安川机器人的重要配件详细介绍

发布时间:2023-9-7 16:52:44|来源: YASKAWA/安川

一、 控制器

  控制器主要负责发布和传递动作指令,控制工业机器人在工作空间中的运动位置、姿态和轨迹,操作顺序及动作时间等。

  控制器分为硬件结构和软件结构。硬件方面,目前市场已经研发了基于多CPU的分级分层控制系统。以典型的DSP控制器为例,该控制器采用模块化结构,以工业PC作为系统的硬件平台, 通过DSP控制卡实现对机器人多个自由度的操控,提高了机器人控制器的运动控制性能。

  二、 伺服电机

  工业机器人伺服系统由伺服电机、伺服驱动器、伺服编码器组成,主要用于驱动机器人的关节,工业机器人的每个关节都需要一个伺服电机,用来控制速度与转矩控制、快速、稳定的位置控制。伺服驱动器是通过速度环、位置环、电流环分别对伺服电机的转速、位置、转矩进行相应控制,实现高精度的传动系统定位。

更多相关内容
安川GP20HL机器人防护服的简要概述 安川GP20HL机器人防护服的简要概述

安川GP20HL机器人是空心臂六轴工业机器人的一种,主要应用在组装、物料搬运等自动化生产线上,既能替代人工完成作业任务,还不会影响其作业效率。那么作为其防护产品的安川GP20HL机器人防护服是 ...

安川变频器出现ol2的处理方法 安川变频器出现ol2的处理方法

OL2是变频器过载报警,检查是真过载还是假过载。   1、测变频器输出电流是否超过了变频器的额定电流,如果超过了那可能就是机械的原因,如果没超出那就是变频器检测电路坏了,报假过载。   ...

安川变频器型号介绍——H1000系列 安川变频器型号介绍——H1000系列

安川H1000系列有以下型号   H1000系列 载重型   1、CIMR-HB4A006FAA/FAC/FBC 1·5KW H1000替代G7系列   2、CIMR-HB4A0075 30KW   3、CIMR-HB4A0045AAA   4、CIMR-HB4A0005FAA/FA ...

安川伺服驱动器的使用注意事项 安川伺服驱动器的使用注意事项

安川伺服驱动器说明书之驱动器接地的注意事项   1、正确的屏蔽接地处,是在其电路内部的参考电位点上,这个点取决于噪声源和接收是   否同时接地,或者浮空。   2、要确保屏蔽层在同一 ...

安川工业机器人的使用注意事项 安川工业机器人的使用注意事项

1.开机前应确保本体动作范围内无人无杂物检查控制箱与本体及与其他设备连接是否正确   2.检查供给电源与机器人所需电源相匹配   3.检查各个急停和暂停按钮﹐确保其功能有效   4.本体运 ...

安川电机以安全为前提   恢复国内三家工厂 安川电机以安全为前提 恢复国内三家工厂

安川电机前不久对外开放公布,其坐落于上海市的软启动器加工厂自2月18日起恢复生产。到此,这个日资加工制造业企业在中国的三家加工厂已如数开工。 上星期,安川电机在中国的另俩家加工 ...

安川变频器出现CF故障的原因可能是? 安川变频器出现CF故障的原因可能是?

故障代码是CF指的是控制故障,在减速停止中,持续 3 秒钟以上达到转矩极限 (无 PG 矢量控制模式)   可能的原因是:   电机参数的设定不正确   转矩极限的设定值过小   负载惯性较 ...

安川变频器W1000存在的操作故障以及解决方法 安川变频器W1000存在的操作故障以及解决方法

(1)操作器显示:oPE01   故障名称:变频器容量的设定故障,o2-04(变频器容量选择)的设定内容与实际的变频器容量不一致。   原因为o2-04(变频器容量选择)的设定内容与实际的变频器容 ...

安川v1000变频器多段速怎么调? 安川v1000变频器多段速怎么调?

安川变频器 A1000使用指南 一.操作器的说明: (1).键盘说明:   【ESC】功能:   1.返回上一画面;   2.将设定参数编号时需要变更的位向左移;   3.如果长按不放,可以从任何画面 ...

