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安川机器人的常见故障及处理方法(1-10)
01、机器人开关经常跳或者不能合闸?
原因:
1.开关老化;
2.开关选型不对;
3.水泵卡死或电机内部短路;
4.线路老化,短路,用线过小或者缺相。
解决办法:
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安川变频器维修保养常识
安川变频器等、驱动器等各种电气电子设备在使用过程中,除了要严格产品相关说明来操作,以减少安川变频器的维修几率之外,平时也要做好正确的保养与养护,这样同样有利于减少维修几率,从而降低 ...
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安川机器人DeviceNet的通讯步骤
一、硬件安装
@以下操作务必在安川机器人断电状态下执行。
1.取下对应螺丝,拔出总线支架。
2.取下前挡板
3.插入DeviceNet基板,旋紧前板螺丝。
4.将板卡单元整体插入 ...
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安川变频器的故障有哪些呢?
以下就是变频器的常见故障以及处理方法
1) OC Over Current 过电流
这是变频器最为频繁的故障,在原因的分析上将其分为外部原因和内部原因。 外部原因:机械结构和参数设置,开环控 ...
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安川变频器的应用场合有哪些?
1.压缩机类负载
压缩机也属于应用广泛类负载。低压的压缩机在各工业部门都普遍应用,高压大容量压缩机在钢铁(如制氧机)、矿山、化肥、乙烯都有较多应用。采用变频调速,均带来启动电流小、 ...
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安川变频器备件的改换
变频器由多种部件组成,其中一些部件经临时任务后其性能会逐步下降、老化,这也是变频器发作故障的重要起因,为了保障装备临时的正常运转,下列器件应活期改换:
2.1冷却风扇
变频器 ...
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安川机器人保养以及常规的检查
针对安川机器人保养应先在每次使用前后进行维护,检查机器人外部是否有损坏,还可查看机器人运动是否有异常。接着一定要经常检查电池,然后发现电池不行,就要尽快更换。变速箱要经常检查是否有 ...
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安川机器人维修方法
1、示波器检查驱动器的电流监控输出端时,发现它全为噪声,无法读出;
故障原因:电流监控输出端没有与交流电源相隔离(变压器)。
处理方法:可以用直流电压表检测观察。
2、电机 ...
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安川伺服驱动器故障及维修
1、电机在一个方向上比另一个方向跑得快;
(1) 故障原因:无刷电机的相位搞错。
处理方法:检测或查出正确的相位。
(2) 故障原因:在不用于测试时,测试/偏差开关打在测试位置。 ...
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变频器的使用方法和参数调整
一、变频器的使用方法:
(1)首先连接电源,把变频器与电机联系起来,确保变频器工作电压和电机的功率符合要求。
(2)设置变频器的参数,调整电机的转速和负载,以确保电机的正常运 ...
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安川伺服报警A840/A84的故障原因及解决方法
一、安川伺服报警A840(A84)是:编码器数据错误报警。
A.84报警常见的原因是:
1、过度机械振动
2、应用环境的高频噪声
3、伺服电机进水进油,粉尘等
4、驱动器故障
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安川伺服驱动器维修报警C90,AC9故障的处理方法
一、安川伺服报警C90 ( AC9 )报警原因分析:
1、编码器线缆断线或者编码器插头制作工艺不良(新机报警也有接线错误的情况) ; .
2、伺服驱动器本身故障;
3、环境干扰,接不良造成: ...
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安川MH24搬运机器人保养常规检查
安川机器人在世界上是负有盛名的机器人生产商,它是四大机器人家族之一,目前又推出了安川MH24,它是一种多功能的机器人,被广泛的应用在工业生产上,下面看下安川MH24搬运机器人保养常规检查。 ...
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安川伺服电机——伺服驱动器常见故障及维修方法
1、LED灯是绿的,但是电机不动
(1)故障原因:一个或多个方向的电机禁止动作。
处理方法:检查+INHIBIT和–INHIBIT端口。
(2)故障原因:命令信号不是对驱动器信号地的。
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安川伺服驱动器报警810复位的方法
1、检查报警810的原因:报警810是由于控制器内部的温度过高引起的,可能是由于控制器内部的热量过高或者电源电压不稳定引起的。
2、检查控制器的散热状况:检查控制器的散热器是否被堵塞, ...
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安川电机——在实际应用中如何根据伺服电机来搭配减速机
1:法兰规格
减速机的截面尺寸一般要和电机截面尺寸差不多,其他参数参考所选品牌的说明,技术样本一般标明了选型步骤及计算例。具体型号各品牌有不同表示。通常以输出法兰尺寸或截面尺寸 ...
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安川机器人——机器人管线包的特点介绍
1.寿命长:优质的管线包由于护套材质以及管线包伸缩装置优化,有效延长设备使用寿命;
2.更换方便:在出现内部管线损坏的紧急情况下,管线包可以在不破坏原护套及电缆接头的情况下,轻松更 ...
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安川伺服驱动器的常见故障代码
A.00 绝对值数据错 绝对值错误或没收到
A.02 参数中断 用户参数检测不到
A.04 参数设置错误 用户参数设置超出允许值
A.10 过流 电源变压器过流
A.30 再生电路检查错误 再生 ...
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安川H1000变频器过载oL2故障
变频器过载故障有以下两种情况:
1、负载有问题,就是电机出问题了,比方说轴承缺油、轴承损坏、绕组烧毁等等,还有一种情况,就是电机功率选小了,拖动负载较为困难。
2、就是变频器 ...
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安川伺服电机的产品分类
安川电机是运动控制领域专业的生产厂商,是日本第一个做伺服电机的公司,其产品以稳定快速著称,性价比高,是全球销售量最大,使用行业最多的伺服品牌。在国内,安川伺服多年来占据了最大的市场 ...
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