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安川机器人——机器人感知系统是如何工作的？
机器人感知系统把机器人各种内部状态信息和环境信息从信号转变为机器人自身或者机器人之间能够理解和应用的数据、信息，除了需要感知与自身工作状态相关的机械量，如位移、速度、加速度、力和力 ...
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安川伺服电机抖动调哪个参数？
第一，伺服争议设置太大，建议用手动或自动方式重新调整伺服参数。
第二，确认速度反馈滤波器时间常数的设置初始值为零，可尝试增大设置初始值。
第三，电子齿轮比设置太大，建议恢复 ...
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安川伺服电机——伺服控制的选型步骤
1. 确定机械规格，负载、刚性等参数；
2. 确认动作参数，行程、精度、加减速时间、周期、移动速度等；
3. 选择马达惯量，负载惯量、马达轴心转换惯量、转子惯量；
4. 选择马达回 ...
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安川伺服怎么设定故障重试次数
在控制器的参数设置中进行设定。
1、连接电脑和控制器，进入参数设定界面。
2、找到伺服故障重试次数或FaultRetryCount的参数。
3、将其设为需要的重试次数，通常推荐设置为1— ...
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安川变频器——高压变频器故障如何预防？
由主回路、电源回路、IPM驱动及保护回路、冷却风扇等几部分组成。其结构多为单元化或模块化形式。由于使用方法不正确或设置环境不合理，将容易造成变频器误动作及发生故障，或者无法满足预期的 ...
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安川川伺服区动器报警410故障分析
1.驱动的输入电源下降，导致内部欠压报警。
2.驱动电源故障导致安区动检测到欠压故障。
3.伺服单元保险丝熔断。
4.伺服单元故障导致欠压故障。
5.伺服区动检测电路故障误报 ...
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安川变频器——高压变频器的选型注意事项
1 选择过高电压等级的弊端
选择过高的电压等级造成投资过高，回收期长。电压等级的提高，电机的绝缘必须提高，使电机价格增加。电压等级的提高，使变频器中电力半导体器件的串联数量加大， ...
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安川变频器的参数设置步骤
一、进入参数菜单，选择“电机电流”项，设置电动机额定电流In
二、选择“过载保护”项进入 一种形式：选择输入过载定值倍率。过载定值倍率范围为100——700%，只需输入100——700间数字即 ...
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安川伺服驱动器bb闪烁的处理方法
1. 检查电源接线是否接触良好，接触不良需要拔下电源重新接线。
2. 检查伺服驱动器与主机之间的接线是否接触良好，接触不良需要拆下接线重新接线。
3. 检查主机与伺服驱动器之间的接 ...
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安川机器人伺服驱动器常见故障和维修方法
1、机器人数字式交流伺服系统MHMA 2KW，试机时一上电，电机就振动并有很大的噪声，然后驱动器出现16号报警，该怎么解决？
这种现象一般是由于驱动器的增益设置过高，产生了自激震荡。请调 ...
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安川伺服驱动器报警代码b32的原因及处理方法
故障描述：电流检出故障2
原因：V相电流检出回路故障
处理措施：再次接通电源，仍然发生警报时，有可能是伺服单元故障。更换伺服单元。
解决方法如下
电源电压超过规格范围 ...
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安川机器人——工业机器人的六个子系统介绍
工业机器人是多自由度的机器装置，能自动执行工作，按照自身动力和控制能力来实现各种功能，由机械部分、传感部分、控制部分等三大部分组成，这三大部分又分成六个子系统，分别为：
1、驱 ...
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安川机器人的常见故障及处理方法（1-10）
01、机器人开关经常跳或者不能合闸？
原因：
1.开关老化；
2.开关选型不对；
3.水泵卡死或电机内部短路；
4.线路老化，短路，用线过小或者缺相。
解决办法：
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安川v1000变频器多段速怎么调？
安川变频器 A1000使用指南 一.操作器的说明: （1）.键盘说明：
【ESC】功能：
1.返回上一画面；
2.将设定参数编号时需要变更的位向左移；
3.如果长按不放，可以从任何画面 ...
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安川YASKAWA伺服驱动器故障原因及维修处理
安川MOTOMAN伺服驱动器故障维修：
1、电机在一个方向上比另一个方向跑得快；
(1) 故障原因：无刷电机的相位搞错。
处理方法：检测或查出正确的相位。
(2) 故障原因：在不用 ...
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安川变频器出现SC的故障原因及处理方法
一、变频器显示sc是指驱动故障。
二、故障原因：
1．变频器输出侧相间或对地短路。
2．逆变模块损坏。
三、处理方法：
1．去掉负载，正常通电并开机，检查是否有三相 ...
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安川伺服驱动器的调试方法步骤
一、基本接线
主电源输入采用——220V，从L1、L3接入（实际使用应参照操作手册）； 控制电源输入r、t也可直接接——220V; 电机接线见操作手册第22、23页，编码器接线见操作手册，切勿接错 ...
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安川变频器W1000存在的操作故障以及解决方法
（1）操作器显示：oPE01
故障名称：变频器容量的设定故障，o2-04（变频器容量选择）的设定内容与实际的变频器容量不一致。
原因为o2-04（变频器容量选择）的设定内容与实际的变频器容 ...
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安川机器人的重要配件详细介绍
一、 控制器
控制器主要负责发布和传递动作指令，控制工业机器人在工作空间中的运动位置、姿态和轨迹，操作顺序及动作时间等。
控制器分为硬件结构和软件结构。硬件方面，目前市场已 ...
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安川变频器在高速运行时故障显示Ou怎么处理
1、故障原因可能为电源插头没插好。
解决方法：检查并插好电源插头。
2、传感器损坏，阻值不对。
解决方法：更换传感器。
3、保险丝烧毁。
解决方法：维修更换保险丝 ...
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