安川机器人的操作步骤

发布时间:2024-8-30 12:03:23|来源: YASKAWA/安川

1.翻开安川机器人供电电源开关及压缩空气开关。

  2.翻开安川机器人控制柜上的主电源开关。等机器人自检完毕后按下伺服电源按钮接通马达的伺服电源。按下控制柜上示教按钮(TEACH),使机器人转入示教形式。

  3.按下示教盘上DISP键;按SELECT键;按F5(MJCALL)键调出主程序。按上下箭头键将光标移到运动的**步(其程序一般为XXX001MOVJVJ=70%);移到此处后若光标闪耀,阐明机器人目前处不于原点方位。此刻应手动操作机器人移动回原点后方可开机。

  4.机器人回原点的办法为:移动光标到主程序(MJ)中运动的**步;按下ENABLE键;按住FWD键机器人即向原点方向移动此刻应注意观察机器人运动方向上有无障碍物,如有产生碰撞的可能松开FWD键,机器人即中止运动。移去障碍物或使用各轴独自运动键使其绕过障碍物,持续按住FWD键直到机器人中止运动一起光标也不再闪耀。此刻的方位为原点方位。

  5.在主程序中将光标移到程序的**行,将控制柜形式选择为PLAY七及AUTO,如ENABLE灯亮再按一次使其熄灭。将显现盘上机器人形式开关打到联机形式。如其它两方的联机指示灯均亮,即可按下控制柜上START键,机器人此刻开始主动作业。

  6.关机步骤,当需要暂时中止机器人作业时可按下控制柜上HOLD按纽,机器人仍在AUTO形式下,重新启动再按下START即可。生产结束不再有管子流来时。如机器人处于原点封闭控制柜上电源开关即可。如机器人不在原点,依照前述第四步将其示教回原点即可封闭主电源开关。


更多相关内容
安川变频器v1000简单介绍 安川变频器v1000简单介绍

安川变频器V1000系列性能惊人,用途广泛,使用维护简单,具有用户自编程序功能,在任何方面都突破了以前的小变频器,提高了所有小机器的等级。   多用途(也可以驱动同步电机)1台。   除异 ...

安川伺服电机的优点 安川伺服电机的优点

一、业内最高的放大器响应性,速度频率响应1.6khz   二、极大增强了的制振功能。   三、最高转速提高到6000转/分   四、减小了温升,效率提高,峰值转矩提高到350%   五、首创的日 ...

安川变频器A1000的优势 安川变频器A1000的优势

优异的电机驱动功用   先进的电机驱动技能   完成所有电机的操控-无论是驱动感应电机或是同步电机(IPM电机/SPM电机),都能完成高功用的电流矢量操控。   感应电机和同步电机用变频器 ...

安川机器人原点丢失的两种情况 安川机器人原点丢失的两种情况

安川机器人原点丢失有两种情况:   A、丢失个别轴的原点;B、丢失所有轴原点。   ● 全部轴同时创建:更换机器人和控制柜的组合时,全部轴同时登录原点位置。   ● 各轴单独创建:更换 ...

安川机器人的常见故障及处理方法(11-17) 安川机器人的常见故障及处理方法(11-17)

11、机器人抖动?   诊断过程:   由于抖动区域和抖动量的区别,对于抖动的诊断成为一个难点。   现阶段诊断方法:更换放大器、更换电机、更换减速机逐个排除。   改进方法:通过电 ...

安川伺服电机的性能特点 安川伺服电机的性能特点

性能卓越   “希望能以更快的速度、更高的精度运行机器"----∑-Ⅴ系列伺服,性能高居同行业之首。   ● 拥有同行业最高的放大器响应性,大大缩短了整定时间   仅为本公司以往产品的1/1 ...

安川伺服电机——伺服电机快速抖动的原因及解决方法 安川伺服电机——伺服电机快速抖动的原因及解决方法

伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机,是一种补助马达间接变速装置。主要作用是在封闭的环里面使用,随时把信号传给系统,同时把系统给出的信号来修正自己的运转。   伺服电机 ...

安川伺服驱动器参数大全 安川伺服驱动器参数大全

Pn000 功能选择 n.0010(设定值) 第0位:设定电机旋转方向;设“1”改变电机旋转反向。第1位:设定控制方式为:“1”位置控制方式。   Pn200 指令脉冲输入方式功能选择 n.0101(设定值) “1”正 ...

