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安川MOTOMAN伺服驱动器故障维修案例总结（3-4）
3、示波器检查驱动器的电流监控输出端时，发现它全为噪声，无法读出；
故障原因：电流监控输出端没有与交流电源相隔离（变压器）。
处理方法：可以用直流电压表检测观察。
4、LE ...
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安川伺服电机怎么更换轴承？
一、伺服电机轴承替换前的准备工作
1.把伺服电机从装置方位上取下来，使其处于工作环境易于操作的状态；
2.用手接触轴承，确定其是否已经损坏或者磨损；
3.依照厂家要求，提早准 ...
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安川机器人与配件的常见故障及解决方法汇总（9-17）
09、机器人漏油？
原因：
1.保养不当；
2.腐蚀性部件损坏等。
处理方法：检查漏油位置，确认漏油引起的部件。可通过查看图纸等准确判断漏油引起的部件。
10、机器人异 ...
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安川伺服驱动器的调试方法步骤
一、基本接线
主电源输入采用——220V，从L1、L3接入（实际使用应参照操作手册）； 控制电源输入r、t也可直接接——220V; 电机接线见操作手册第22、23页，编码器接线见操作手册，切勿接错 ...
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安川v1000变频器多段速怎么调？
安川变频器 A1000使用指南 一.操作器的说明: （1）.键盘说明：
【ESC】功能：
1.返回上一画面；
2.将设定参数编号时需要变更的位向左移；
3.如果长按不放，可以从任何画面 ...
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安川伺服报警C90 ( AC9 )的故障处理方法
一、安川伺服报警C90 ( AC9 )报警原因分析:
1、编码器线缆断线或者编码器插头制作工艺不良(新机报警也有接线错误的情况) ; .
2、伺服驱动器本身故障;
3、环境干扰，接不良造成: ...
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安川机器人的常见故障及处理方法（1-10）
01、机器人开关经常跳或者不能合闸？
原因：
1.开关老化；
2.开关选型不对；
3.水泵卡死或电机内部短路；
4.线路老化，短路，用线过小或者缺相。
解决办法：
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安川伺服报警C90 ( AC9 )报警原因分析及解决方法
一、安川伺服报警C90 ( AC9 )报警原因分析:
1、编码器线缆断线或者编码器插头制作工艺不良(新机报警也有接线错误的情况) ; .
2、伺服驱动器本身故障;
3、环境干扰，接不良造成: ...
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安川变频器的参数设置步骤
一、进入参数菜单，选择“电机电流”项，设置电动机额定电流In
二、选择“过载保护”项进入 一种形式：选择输入过载定值倍率。过载定值倍率范围为100——700%，只需输入100——700间数字即 ...
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安川新品发布——下一代伺服产品Σ-X系列和新型数据收集控制器YRM-X
2022年12月23日上午10点，安川电机举行了线上新品发布会，正式发布了下一代伺服产品Σ-X系列和新型数据收集控制器YRM-X。先进优化的运动性能、始于伺服的数字化解决方案，是本次新品的两大 ...
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安川EPX2050机器人喷涂防护服的定制
安川EPX2050机器人常应用在汽车和其他工业喷涂领域完成各种喷涂作业，但是长期作业需要使用机器人防护服对其进行保护。下面为大家简单介绍安川EPX2050喷涂防护服是如何定制的。
安川EPX205 ...
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安川伺服报警840怎么处理？
1、编码器误动作。再次接通电源，仍然发生此警报时，有可能是伺服电机故障，更换伺服电机；
2、由于噪音等干扰而导致编码器误动作。正确处理编码器外围的接线（分离编码器电缆与伺服电机主 ...
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安川机器人投放中国 创互利共赢格局
我国工业机械手(15.620, 0.00, 0.00%)市场容量不断发展，海外机器人厂商已经激增生产能力，以解决我国要求。安川电机做为智能机器人“四大家族”之一，已经加快合理布局中国人工智能销售市场， ...
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安川机器人——机器人控制系统的基本功能
（1）记忆功能：存储作业顺序、运动路径、运动方式、运动速度和与生产工艺有关的信息；
（2）示教功能：离线编程，在线示教，间接示教。在线示教包括示教盒和导引示教两种；
（3）与 ...
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安川变频器——高压变频器的选型注意事项
1 选择过高电压等级的弊端
选择过高的电压等级造成投资过高，回收期长。电压等级的提高，电机的绝缘必须提高，使电机价格增加。电压等级的提高，使变频器中电力半导体器件的串联数量加大， ...
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安川机器人——工业机器人控制器的主要功能和组成
工业机器人控制器的主要功能
控制器主要是对机器人的正向运动学以及逆向运动学求解，帮助机器人完成轨迹规划的工作。工业机器人的控制器是由控制器硬件与控制器软件组成的，其中控制器的软 ...
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安川机器人伺服驱动器常见故障和维修方法
1、机器人数字式交流伺服系统MHMA 2KW，试机时一上电，电机就振动并有很大的噪声，然后驱动器出现16号报警，该怎么解决？
这种现象一般是由于驱动器的增益设置过高，产生了自激震荡。请调 ...
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安川工业机器人的使用注意事项
1.开机前应确保本体动作范围内无人无杂物检查控制箱与本体及与其他设备连接是否正确
2.检查供给电源与机器人所需电源相匹配
3.检查各个急停和暂停按钮﹐确保其功能有效
4.本体运 ...
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安川伺服驱动器报警代码710是什么故障及其解决方法
安川伺服驱动器报警代码710是过载(大负载)，电机几秒至几十秒过载运行。
解决方式：
1、改机构，或者加减速机构。
2、换电机。
3、排除顺序：
1)负载真实过大
2) ...
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安川变频器——高压变频器的选型注意事项
一、弊端
选择过高的电压等级造成投资过高，回收期长。电压等级的提高，电机的绝缘必须提高，使电机价格增加。电压等级的提高，使变频器中电力半导体器件的串联数量加大，成本上升。
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