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安川机器人原点丢失
安川机器人原点丢失有两种情况：
A、丢失个别轴的原点；B、丢失所有轴原点。
全部轴同时创建:更换机器人和控制柜的组合时，全部轴同时登录原点位置。
各轴单独创建：更换马达或 ...
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安川变频器——高压变频器的未来态势
1. 高压变频器将朝着大功率，小型化，轻型化的方向发展。
2. 高压变频器将向着直接器件高压和多重叠加（器件串联和单元串联）两个方向发展。
3. 更高电压、更大电流的新型电力半导体 ...
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安川伺服电机的性能特点
性能卓越
“希望能以更快的速度、更高的精度运行机器"----∑-Ⅴ系列伺服，性能高居同行业之首。
拥有同行业最高的放大器响应性，大大缩短了整定时间
仅为本公司以往产品的1/12
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安川伺服驱动器报警代码710的原因及解决方法
安川伺服驱动器报警代码710是过载(大负载)，电机几秒至几十秒过载运行。
解决方式：
1、改机构，或者加减速机构。
2、换电机。
3、排除顺序：
① 负载真实过大
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安川机器人的型号主要有哪些？
安川机器人型号主要有以下几种：
产品一，安川机器人SEMISTAR-M、V系列--MCL，MFL，MFS系列MCL165
MCL165适用于洁净室内大型重物的搬运。最大负载重达165KG，洁净度达到ISO6级。
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安川a1000变频器的接线方法
一、主电路的接线
1、电源应接到变频器输入端R、S、T接线端子上，一定不能接到变频器输出端（U、V、W）上，否则将损坏变频器。接线后，零碎线头必须清除干净，零碎线头可能造成异常，
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安川机器人——机器人的控制与感知系统详细介绍
控制系统
机器人控制系统是机器人的大脑，是决定机器人功用和功能的主要要素。控制系统是按照输入的程序对驱动系统和实行机构收回指令信号，并进行控制。工业机器人控制技术的主要任务便是 ...
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安川伺服驱动器报警A.F10，A.F50，A.920的解决方法
A.F10：电源线缺相（在主回路电源ON的状态下， R、S、T 相中某一相的低电压状态持续了1 秒钟以上）
原因：
三相电线接线不良
三相电源不平衡
未设定单相AC 电源输入（Pn00E ...
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安川机器人碰撞检测灵敏度怎么设置
1、首先按“MENU设置碰撞检测” 。
2、其次碰撞检测状态：设置为启用为碰撞检测有效。
3、最后灵敏度：设置范围为1%——200%,默认设置为100%
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安川变频器——低压变频器的选择步骤
(1)将设备在工作模式、体积和负载类型方面进行确定;
(2)将设备在工艺、功能标准和控制要求方面得以确定;
(3)将系统在I/O接口、通信接口、组建模式等方面予以明确;
(4)概括所有的 ...
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安川变频器——如何查看变频器故障
一、静态测验
1、测验整流电路
找到变频器内部直流电源的P端和N端，将万用表调到电阻X10档，红表棒接到P，黑表棒别离依到R、S、T，正常时有几十欧的阻值，且根本平衡。相反将黑表棒接 ...
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安川伺服驱动器参数大全
Pn000 功能选择 n.0010(设定值) 第0位：设定电机旋转方向;设“1”改变电机旋转反向。第1位：设定控制方式为:“1”位置控制方式。
Pn200 指令脉冲输入方式功能选择 n.0101(设定值) “1”正 ...
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安川伺服驱动器调试办法
在安川伺服驱动器调试时的的一些方法
在低刚性(1——4)负载下的安川伺服系统中，惯量比就显得十分重要，从同步带结构来看，刚度约为1——2(甚至小于1)，此时惯量比无法进行自动调谐，必须 ...
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安川电机——电机运行前的检查工作
（1）检查并清除电动机上的灰尘、杂物；
（2）查对电动机铭牌上的电压、频率和电源电压、频率等是否与实际相符，接法是否正确。
（3）用绝缘电阻表测量电动机绕组相与相之间和相对地 ...
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安川伺服电机的产品分类
安川电机是运动控制领域专业的生产厂商，是日本第一个做伺服电机的公司，其产品以稳定快速著称，性价比高，是全球销售量最大，使用行业最多的伺服品牌。在国内，安川伺服多年来占据了最大的市场 ...
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安川伺服电机的性能特点
性能卓越
“希望能以更快的速度、更高的精度运行机器"----∑-Ⅴ系列伺服，性能高居同行业之首。
● 拥有同行业最高的放大器响应性，大大缩短了整定时间
仅为本公司以往产品的1/1 ...
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安川弧焊机器人的特点介绍
1、协调控制技术：控制多机器人及变位机协调运动,既能保持焊枪和工件的相对姿态以满足焊接工艺的要求,又能避免焊枪和工件的碰撞。安川机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器人。 ...
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安川机器人保养以及常规的检查
针对安川机器人保养应先在每次使用前后进行维护，检查机器人外部是否有损坏，还可查看机器人运动是否有异常。接着一定要经常检查电池，然后发现电池不行，就要尽快更换。变速箱要经常检查是否有 ...
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安川MOTOMAN伺服驱动器故障维修案例总结（1-2）
1、电机在一个方向上比另一个方向跑得快；
（1） 故障原因：无刷电机的相位搞错。
处理方法：检测或查出正确的相位。
（2） 故障原因：在不用于测试时，测试/偏差开关打在测试位 ...
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详解安川焊接机器人焊接时电弧静态的设定方法
1、安川焊接机器人电弧静态特性的条件
在焊接生产过程中，一旦电极材料，气体介质和电弧长度等方面得以保持，只要安川焊接机器人的电弧能稳定燃烧，焊接电流和电弧电压就会显示出相应的变 ...
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