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安川MOTOMAN伺服驱动器故障维修案例总结(3-4)
3、示波器检查驱动器的电流监控输出端时,发现它全为噪声,无法读出;
故障原因:电流监控输出端没有与交流电源相隔离(变压器)。
处理方法:可以用直流电压表检测观察。
4、LE ...
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安川变频器出现CF故障的原因可能是?
故障代码是CF指的是控制故障,在减速停止中,持续 3 秒钟以上达到转矩极限 (无 PG 矢量控制模式)
可能的原因是:
电机参数的设定不正确
转矩极限的设定值过小
负载惯性较 ...
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安川变频器——低压变频器的选择步骤
(1)将设备在工作模式、体积和负载类型方面进行确定;
(2)将设备在工艺、功能标准和控制要求方面得以确定;
(3)将系统在I/O接口、通信接口、组建模式等方面予以明确;
(4)概括所有的 ...
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安川机器人碰撞检测灵敏度怎么设置
1、首先按“MENU设置碰撞检测” 。
2、其次碰撞检测状态:设置为启用为碰撞检测有效。
3、最后灵敏度:设置范围为1%——200%,默认设置为100%。
...
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安川变频器常见故障--GF-接地故障
地故障时平时会碰到的故障,在排除电机接地存在问题的原因外,最可能发生故障的部分就是霍尔传感器了,霍尔传感器由于受温度,湿度等环境因素的影响,工作点很容易漂移,导致GF报警。
产生 ...
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安川伺服电机的三种控制方式
1、转矩控制方式:转矩控制方式是通过外部模拟量的输入或直接的地址的赋值来设定电机轴对外的输出转矩的大小,具体表现为例如10V对应5Nm的话,当外部模拟量设定为5V时电机轴输出为2.5Nm:如果电 ...
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安川机器人伺服电机烧毁维修方法
常见的安川机器人伺服电机的烧毁方法主要有三种:过载、缺相、短路。
1、过载:打开工业机器人伺服电机观察。整个绕组线包颜色均变深发黑,端部绑带崩裂,严重时相绝缘和槽口绝缘都因过热 ...
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安川变频器——高压变频器故障如何预防?
由主回路、电源回路、IPM驱动及保护回路、冷却风扇等几部分组成。其结构多为单元化或模块化形式。由于使用方法不正确或设置环境不合理,将容易造成变频器误动作及发生故障,或者无法满足预期的 ...
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安川机械手使用规范
安川机械手规范
须经岗前培训,合格后方可操作。未经培训人员不得操作机械手。
开启前应检查机械手的气源是否通电,调整压力阀的气压在0.6MPA到0.8MPA之间,电压是否正常。
何为 ...
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安川变频器故障代码详解
一、安川变频器故障代码表现形式
安川变频器在出现故障代码时,一共有三种表现形式:
1、故障
检出故障时,会出现以下状况。
LED 操作器上出现表示故障内容的文字,ALM 指 ...
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安川伺服驱动器300报警的原因分析
1,可能外置电阻器的连接不良,脱落和断线会导致报警,我们就可以检查接线了。
2,可能是电阻器连接端子B2-B3的跨接线脱落,这个时候再去看看跨接线是否有脱落。
3,可能是将电阻容量 ...
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安川弧焊机器人报电压检出线异常
1、首先关闭电源-,拉下电闸。
2、其次用电笔检查机器人底座后面电缆的电压反馈线看看有无连接或松动。
3、最后确认异常进行检修。其它的错误警报代码同样可以根据焊机下面的异常信息 ...
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安川伺服驱动器的使用注意事项
1、正确的屏蔽接地处,是在其电路内部的参考电位点上,这个点取决于噪声源和接收是否同时接地或者浮空。
2、要确保屏蔽层在同一个点接地使得地电流不会流过屏蔽层。
3、避免多种连接 ...
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安川变频器——高压变频器如何维护?
1、用带塑料吸嘴的吸尘器彻底清洁变频器柜内外,保证设备周围无过量的尘埃。
2、检查变频室的通风、照明设备,确保通风设备能够正常运转。
3、检查变频器内部电缆间的连接应正确、可 ...
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安川变频器故障代码简介
1.如果安川变频器上出现的故障代码为UV1,那么就代表着主回路的低电压低于低电压标准 200V ,这个时候,我们就需要 检查电源的的 配线是否出现了问题;
2. 如果安川变频器上出现的故障代码 ...
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安川伺服驱动器的调试方法步骤
一、基本接线
主电源输入采用——220V,从L1、L3接入(实际使用应参照操作手册); 控制电源输入r、t也可直接接——220V; 电机接线见操作手册第22、23页,编码器接线见操作手册,切勿接错 ...
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安川电机以安全为前提 恢复国内三家工厂
安川电机前不久对外开放公布,其坐落于上海市的软启动器加工厂自2月18日起恢复生产。到此,这个日资加工制造业企业在中国的三家加工厂已如数开工。
上星期,安川电机在中国的另俩家加工 ...
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安川机器人——机器人管线包的特点介绍
1.寿命长:优质的管线包由于护套材质以及管线包伸缩装置优化,有效延长设备使用寿命;
2.更换方便:在出现内部管线损坏的紧急情况下,管线包可以在不破坏原护套及电缆接头的情况下,轻松更 ...
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安川变频器拆装需要注意的事项
1. 由于安川变频器内部的螺栓材料材质较软,如果工具与之配合误差较大就容易造成螺栓头损坏,建议给维修人员配备进口或合资品牌的专用工具。
2. 电解电容和散热器为铝合金材料,上螺栓时要 ...
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安川伺服驱动器报警代码710是什么故障及其解决方法
安川伺服驱动器报警代码710是过载(大负载),电机几秒至几十秒过载运行。
解决方式:
1、改机构,或者加减速机构。
2、换电机。
3、排除顺序:
1)负载真实过大
2) ...
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