安川工业机器人的优点

1、电机的规格指标参数 　　变频器在使用过程中带动的是电机，所以，变频器的选型可以从电机的角度来选择型号、规格。那首先，大家就必须先了解电机的各项规格指标参数。大家可以利用安川变频 ...

1、正弦脉宽调制 　　正弦脉宽调制（SPWM） 其特点是控制电路结构简单、成本较低，机械特性硬度也较好，能够满足一般传动的平滑调速要求，已在产业的各个领域得到广泛应用。 　　但是，这种控 ...

开机运转之前，需要确认以下几项。 　　机床方面: 　　确认当四台机床都没料的情况下，两台一序机床发出的信号是首件上料信号M28， 两台二序机床发出的信号是首件上料信号M28。 　　机器人以 ...

安川机器人型号主要有以下几种： 　　产品一，安川机器人SEMISTAR-M、V系列--MCL，MFL，MFS系列MCL165 　　MCL165适用于洁净室内大型重物的搬运。最大负载重达165KG，洁净度达到ISO6级。 　 ...

1、A.00 绝对值数据错误：不能接受绝对值数据或接受的绝对值数据异常。 　　2、A.02 参数破坏：用户常数的“和数校验”结果异常。 　　3、A.04 用户常数设定错误：设定的“用户常数”超过设定 ...

一、液压驱动系统 　　由于液压技术是一种比较成熟的技术。它具有动力大、力（或力矩）与惯量比大、快速响应高、易于实现直接驱动等特点。适于在承载能力大，惯量大以及在防焊环境中工作的这些 ...

1. 确定机械规格，负载、刚性等参数； 　　2. 确认动作参数，行程、精度、加减速时间、周期、移动速度等； 　　3. 选择马达惯量，负载惯量、马达轴心转换惯量、转子惯量； 　　4. 选择马达回 ...

今年7月10日,安川电机宣布公布今年3～5月期的合并会计清算汇报(根据国际性企业会计准则)。在其中,利润总额为62万美元,比同期相比降低22%。与下一代通信标准“5G”和半导体材料相关产品的主电动 ...

09、机器人漏油？ 　　原因： 　　1.保养不当； 　　2.腐蚀性部件损坏等。 　　处理方法：检查漏油位置，确认漏油引起的部件。可通过查看图纸等准确判断漏油引起的部件。 　　10、机器人异 ...

3、示波器检查驱动器的电流监控输出端时，发现它全为噪声，无法读出； 　　故障原因：电流监控输出端没有与交流电源相隔离（变压器）。 　　处理方法：可以用直流电压表检测观察。 　　4、LE ...

H1000 　　全新安川“H1000”重负载变频器，在重型工业领域发挥稳定出众！ 　　容量范围 　　200V级 0.4——110kW 　　400V级 0.4——355kW 　　应用 　　升降机械、流体机械、金属加工机 ...

安川伺服驱动器报警代码710是过载(大负载)，电机几秒至几十秒过载运行。 　　解决方式： 　　1、改机构，或者加减速机构。 　　2、换电机。 　　3、排除顺序： 　　1)负载真实过大 　　2) ...

1. 电源故障：如果伺服驱动器没有电源或者电源不稳定，会导致电机无法正常工作。解决方法是检查电源线路，确认电源线路正常并稳定，如果需要更换电源，要选择合适的电源。 　　2. 控制信号故障 ...

工业机器人控制器的主要功能 　　控制器主要是对机器人的正向运动学以及逆向运动学求解，帮助机器人完成轨迹规划的工作。工业机器人的控制器是由控制器硬件与控制器软件组成的，其中控制器的软 ...

一、主电路的接线 　　1、电源应接到变频器输入端R、S、T接线端子上，一定不能接到变频器输出端（U、V、W）上，否则将损坏变频器。接线后，零碎线头必须清除干净，零碎线头可能造成异常， 　 ...

1、“恢复出厂设置”：其中上电后进行一次恢复出厂设置，是为了避免变频器存在一些以前设置过的参数（当然若是全新变频器是不存在此问题的）。 　　2、“设置电机类型”：电机为异步电机还是同 ...

示教编程器的显示屏为5.7英寸的彩色显显屏。可用文字有英文字母、数字、符号、片假名、平假名、汉字。另外，在输入日语时，也可通过输入罗马字，来转换成假名汉字。 　　旋转[REMOTE],进入远程 ...

A.00 绝对值数据错 绝对值错误或没收到 　　A.02 参数中断 用户参数检测不到 　　A.04 参数设置错误 用户参数设置超出允许值 　　A.10 过流 电源变压器过流 　　A.30 再生电路检查错误 再生 ...

三相异步的起动方法主要有直接起动、传统减压启动和软启动三种启动方式。 　　直接起动，也叫全压起动。减压起动是在起动时先降低定子绕组上的电压，待起动后，再把电压恢复到额定。 　　包括 ...

1，可能是伺服单元容量与伺服电机容量不匹配。 　　2，可能是伺服单元出现了故障。 　　3，可能是在参数设定范围以外。 　　4，可能是电子齿轮比的设定值在设定范围以外。 ...