90 ( AC9 )报警原因分析:
1、编码器线缆断线或者编码器插头制作工艺不良(新机报警也有接线错误的情况) ; .
2、伺服驱动器本身故障;
3、环境干扰，接不良造成: ...
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