灵动科技携手安川首钢再登央视屏幕 灵动科技携手安川首钢再登央视屏幕

近日,继北京冬奥会期间登上央视新闻联播后,灵动科技携手安川首钢再登央视舞台,展示了双方在智能制造领域共同打造先进制造业集群,提升产业链供应链竞争力的应用成果。   新闻中报道了以新 ...

安川伺服电机——伺服驱动器工作原理及基本要求 安川伺服电机——伺服驱动器工作原理及基本要求

目前主流的伺服驱动器均采用数字信号处理器(DSP)作为控制核心,可以实现比较复杂的控制算法,实现数字化、网络化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模块(IPM)为核心设计的驱动电路,IPM ...

安川变频器的养护方法 安川变频器的养护方法

日常使用的检查事项   日常对变频器进行检查和维护的时候,要先查看一下四周的温度和湿度。温度过高会导致过热告警的出现,严重的还有可能导致一些的部件损坏,或者是电路短路。而空气中的湿 ...

安川伺服电机——伺服驱动器的控制方式有哪些? 安川伺服电机——伺服驱动器的控制方式有哪些?

伺服驱动器是用来控制伺服电机的一种控制器,其作用类似于变频器作用于普通交流马达,属于伺服系统的一部分,主要应用于高精度的定位系统。   伺服驱动器是现代运动控制的重要组成部分,被广 ...

安川变频器——低压变频器的选择步骤 安川变频器——低压变频器的选择步骤

(1)将设备在工作模式、体积和负载类型方面进行确定;   (2)将设备在工艺、功能标准和控制要求方面得以确定;   (3)将系统在I/O接口、通信接口、组建模式等方面予以明确;   (4)概括所有的 ...

安川h1000变频器的参数设置步骤 安川h1000变频器的参数设置步骤

一、 变频器的空载通电验   1、将变频器的接地端子接地。   2、将变频器的电源输入端子经过漏电保护开关接到电源上。   3、检查变频器显示窗出厂显示是否正常,如果不正确,应复位,否则 ...

安川SGD7S-120A00B202伺服驱动器报警故障恢复 安川SGD7S-120A00B202伺服驱动器报警故障恢复

1. 首先,确认报警代码。每个伺服驱动器的报警代码不同,需要查阅相应的设备手册或联系厂商获取具体的报警代码列表。   2. 根据报警代码确定故障原因。不同的报警代码对应不同的故障类型,可 ...

安川机器人DeviceNet的通讯步骤 安川机器人DeviceNet的通讯步骤

一、硬件安装   @以下操作务必在安川机器人断电状态下执行。   1.取下对应螺丝,拔出总线支架。   2.取下前挡板   3.插入DeviceNet基板,旋紧前板螺丝。   4.将板卡单元整体插入 ...

安川焊接机器人使用规范 安川焊接机器人使用规范

安川焊接机器人的使用规范。   在实验之前。   实验人员进入实验室时,应穿工具,采取防护措施。   提前准备实验相关器材(焊接口罩等)、消耗品。   实验开始前检查保护气体是否有气 ...

安川变频器——高压变频器的选型注意事项 安川变频器——高压变频器的选型注意事项

1 选择过高电压等级的弊端   选择过高的电压等级造成投资过高,回收期长。电压等级的提高,电机的绝缘必须提高,使电机价格增加。电压等级的提高,使变频器中电力半导体器件的串联数量加大, ...

安川伺服驱动器故障及维修 安川伺服驱动器故障及维修

1、电机在一个方向上比另一个方向跑得快;   (1) 故障原因:无刷电机的相位搞错。   处理方法:检测或查出正确的相位。   (2) 故障原因:在不用于测试时,测试/偏差开关打在测试位置。 ...

安川变频器最高频率设置 安川变频器最高频率设置

1.设置电机的功率、极数,要综合考虑变频器的工作电流。   2.设定变频器的最大输出频率、基频、设置转矩特性。通用变频器均备有多条VPf曲线供用户选择,用户在使用时应根据负载的性质选择合 ...

栏目导航
客服中心

在线咨询:QQ


联系方式联系方式

联 系 人:黄经理

联系QQ:3271883383

联系电话:13522565663


扫码添加微信(手机端请先保存图片)

工作时间工作时间

工作日:9:00-17:00

节假日:仅处理紧急事件

Contact us

联系我们

联系电话 QQ咨询
QQ咨询

3271883383

公司地址
返回顶部