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安川机器人的常见故障及处理方法(1-10)
01、机器人开关经常跳或者不能合闸?
原因:
1.开关老化;
2.开关选型不对;
3.水泵卡死或电机内部短路;
4.线路老化,短路,用线过小或者缺相。
解决办法:
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安川伺服驱动器参数大全
Pn000 功能选择 n.0010(设定值) 第0位:设定电机旋转方向;设“1”改变电机旋转反向。第1位:设定控制方式为:“1”位置控制方式。
Pn200 指令脉冲输入方式功能选择 n.0101(设定值) “1”正 ...
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安川伺服报警C90 ( AC9 )的故障处理方法
一、安川伺服报警C90 ( AC9 )报警原因分析:
1、编码器线缆断线或者编码器插头制作工艺不良(新机报警也有接线错误的情况) ; .
2、伺服驱动器本身故障;
3、环境干扰,接不良造成: ...
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安川焊接机器人具有的几大优点
在工业生产需求不断增长、人工焊接成本相对较高、焊工数量少、焊工难招的情况下,安川焊接机器人为焊接提供了一种完美的解决方案,工业机器人的出现无疑是很好的选择,它具有许多优点。
现 ...
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安川变频器——高压变频器的调速方式有哪些?
1、液力耦合器方式。即在电机和负载之间串入一个液力耦合装置,通过液面的高低调节电机和负载之间耦合力的大小,实现负载的速度调节;
2、串级调速。串级调速必需采用绕线式异步电动机,将 ...
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安川伺服报警840怎么处理?
1、编码器误动作。再次接通电源,仍然发生此警报时,有可能是伺服电机故障,更换伺服电机;
2、由于噪音等干扰而导致编码器误动作。正确处理编码器外围的接线(分离编码器电缆与伺服电机主 ...
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安川机器人常见问题解答
喷涂用途机器人防爆等级?
符合TIIS、FM、ATEX、KCs规格,具体请查看相关目录。
如何下载机器人的相关说明书?
目前还未提供说明书的下载,说明书随机器人附赠,请妥善保管。
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安川v1000变频器多段速怎么调?
安川变频器 A1000使用指南 一.操作器的说明: (1).键盘说明:
【ESC】功能:
1.返回上一画面;
2.将设定参数编号时需要变更的位向左移;
3.如果长按不放,可以从任何画面 ...
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安川电机的发展领域
驱动控制
安川电机的驱动控制事业部把多样的革新及世界最新技术整合到变频器之中并进行了产品化, 取得了行业的领先地位。这些技术作为世界标准已经渗透到各个领域,而变频器的品质、性能、 ...
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安川变频器性能优势
安川变频器的全称是“安川交流变频调速器”,它主要用在三相异步交流电机中,用来控制和调整电机的转速。安川变频器闻名于世,多年来在我国市场上占有极高的份额。源自安川电机输入的电机知识, ...
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安川变频器报警f10的处理方法
故障分析:电源线缺相
故障原因:安川伺服电机出厂都是默认交流三相200V电源输入,当接入单相220V电源时,会导致伺服驱动器开电就报警A.F10。
故障解决:把伺服参数Pn00B设为n.▢1▢ ...
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安川伺服报警C90 ( AC9 )报警原因分析及解决方法
一、安川伺服报警C90 ( AC9 )报警原因分析:
1、编码器线缆断线或者编码器插头制作工艺不良(新机报警也有接线错误的情况) ; .
2、伺服驱动器本身故障;
3、环境干扰,接不良造成: ...
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如何选择安川变频器型号
1、电机的规格指标参数
变频器在使用过程中带动的是电机,所以,变频器的选型可以从电机的角度来选择型号、规格。那首先,大家就必须先了解电机的各项规格指标参数。大家可以利用安川变频 ...
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安川变频器W1000存在的操作故障以及解决方法
(1)操作器显示:oPE01
故障名称:变频器容量的设定故障,o2-04(变频器容量选择)的设定内容与实际的变频器容量不一致。
原因为o2-04(变频器容量选择)的设定内容与实际的变频器容 ...
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安川伺服电机抖动调哪个参数?
第一,伺服争议设置太大,建议用手动或自动方式重新调整伺服参数。
第二,确认速度反馈滤波器时间常数的设置初始值为零,可尝试增大设置初始值。
第三,电子齿轮比设置太大,建议恢复 ...
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安川伺服驱动器调试办法
在安川伺服驱动器调试时的的一些方法
在低刚性(1——4)负载下的安川伺服系统中,惯量比就显得十分重要,从同步带结构来看,刚度约为1——2(甚至小于1),此时惯量比无法进行自动调谐,必须 ...
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安川伺服驱动器故障及维修
1、电机在一个方向上比另一个方向跑得快;
(1) 故障原因:无刷电机的相位搞错。
处理方法:检测或查出正确的相位。
(2) 故障原因:在不用于测试时,测试/偏差开关打在测试位置。 ...
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安川变频器故障代码简介
1.如果安川变频器上出现的故障代码为UV1,那么就代表着主回路的低电压低于低电压标准 200V ,这个时候,我们就需要 检查电源的的 配线是否出现了问题;
2. 如果安川变频器上出现的故障代码 ...
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安川机器人碰撞报警怎么解除?
1、进入管理模式,点击机器人。
2、点击碰撞检测等级,进入指定页,选择碰撞检测文件号输入9,按回车。
3、将功能有效改为无效。机器人动作复原后再改回有效即可。
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安川变频器出现ol2的处理方法
OL2是变频器过载报警,检查是真过载还是假过载。
1、测变频器输出电流是否超过了变频器的额定电流,如果超过了那可能就是机械的原因,如果没超出那就是变频器检测电路坏了,报假过载。
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