安川机器人——工业机器人维护保养知识问答

安川伺服驱动器用于控制伺服电机，作用与交流电机类似，属于伺服系统的一部分。伺服驱动器以数字信号处理器为控制核心，可以实现更复杂的控制算法，实现数字化、网络化和智能化。本发明采用以智 ...

变频器由多种部件组成，其中一些部件经临时任务后其性能会逐步下降、老化，这也是变频器发作故障的重要起因，为了保障装备临时的正常运转，下列器件应活期改换： 　　2.1冷却风扇 　　变频器 ...

安川GP20HL机器人是空心臂六轴工业机器人的一种，主要应用在组装、物料搬运等自动化生产线上，既能替代人工完成作业任务，还不会影响其作业效率。那么作为其防护产品的安川GP20HL机器人防护服是 ...

1、首先，将安川伺服B1B2的接线端子接好，其中B1端子接收电源，B2端子接收信号； 　　2、然后，将安川伺服B1B2的接线端子接好，其中B1端子接收电源，B2端子接收信号； 　　3、接线完成后，将 ...

一、变频器显示sc是指驱动故障。 　　二、故障原因： 　　1．变频器输出侧相间或对地短路。 　　2．逆变模块损坏。 　　三、处理方法： 　　1．去掉负载，正常通电并开机，检查是否有三相 ...

1、风机 　　随着工业的不断发展，风机的应用越来越广泛，尤其是在化工、石材、纺织行业能应用到风机的方面很多。而在风机设计时普遍存在过风量问题，在风量需要调节时普遍采用节流，即风门调 ...

1、工业机器人管线包技术性能特点——智能性 　　之所以将智能型放在Z后一点，因为相对现在市场对机器人管线包的主流需求（即强，快，准），它暂时还不是Z迫切的。这也体现了传统工业机器人的 ...

5、上电后，驱动器的LED灯不亮； 　　故障原因：供电电压太低，小于最小电压值要求。 　　处理方法：检查并提高供电电压。 　　6、当电机转动时，LED灯闪烁； 　　（1） 故障原因：HALL相位 ...

1、检查报警810的原因：报警810是由于控制器内部的温度过高引起的，可能是由于控制器内部的热量过高或者电源电压不稳定引起的。 　　2、检查控制器的散热状况：检查控制器的散热器是否被堵塞， ...

谈起电动机，许多人都觉得较为模糊不清，实际上伴随着全部汽车工业刚开始向新能源技术层面偏位，到今年在我国将产生年产量二百万新能源汽车的极大经营规模，可是虽然现行政策和发展趋势自然环境 ...

1、首先按“MENU设置碰撞检测” 。 　　2、其次碰撞检测状态：设置为启用为碰撞检测有效。 　　3、最后灵敏度：设置范围为1%——200%,默认设置为100%。 ...

1、OC1、OC3故障 　　安川变频器涌现OC（过电流故障）很多时分会是以下几方面起因形成的（现以A500系列变频器为例）： 　　（1）参数设置问题不当引起的，如时光设置过短； 　　（2）内部因 ...

一、电机编码器报警 　　1、故障原因 　　①接线错误； 　　②电磁干扰； 　　③机械振动造成的编码器硬件损坏； 　　④现场环境造成的污染； 　　2、故障排除 　　①检查接线，排除错误 ...

一、 变频器的空载通电验 　　1、将变频器的接地端子接地。 　　2、将变频器的电源输入端子经过漏电保护开关接到电源上。 　　3、检查变频器显示窗出厂显示是否正常,如果不正确,应复位,否则 ...

工业机器人是多自由度的机器装置，能自动执行工作，按照自身动力和控制能力来实现各种功能，由机械部分、传感部分、控制部分等三大部分组成，这三大部分又分成六个子系统，分别为： 　　1、驱 ...

安川伺服电动机，又称YASKAWA安川伺服电动机，是一种自动控制系统，它能对目标的位置、方位、状态等输出进行控制，并能随目标输入值(或给定值)的变化而变化。可分为交流伺服电机和直流伺服电机 ...

机器人感知系统把机器人各种内部状态信息和环境信息从信号转变为机器人自身或者机器人之间能够理解和应用的数据、信息，除了需要感知与自身工作状态相关的机械量，如位移、速度、加速度、力和力 ...

安川工业机器人的优点 　　通用化 　　支持多运动自由度的可编程工业机器人，使应用更灵活。尽管并非人类，但与许多通用的工业自动化飞机(专门用于工业应用或定制机电一体化方案的一类)相比， ...

1、如果安川伺服驱动器器上出现的故障代码为UV1，那么就代表着主回路的低电压低于低电压标准 200V ，这个时候，我们就需要检查电源的的配线是否出现了问题; 　　2、如果安川伺服驱动器上出现的 ...

1，可能是伺服单元容量与伺服电机容量不匹配。 　　2，可能是伺服单元出现了故障。 　　3，可能是在参数设定范围以外。 　　4，可能是电子齿轮比的设定值在设定范围以外。 ...