安川变频器故障代码说明及对应的故障原因

电流型高压变频器 　　由于在变频器的直流环节采用了电感元件而得名，其优点是具有四象限运行能力，能很方便地实现电机的制动功能。缺点是需要对逆变桥进行强迫换流，装置结构复杂，调整较为困 ...

1、检查报警810的原因：报警810是由于控制器内部的温度过高引起的，可能是由于控制器内部的热量过高或者电源电压不稳定引起的。 　　2、检查控制器的散热状况：检查控制器的散热器是否被堵塞， ...

Pn000 功能选择 n.0010(设定值) 第0位：设定电机旋转方向;设“1”改变电机旋转反向。第1位：设定控制方式为:“1”位置控制方式。 　　Pn200 指令脉冲输入方式功能选择 n.0101(设定值) “1”正 ...

1、机器人数字式交流伺服系统MHMA 2KW，试机时一上电，电机就振动并有很大的噪声，然后驱动器出现16号报警，该怎么解决？ 　　这种现象一般是由于驱动器的增益设置过高，产生了自激震荡。请调 ...

1、液力耦合器方式。即在电机和负载之间串入一个液力耦合装置，通过液面的高低调节电机和负载之间耦合力的大小，实现负载的速度调节； 　　2、串级调速。串级调速必需采用绕线式异步电动机，将 ...

一、进入参数菜单，选择“电机电流”项，设置电动机额定电流In 　　二、选择“过载保护”项进入 一种形式：选择输入过载定值倍率。过载定值倍率范围为100——700%，只需输入100——700间数字即 ...

机器人感知系统把机器人各种内部状态信息和环境信息从信号转变为机器人自身或者机器人之间能够理解和应用的数据、信息，除了需要感知与自身工作状态相关的机械量，如位移、速度、加速度、力和力 ...

1、在接通电源是发生 　　是伺服单元故障 　　2、在伺服on是发生 　　是电机配线异常（连接问题或者有可能错线我遇到一次错相） 　　3、编码器配线异常 　　伺服单元故障 　　4、再输入指 ...

1. 打开安川伺服的控制面板，并选择手动模式； 　　2. 手动旋转电机的转子，对电机进行位置校准； 　　3. 按下面板上的启动按钮，让电机开始转动； 　　4. 使用面板上的转速调节器，调整电机 ...

01、机器人开关经常跳或者不能合闸？ 　　原因： 　　1.开关老化； 　　2.开关选型不对； 　　3.水泵卡死或电机内部短路； 　　4.线路老化，短路，用线过小或者缺相。 　　解决办法： 　 ...

1、协调控制技术：控制多机器人及变位机协调运动,既能保持焊枪和工件的相对姿态以满足焊接工艺的要求,又能避免焊枪和工件的碰撞。安川机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器人。 ...

伺服驱动器是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。 　　伺服驱动器是现代运动控制的重要组成部分，被广 ...

1、控制方式不同 　　步进电机：通过控制脉冲数来控制旋转角度，一个脉冲对应一个步距角。 　　伺服电机：通过控制脉冲时间的长短来控制旋转角度。 　　2、工作流程不同 　　步进电机：步进 ...

1.驱动的输入电源下降，导致内部欠压报警。 　　2.驱动电源故障导致安区动检测到欠压故障。 　　3.伺服单元保险丝熔断。 　　4.伺服单元故障导致欠压故障。 　　5.伺服区动检测电路故障误报 ...

1） 主控板 　　主控板损坏时，可能导致操作面板没有显示，电机的动作迟钝，动作中出现抖动，或者没有动作。外部指令不能接受，多功能输入信号没有显示（U1-10没有变化）。 　　2） 驱动板 ...

可编程：您可以根据您的行业需求对机器人进行编程，以使其在生产过程中地运行。 　　拟人化：工业机器人类似于人类，就像他们移动手、腿、小臂、大臂和身体的其他部分。即使在当今，在某些行业 ...

1、风机 　　随着工业的不断发展，风机的应用越来越广泛，尤其是在化工、石材、纺织行业能应用到风机的方面很多。而在风机设计时普遍存在过风量问题，在风量需要调节时普遍采用节流，即风门调 ...

（1）检查并清除电动机上的灰尘、杂物； 　　（2）查对电动机铭牌上的电压、频率和电源电压、频率等是否与实际相符，接法是否正确。 　　（3）用绝缘电阻表测量电动机绕组相与相之间和相对地 ...

一、变频器过热问题对策 　　1.对于变频器运行环境温度较高的地方，建议降低变频器所在场所温度，加强冷却和通风； 　　2.增加定期维护变频器风扇、风道等频次，以此提升变频器运行环境，使变 ...

09、机器人漏油？ 　　原因： 　　1.保养不当； 　　2.腐蚀性部件损坏等。 　　处理方法：检查漏油位置，确认漏油引起的部件。可通过查看图纸等准确判断漏油引起的部件。 　　10、机器人异 ...