安川伺服驱动器维修报警C90,AC9故障的处理方法 安川伺服驱动器维修报警C90,AC9故障的处理方法

一、安川伺服报警C90 ( AC9 )报警原因分析:   1、编码器线缆断线或者编码器插头制作工艺不良(新机报警也有接线错误的情况) ; .   2、伺服驱动器本身故障;   3、环境干扰,接不良造成: ...

安川变频器接线注意 安川变频器接线注意

变频器接线注意   1、变频器本身有较强的电磁干扰,会干扰一些设备的工作,因此我们可以在变频器的输出电缆上加上电缆套。   2、变频器或控制柜内的控制线距离动力电缆至少100mm等等。 ...

安川伺服驱动器故障代码 安川伺服驱动器故障代码

安川伺服驱动器用于控制伺服电机,作用与交流电机类似,属于伺服系统的一部分。伺服驱动器以数字信号处理器为控制核心,可以实现更复杂的控制算法,实现数字化、网络化和智能化。本发明采用以智 ...

安川机器人——工业机器人的六个子系统介绍 安川机器人——工业机器人的六个子系统介绍

工业机器人是多自由度的机器装置,能自动执行工作,按照自身动力和控制能力来实现各种功能,由机械部分、传感部分、控制部分等三大部分组成,这三大部分又分成六个子系统,分别为:   1、驱 ...

安川变频器A1000的优势 安川变频器A1000的优势

优异的电机驱动功用   先进的电机驱动技能   完成所有电机的操控-无论是驱动感应电机或是同步电机(IPM电机/SPM电机),都能完成高功用的电流矢量操控。   感应电机和同步电机用变频器 ...

安川伺服驱动器报警A.F10,A.F50,A.920的解决方法 安川伺服驱动器报警A.F10,A.F50,A.920的解决方法

A.F10:电源线缺相(在主回路电源ON的状态下, R、S、T 相中某一相的低电压状态持续了1 秒钟以上)   原因:   三相电线接线不良   三相电源不平衡   未设定单相AC 电源输入(Pn00E ...

安川机器人的操作步骤 安川机器人的操作步骤

1.翻开安川机器人供电电源开关及压缩空气开关。   2.翻开安川机器人控制柜上的主电源开关。等机器人自检完毕后按下伺服电源按钮接通马达的伺服电源。按下控制柜上示教按钮(TEACH),使机 ...

机器人技术推动安川电气实现创纪录的利润 机器人技术推动安川电气实现创纪录的利润

世界最大的工业机器人制造商之一安川电气(Yaskawa Electric)公布,截至9月30日的六个月净利润同比增长150%。   这家日本公司公布,由于中国、日本和美国对其工业机器人的需求,该公司当季利 ...

安川变频器——高压变频器抗干扰的常用措施有哪些? 安川变频器——高压变频器抗干扰的常用措施有哪些?

(1)高压变频器的E端要与控制柜及电机的外壳相连,要接保安地,接地电阻应小于100Ω,可吸收突波干扰。   (2)高压变频器的输入或输出端加装电感式磁环滤波器。平性并绕3-4圈,有助于抑制 ...

安川MOTOMAN伺服驱动器故障维修案例总结(1-2) 安川MOTOMAN伺服驱动器故障维修案例总结(1-2)

1、电机在一个方向上比另一个方向跑得快;   (1) 故障原因:无刷电机的相位搞错。   处理方法:检测或查出正确的相位。   (2) 故障原因:在不用于测试时,测试/偏差开关打在测试位 ...

安川伺服电机b1b2怎么接线? 安川伺服电机b1b2怎么接线?

1、首先,将安川伺服B1B2的接线端子接好,其中B1端子接收电源,B2端子接收信号;   2、然后,将安川伺服B1B2的接线端子接好,其中B1端子接收电源,B2端子接收信号;   3、接线完成后,将 ...

栏目导航
客服中心

在线咨询:QQ


联系方式联系方式

联 系 人:黄经理

联系QQ:3271883383

联系电话:13522565663


扫码添加微信(手机端请先保存图片)

工作时间工作时间

工作日:9:00-17:00

节假日:仅处理紧急事件

Contact us

联系我们

联系电话 QQ咨询
QQ咨询

3271883383

公司地址
返回顶部