安川工业机器人的优点

安川焊接机器人的使用规范。 　　在实验之前。 　　实验人员进入实验室时，应穿工具，采取防护措施。 　　提前准备实验相关器材(焊接口罩等)、消耗品。 　　实验开始前检查保护气体是否有气 ...

1．翻开安川机器人供电电源开关及压缩空气开关。 　　2．翻开安川机器人控制柜上的主电源开关。等机器人自检完毕后按下伺服电源按钮接通马达的伺服电源。按下控制柜上示教按钮（TEACH），使机 ...

01、机器人开关经常跳或者不能合闸？ 　　原因： 　　1.开关老化； 　　2.开关选型不对； 　　3.水泵卡死或电机内部短路； 　　4.线路老化，短路，用线过小或者缺相。 　　解决办法：将控 ...

1.汽车制造业：在汽车制造业中，安川机器人GP180可以用于焊接、点胶、切割和装配等工作。 　　2.电子行业：在电子行业中，安川机器人GP180可以用于半导体芯片生产、手机组装等工作。 　　3.食 ...

（1）操作器显示：oPE01 　　故障名称：变频器容量的设定故障，o2-04（变频器容量选择）的设定内容与实际的变频器容量不一致。 　　原因为o2-04（变频器容量选择）的设定内容与实际的变频器容 ...

安川变频器V1000系列性能惊人，用途广泛，使用维护简单，具有用户自编程序功能，在任何方面都突破了以前的小变频器，提高了所有小机器的等级。 　　多用途(也可以驱动同步电机)1台。 　　除异 ...

（1）高压变频器的E端要与控制柜及电机的外壳相连，要接保安地，接地电阻应小于100Ω，可吸收突波干扰。 　　（2）高压变频器的输入或输出端加装电感式磁环滤波器。平性并绕3-4圈，有助于抑制 ...

1、“恢复出厂设置”：其中上电后进行一次恢复出厂设置，是为了避免变频器存在一些以前设置过的参数（当然若是全新变频器是不存在此问题的）。 　　2、“设置电机类型”：电机为异步电机还是同 ...

以下就是变频器的常见故障以及处理方法 　　1） OC Over Current 过电流 　　这是变频器最为频繁的故障，在原因的分析上将其分为外部原因和内部原因。 外部原因：机械结构和参数设置，开环控 ...

一、串行处理结构 　　所谓的串行处理结构是指机器人的控制算法是由串行机来处理，对于这种类型的控制器，从计算机结构、控制方式来划分，又可分为以下几种： 　　1、单CPU结构、集中控制方式 ...

1、控制方式不同 　　步进电机：通过控制脉冲数来控制旋转角度，一个脉冲对应一个步距角。 　　伺服电机：通过控制脉冲时间的长短来控制旋转角度。 　　2、工作流程不同 　　步进电机：步进 ...

H1000 　　全新安川“H1000”重负载变频器，在重型工业领域发挥稳定出众！ 　　容量范围 　　200V级 0.4——110kW 　　400V级 0.4——355kW 　　应用 　　升降机械、流体机械、金属加工机 ...

变频器接线注意 　　1、变频器本身有较强的电磁干扰，会干扰一些设备的工作，因此我们可以在变频器的输出电缆上加上电缆套。 　　2、变频器或控制柜内的控制线距离动力电缆至少100mm等等。 ...

A.F10：电源线缺相（在主回路电源ON的状态下， R、S、T 相中某一相的低电压状态持续了1 秒钟以上） 　　原因： 　　三相电线接线不良 　　三相电源不平衡 　　未设定单相AC 电源输入（Pn00E ...

伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。主要作用是在封闭的环里面使用，随时把信号传给系统，同时把系统给出的信号来修正自己的运转。 　　伺服电机 ...

性能卓越 　　“希望能以更快的速度、更高的精度运行机器"----∑-Ⅴ系列伺服，性能高居同行业之首。 　　● 拥有同行业最高的放大器响应性，大大缩短了整定时间 　　仅为本公司以往产品的1/1 ...

一、电机编码器报警 　　1、故障原因 　　①接线错误； 　　②电磁干扰； 　　③机械振动造成的编码器硬件损坏； 　　④现场环境造成的污染； 　　2、故障排除 　　①检查接线，排除错误 ...

1、电机在一个方向上比另一个方向跑得快； 　　(1) 故障原因：无刷电机的相位搞错。 　　处理方法：检测或查出正确的相位。 　　(2) 故障原因：在不用于测试时，测试/偏差开关打在测试位置。 ...

故障分析：电源线缺相 　　故障原因：安川伺服电机出厂都是默认交流三相200V电源输入，当接入单相220V电源时，会导致伺服驱动器开电就报警A.F10。 　　故障解决：把伺服参数Pn00B设为n.▢1▢ ...

由主回路、电源回路、IPM驱动及保护回路、冷却风扇等几部分组成。其结构多为单元化或模块化形式。由于使用方法不正确或设置环境不合理，将容易造成变频器误动作及发生故障，或者无法满足预期的 ...