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安川伺服驱动器的常见故障代码
A.00 绝对值数据错 绝对值错误或没收到
A.02 参数中断 用户参数检测不到
A.04 参数设置错误 用户参数设置超出允许值
A.10 过流 电源变压器过流
A.30 再生电路检查错误 再生 ...
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安川在AMB -机器人创新贸易博览会上首次亮相
作为一家长期可靠的自动化金属加工解决方案供应商,安川将首次作为参展商参加AMB展会。该公司的Motoman机器人可能的应用包括工具处理、加工和堆垛工件,以及机器装载。在6号展厅的6D50展位上, ...
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安川MOTOMAN伺服驱动器故障维修案例总结(1-2)
1、电机在一个方向上比另一个方向跑得快;
(1) 故障原因:无刷电机的相位搞错。
处理方法:检测或查出正确的相位。
(2) 故障原因:在不用于测试时,测试/偏差开关打在测试位 ...
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安川伺服电机——步进电机控制器与伺服电机控制器的区别
一、工作原理的不同
步进电机控制器:它是一种能够发出均匀脉冲信号的电子产品,它发出的信号进入步进电机驱动器后,会由驱动器转换成步进电机所需要的强电流信号,带动步进电机运转。步进 ...
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安川伺服驱动器的调试方法步骤
一、基本接线
主电源输入采用——220V,从L1、L3接入(实际使用应参照操作手册); 控制电源输入r、t也可直接接——220V; 电机接线见操作手册第22、23页,编码器接线见操作手册,切勿接错 ...
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安川变频器备件的改换
变频器由多种部件组成,其中一些部件经临时任务后其性能会逐步下降、老化,这也是变频器发作故障的重要起因,为了保障装备临时的正常运转,下列器件应活期改换:
2.1冷却风扇
变频器 ...
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安川变频器——如何查看变频器故障
一、静态测验
1、测验整流电路
找到变频器内部直流电源的P端和N端,将万用表调到电阻X10档,红表棒接到P,黑表棒别离依到R、S、T,正常时有几十欧的阻值,且根本平衡。相反将黑表棒接 ...
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安川机器人原点丢失的两种情况
安川机器人原点丢失有两种情况:
A、丢失个别轴的原点;B、丢失所有轴原点。
● 全部轴同时创建:更换机器人和控制柜的组合时,全部轴同时登录原点位置。
● 各轴单独创建:更换 ...
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安川伺服驱动器报警410的原因分析
1.安川驱动的输入电源下降,导致内部欠压报警
2.驱动电源故障导致安川驱动检测到欠压故障
3.安川伺服单元保险丝熔断
4.安川伺服单元故障导致欠压故障
5.伺服驱动检测电路故 ...
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安川变频器的常见故障
开关电源损坏
开关电源损坏是众多变频器最常见的故障,通常是由于开关电源的负载发生短路造成的,在众多变频器的开关电源线路设计上,安川变频器因该说是比较成功的。
OH故障
故 ...
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安川变频器型号介绍
今天给大家介绍E1000和V1000系列都有哪些型号:
E1000风机水泵型
1、EB4A0058
2、EB4A0002
3、EB4A0005
4、EB4A007
5、EB4A0011
6、EB4A0004
V1000系 ...
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安川电机——伺服电机的测速方法有哪些?
一般测速方法有3类:M法,T法,M/T法。
1.M法:
(1)M法:开一个时间窗口,在这个时间窗口内数编码器脉冲个数, 速度越快,当然对于时间窗口数到的脉冲数就越多。
(2)角速度 ...
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安川伺服手动控制电机转动的方法
1. 打开安川伺服的控制面板,并选择手动模式;
2. 手动旋转电机的转子,对电机进行位置校准;
3. 按下面板上的启动按钮,让电机开始转动;
4. 使用面板上的转速调节器,调整电机 ...
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变频器发生的故障原因及维修处理
一.故障的类型以及发生故障的原因
1.故障的类型
故障分电源故障、内部故障、负载故障。
电源故障:因变频器接的电网存在故障
内部故障:变频器本身的故障
负载故障: ...
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安川机器人——机器人的控制与感知系统详细介绍
控制系统
机器人控制系统是机器人的大脑,是决定机器人功用和功能的主要要素。控制系统是按照输入的程序对驱动系统和实行机构收回指令信号,并进行控制。工业机器人控制技术的主要任务便是 ...
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安川机器人——机器人控制器的处理结构有哪些?
一、串行处理结构
所谓的串行处理结构是指机器人的控制算法是由串行机来处理,对于这种类型的控制器,从计算机结构、控制方式来划分,又可分为以下几种:
1、单CPU结构、集中控制方式 ...
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安川变频器的故障代码解析
安川变频器的故障代码解析,仅供参考:
OC Overcurrent 过电流 变频器的输出电流超过了过电流检出值·
GF grornd Favlt 接地 变频器输出侧的接地电流超过了变频器额定输出电流的50%
...
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安川机器人伺服驱动器常见故障和维修方法
1、机器人数字式交流伺服系统MHMA 2KW,试机时一上电,电机就振动并有很大的噪声,然后驱动器出现16号报警,该怎么解决?
这种现象一般是由于驱动器的增益设置过高,产生了自激震荡。请调 ...
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安川伺服驱动器故障代码
安川伺服驱动器用于控制伺服电机,作用与交流电机类似,属于伺服系统的一部分。伺服驱动器以数字信号处理器为控制核心,可以实现更复杂的控制算法,实现数字化、网络化和智能化。本发明采用以智 ...
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安川伺服驱动器常见故障代码解析
A.020 A.02 用户参数和数检查异常 伺服单元内部参数的数据异常
A.021 A.02 参数格式化异常 伺服单元内部参数的数据异常
A.022 A.02 系统参数和数检查异常 伺服单元内部参数的数据异 ...
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