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安川变频器的配置过程的部分步骤
1、“恢复出厂设置”:其中上电后进行一次恢复出厂设置,是为了避免变频器存在一些以前设置过的参数(当然若是全新变频器是不存在此问题的)。
2、“设置电机类型”:电机为异步电机还是同 ...
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安川伺服报警C90 ( AC9 )的故障处理方法
一、安川伺服报警C90 ( AC9 )报警原因分析:
1、编码器线缆断线或者编码器插头制作工艺不良(新机报警也有接线错误的情况) ; .
2、伺服驱动器本身故障;
3、环境干扰,接不良造成: ...
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安川a1000变频器控制电路和地线的接线方法
二、控制电路的接线
变频器的控制电路大体可分为模拟和数字两种。
1、控制电路端子的接线应使用屏蔽线或双绞线,而且必须与主回路,强电回路(含200V继电器程序回路)分开布线。
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安川伺服电机的性能特点
性能卓越
“希望能以更快的速度、更高的精度运行机器"----∑-Ⅴ系列伺服,性能高居同行业之首。
● 拥有同行业最高的放大器响应性,大大缩短了整定时间
仅为本公司以往产品的1/1 ...
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YASKAWA/安川 工业自动化的成功始于此
Yaskawa Motoman成立于1989年,是美洲领先的工业机器人公司。安川在全球安装了40多万台Motoman工业机器人、1500万个伺服系统和2600万个逆变驱动器,为几乎所有行业和机器人应用提供自动化产品和 ...
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如何选择安川变频器型号
1、电机的规格指标参数
变频器在使用过程中带动的是电机,所以,变频器的选型可以从电机的角度来选择型号、规格。那首先,大家就必须先了解电机的各项规格指标参数。大家可以利用安川变频 ...
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安川伺服电机——伺服控制的选型步骤
1. 确定机械规格,负载、刚性等参数;
2. 确认动作参数,行程、精度、加减速时间、周期、移动速度等;
3. 选择马达惯量,负载惯量、马达轴心转换惯量、转子惯量;
4. 选择马达回 ...
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安川电机——三相异步电动机启动方式介绍
三相异步的起动方法主要有直接起动、传统减压启动和软启动三种启动方式。
直接起动,也叫全压起动。减压起动是在起动时先降低定子绕组上的电压,待起动后,再把电压恢复到额定。
包括 ...
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安川CH700变频器创新集成防摇摆控制技术
在起重机工作时,大车、小车机构的启动和停止以及加减速过程中会导致所悬挂的载荷产生摆动,这不仅降低了生产效率也对工作人员和相关设备带来了极大的安全隐患。而安川电机自上个世纪起就深耕于 ...
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安川变频器——低压变频器的控制方式有哪些?
1、正弦脉宽调制
正弦脉宽调制(SPWM) 其特点是控制电路结构简单、成本较低,机械特性硬度也较好,能够满足一般传动的平滑调速要求,已在产业的各个领域得到广泛应用。
但是,这种控 ...
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安川机器人防碰撞传感器的正确连接方法
为了实现安川机器人的防碰撞功能,可以通过两种方法来连接外部传感器,以下分别介绍;另外报警的解除方法也会在本文中进行介绍。
01、直接连接外部碰撞传感器
1. 在控制柜柜门内的机 ...
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安川伺服驱动器报警A.F10,A.F50,A.920的解决方法
A.F10:电源线缺相(在主回路电源ON的状态下, R、S、T 相中某一相的低电压状态持续了1 秒钟以上)
原因:
三相电线接线不良
三相电源不平衡
未设定单相AC 电源输入(Pn00E ...
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安川自动线生产操作步骤
开机运转之前,需要确认以下几项。
机床方面:
确认当四台机床都没料的情况下,两台一序机床发出的信号是首件上料信号M28, 两台二序机床发出的信号是首件上料信号M28。
机器人以 ...
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安川伺服电机——伺服电机快速抖动的原因及解决方法
伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机,是一种补助马达间接变速装置。主要作用是在封闭的环里面使用,随时把信号传给系统,同时把系统给出的信号来修正自己的运转。
伺服电机 ...
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安川伺服报警C90 ( AC9 )报警原因分析及解决方法
一、安川伺服报警C90 ( AC9 )报警原因分析:
1、编码器线缆断线或者编码器插头制作工艺不良(新机报警也有接线错误的情况) ; .
2、伺服驱动器本身故障;
3、环境干扰,接不良造成: ...
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安川伺服驱动器故障代码
安川伺服驱动器用于控制伺服电机,作用与交流电机类似,属于伺服系统的一部分。伺服驱动器以数字信号处理器为控制核心,可以实现更复杂的控制算法,实现数字化、网络化和智能化。本发明采用以智 ...
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安川变频器——高压变频器的选型注意事项
一、弊端
选择过高的电压等级造成投资过高,回收期长。电压等级的提高,电机的绝缘必须提高,使电机价格增加。电压等级的提高,使变频器中电力半导体器件的串联数量加大,成本上升。
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安川电机——电机运行前的检查工作
(1)检查并清除电动机上的灰尘、杂物;
(2)查对电动机铭牌上的电压、频率和电源电压、频率等是否与实际相符,接法是否正确。
(3)用绝缘电阻表测量电动机绕组相与相之间和相对地 ...
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安川MOTOMAN伺服驱动器故障维修案例总结(1-2)
1、电机在一个方向上比另一个方向跑得快;
(1) 故障原因:无刷电机的相位搞错。
处理方法:检测或查出正确的相位。
(2) 故障原因:在不用于测试时,测试/偏差开关打在测试位 ...
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安川示教器编程简单介绍
示教编程器的显示屏为5.7英寸的彩色显显屏。可用文字有英文字母、数字、符号、片假名、平假名、汉字。另外,在输入日语时,也可通过输入罗马字,来转换成假名汉字。
旋转[REMOTE],进入远程 ...
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