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安川机器人常见问题解答
喷涂用途机器人防爆等级?
符合TIIS、FM、ATEX、KCs规格,具体请查看相关目录。
如何下载机器人的相关说明书?
目前还未提供说明书的下载,说明书随机器人附赠,请妥善保管。
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安川机器人——机器人控制器的处理结构有哪些?
一、串行处理结构
所谓的串行处理结构是指机器人的控制算法是由串行机来处理,对于这种类型的控制器,从计算机结构、控制方式来划分,又可分为以下几种:
1、单CPU结构、集中控制方式 ...
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安川机械手使用规范
安川机械手规范
须经岗前培训,合格后方可操作。未经培训人员不得操作机械手。
开启前应检查机械手的气源是否通电,调整压力阀的气压在0.6MPA到0.8MPA之间,电压是否正常。
何为 ...
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安川机器人的常见故障及处理方法(1-10)
01、机器人开关经常跳或者不能合闸?
原因:
1.开关老化;
2.开关选型不对;
3.水泵卡死或电机内部短路;
4.线路老化,短路,用线过小或者缺相。
解决办法:
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安川机器人校原点步骤
1.安川机器人示教器钥匙切换到手动Teach模式—主菜单—系统信息—安全模式
2.管理模式—密码--999999999
3.机器人—原点位置
4.打开机器人控制柜门侧面上有机器人6个轴的机械原 ...
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安川机器人的重要配件详细介绍
一、 控制器
控制器主要负责发布和传递动作指令,控制工业机器人在工作空间中的运动位置、姿态和轨迹,操作顺序及动作时间等。
控制器分为硬件结构和软件结构。硬件方面,目前市场已 ...
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安川伺服驱动器报警代码040的原因分析
1,可能是伺服单元容量与伺服电机容量不匹配。
2,可能是伺服单元出现了故障。
3,可能是在参数设定范围以外。
4,可能是电子齿轮比的设定值在设定范围以外。
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安川伺服电机的性能特点
性能卓越
“希望能以更快的速度、更高的精度运行机器"----∑-Ⅴ系列伺服,性能高居同行业之首。
● 拥有同行业最高的放大器响应性,大大缩短了整定时间
仅为本公司以往产品的1/1 ...
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安川伺服驱动器参数大全
Pn000 功能选择 n.0010(设定值) 第0位:设定电机旋转方向;设“1”改变电机旋转反向。第1位:设定控制方式为:“1”位置控制方式。
Pn200 指令脉冲输入方式功能选择 n.0101(设定值) “1”正 ...
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安川机器人——机器人管线包的特点介绍
1.寿命长:优质的管线包由于护套材质以及管线包伸缩装置优化,有效延长设备使用寿命;
2.更换方便:在出现内部管线损坏的紧急情况下,管线包可以在不破坏原护套及电缆接头的情况下,轻松更 ...
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安川变频器的参数设置步骤
一、进入参数菜单,选择“电机电流”项,设置电动机额定电流In
二、选择“过载保护”项进入 一种形式:选择输入过载定值倍率。过载定值倍率范围为100——700%,只需输入100——700间数字即 ...
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安川变频器——低压变频器的维护方法
一、变频器过热问题对策
1.对于变频器运行环境温度较高的地方,建议降低变频器所在场所温度,加强冷却和通风;
2.增加定期维护变频器风扇、风道等频次,以此提升变频器运行环境,使变 ...
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变频器接线方法
一、主电路的接线
1、电源应接到变频器输入端R、S、T接线端子上,一定不能接到变频器输出端(U、V、W)上,否则将损坏变频器。接线后,零碎线头必须清除干净,零碎线头可能造成异常,
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YASKAWA/安川 工业自动化的成功始于此
Yaskawa Motoman成立于1989年,是美洲领先的工业机器人公司。安川在全球安装了40多万台Motoman工业机器人、1500万个伺服系统和2600万个逆变驱动器,为几乎所有行业和机器人应用提供自动化产品和 ...
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安川机器人伺服驱动器常见故障和维修方法
1、机器人数字式交流伺服系统MHMA 2KW,试机时一上电,电机就振动并有很大的噪声,然后驱动器出现16号报警,该怎么解决?
这种现象一般是由于驱动器的增益设置过高,产生了自激震荡。请调 ...
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安川为新能源保驾护航 极细工艺创95kw电动机
谈起电动机,许多人都觉得较为模糊不清,实际上伴随着全部汽车工业刚开始向新能源技术层面偏位,到今年在我国将产生年产量二百万新能源汽车的极大经营规模,可是虽然现行政策和发展趋势自然环境 ...
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安川变频器——低压变频器的控制方式有哪些?
1、正弦脉宽调制
正弦脉宽调制(SPWM) 其特点是控制电路结构简单、成本较低,机械特性硬度也较好,能够满足一般传动的平滑调速要求,已在产业的各个领域得到广泛应用。
但是,这种控 ...
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安川变频器——高压变频器的调速方式有哪些?
1、液力耦合器方式。即在电机和负载之间串入一个液力耦合装置,通过液面的高低调节电机和负载之间耦合力的大小,实现负载的速度调节;
2、串级调速。串级调速必需采用绕线式异步电动机,将 ...
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安川电机的发展领域
驱动控制
安川电机的驱动控制事业部把多样的革新及世界最新技术整合到变频器之中并进行了产品化, 取得了行业的领先地位。这些技术作为世界标准已经渗透到各个领域,而变频器的品质、性能、 ...
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安川机器人dx100怎么建立外部启动信号
1、先进入安川机器人的编辑模式以上
2、设置选择“功能有效设定”
3、预约启动选择“允许
4、点击设置进入“预约启动(连接)”
5、设置你所需的输入信号和输出信号,现在举 ...
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