安川机器人——工业机器人维护保养知识问答

安川变频器的全称是“安川交流变频调速器”，它主要用在三相异步交流电机中，用来控制和调整电机的转速。安川变频器闻名于世，多年来在我国市场上占有极高的份额。源自安川电机输入的电机知识， ...

安川变频器的故障代码解析，仅供参考： 　　OC Overcurrent 过电流 变频器的输出电流超过了过电流检出值· 　　GF grornd Favlt 接地 变频器输出侧的接地电流超过了变频器额定输出电流的50% ...

安川变频器的故障代码有以下几种： 　　OC 过电流； 　　PG配线断线 或配线错误； 　　GF 输出接地故障 接地短路 ； 　　PUF 保险丝熔断 保险丝熔断 ； 　　OV 主回路过电压 主回路过电压 ...

一.故障的类型以及发生故障的原因 　　1.故障的类型 　　故障分电源故障、内部故障、负载故障。 　　电源故障：因变频器接的电网存在故障 　　内部故障：变频器本身的故障 　　负载故障： ...

变频器接线注意 　　1、变频器本身有较强的电磁干扰，会干扰一些设备的工作，因此我们可以在变频器的输出电缆上加上电缆套。 　　2、变频器或控制柜内的控制线距离动力电缆至少100mm等等。 ...

安川变频器V1000系列性能惊人，用途广泛，使用维护简单，具有用户自编程序功能，在任何方面都突破了以前的小变频器，提高了所有小机器的等级。 　　多用途(也可以驱动同步电机)1台。 　　除异 ...

1、首先按“MENU设置碰撞检测” 。 　　2、其次碰撞检测状态：设置为启用为碰撞检测有效。 　　3、最后灵敏度：设置范围为1%——200%,默认设置为100%。 ...

1.检查编码器电缆是否好，仔细检查编码线插头.焊接点和电缆弓|脚排是否正常； 　　2.如果没有发现电线和插头问题，排除编码器电缆的干扰，请将编码器电缆与其他电线(动力电缆)分开； 　　3.线 ...

众所周知，传统的材料去除工作是依靠人工完成的，成本高、效率低、零件精度受人工影响较大，工人的安全也得不到有效的保障，那么有什么办法可以有效的解决这些问题呢? 　　今天就带大家了解机 ...

安川伺服驱动器报警代码710是过载(大负载)，电机几秒至几十秒过载运行。 　　解决方式： 　　1、改机构，或者加减速机构。 　　2、换电机。 　　3、排除顺序： 　　1)负载真实过大 　　2) ...

1.设置电机的功率、极数，要综合考虑变频器的工作电流。 　　2.设定变频器的最大输出频率、基频、设置转矩特性。通用变频器均备有多条VPf曲线供用户选择，用户在使用时应根据负载的性质选择合 ...

01、机器人开关经常跳或者不能合闸？ 　　原因： 　　1.开关老化； 　　2.开关选型不对； 　　3.水泵卡死或电机内部短路； 　　4.线路老化，短路，用线过小或者缺相。 　　解决办法：将控 ...

1.安川驱动的输入电源下降，导致内部欠压报警 　　2.驱动电源故障导致安川驱动检测到欠压故障 　　3.安川伺服单元保险丝熔断 　　4.安川伺服单元故障导致欠压故障 　　5.伺服驱动检测电路故 ...

安川EPX2050机器人常应用在汽车和其他工业喷涂领域完成各种喷涂作业，但是长期作业需要使用机器人防护服对其进行保护。下面为大家简单介绍安川EPX2050喷涂防护服是如何定制的。 　　安川EPX205 ...

安川工业机器人的优点 　　通用化 　　支持多运动自由度的可编程工业机器人，使应用更灵活。尽管并非人类，但与许多通用的工业自动化飞机(专门用于工业应用或定制机电一体化方案的一类)相比， ...

1、首先关闭电源-，拉下电闸。 　　2、其次用电笔检查机器人底座后面电缆的电压反馈线看看有无连接或松动。 　　3、最后确认异常进行检修。其它的错误警报代码同样可以根据焊机下面的异常信息 ...

1、故障原因可能为电源插头没插好。 　　解决方法：检查并插好电源插头。 　　2、传感器损坏，阻值不对。 　　解决方法：更换传感器。 　　3、保险丝烧毁。 　　解决方法：维修更换保险丝 ...

Yaskawa Motoman成立于1989年，是美洲领先的工业机器人公司。安川在全球安装了40多万台Motoman工业机器人、1500万个伺服系统和2600万个逆变驱动器，为几乎所有行业和机器人应用提供自动化产品和 ...

一、静态测验 　　1、测验整流电路 　　找到变频器内部直流电源的P端和N端，将万用表调到电阻X10档，红表棒接到P，黑表棒别离依到R、S、T，正常时有几十欧的阻值，且根本平衡。相反将黑表棒接 ...

日本安川电气而著称的创建的第一个全电动工业机器人,Motoman, 1977年,总部设在Kita-Kyushu城市,自1915年成立以来,已经从被称为“日本安川电气作为汽车制造商”,“日本安川电气自动化公司”到“ ...