KUKA 机器人机械臂中的RDC作用

发布时间:2024-8-30 12:03:23|来源: KUKA/库卡

(1)提供电压,具有电源分配功用

                              

  (2)借用分解器(SIL2)技术采集八个电机的方位信息,进行方位反馈

  (3)获取电机实时的温度(PTC)

  (4)自身也具有自我温度反馈,增设热敏电子元件

  (5)与控制器主机大脑中MFC-DSE功用数据采集卡进行数据交互

  (6)在线诊断分解器闭环的电路是否中止

  (7)评价 EMD 或许EMT,数据保存,存储到EDS(电子数据存储器)。

  另外,利用两个 FPGA(现场可编程门阵列)可进行安全的双通道式分解器评价和分解器数据分析处理。相似ABB的安全链,ABB里面的主要靠逻辑门完成,而库卡这个是靠电子元件触发,有些差异,FPGA就是个定制化电路芯片,与单片机有些差异,这个主要是以并行运算为主。

  如果两个 FPGA 的使命相同,进行数据比照,然后检测比照成果。两个 FPGA 数据一致时,与控制系统之间正常通讯。反之,EtherCAT就会中止报错。
更多相关内容
工业机器人坐标系及其特点——库卡机器人 工业机器人坐标系及其特点——库卡机器人

1、直角坐标型   (1)长处:这种操作器结构简单,运动直观性强,便于实现高精度。   (2)缺点:是占有空间方位较大,相应的工作范围较小。   2、圆柱坐标型   (1)长处:同直角坐标型 ...

库卡机器人机械臂中的RDC作用与接口说明 库卡机器人机械臂中的RDC作用与接口说明

(1)供给电压并具有配电功能   (2)借用旋转变压器(SIL2)技术收集八个电机的方位信息以进行方位反应   (3)获取电动机的实时温度(PTC)   (4)它还具有自温度反应,并添加了热 ...

库卡机器人的优势 库卡机器人的优势

1、库卡机器人采用全铝的结构,强度高,所以负载大,负载能够到达1000kg的机器人,库卡的外观设计,获得了设计界的红点奖。   2、库卡六个轴完成了快速电 ...

KUKA桁架机器人维护方法 KUKA桁架机器人维护方法

1.维护好零部件   零部件是数控机床机器人的重要组成部分,之所以数控机床机械手的零部件在运用过程中呈现严峻的磨损,主要是因为人们的装置存在问题导致的,这样零部件的方位便是存在问题的 ...

库卡机器人视觉系统结构 库卡机器人视觉系统结构

1、光学成像模块。   该模块又能够分为照明体系规划和镜头光学体系规划两部分。   光照规划便是经过研究被测物体的光学特性、距离、物体巨细、布景特性等,合理的规划光源的强度、色彩、 ...

KUKA KR C5 micro IP54 防油雾保护罩介绍 KUKA KR C5 micro IP54 防油雾保护罩介绍

KUKA 推出 KR C5 micro IP54 防油雾保护罩,为 KR C5 micro 控制柜在粉尘,油雾等严苛环境下高效工作保驾护航,并利用超强的散热系统对保护罩中的控制柜进行散热降温。 ...

库卡机器人TCP校正操作步骤 库卡机器人TCP校正操作步骤

1. 在主菜单中挑选投入运行 > 丈量 > 东西 > XYZ 4 点。   2. 为待丈量的东西给定一个号码和一个名 称。 用持续键承认。   3. 用 TCP 移至恣意一个参照点。 点击丈量。 点击是答复安全问 ...

Kuka库卡机器人设置网络连接 Kuka库卡机器人设置网络连接

如何为Kuka库卡机器人设置网络连接呢?设置好的网络连接无论选用什么方法设置网络连接,开始几个步骤都是相同的,那么我们要如何操作呢?   1、履行X-启动 ...

库卡机器人油封位置更换 库卡机器人油封位置更换

在外资***加快对我国并联机器人商场布局的一起,国产***也不甘示弱,凭仗性价比的优势和新的使用领域的开辟,国产并联机器人或将率先和外资***打开比赛。   现在,世界国内大部分并联机器人 ...

KUKA机器人安全保障优缺点 KUKA机器人安全保障优缺点

在KRC2年代,机器人的安全是经过一块叫做CI3的板卡来实现的,经过接口X11与外部安全设备进行连接,其中包含安全门,急停等信号。   当然还有大众版机器人的安全接口叫做XS2,奔驰版的机器人叫 ...

焊接机器人的编程技巧——库卡机器人 焊接机器人的编程技巧——库卡机器人

(1)选择合理的焊接次序,以减小焊接变形、焊枪行走路径长度来拟定焊接次序。   (2)焊枪空间过渡要求移动轨道较短、平滑、安全。   (3)优化焊接参数,为了 ...

库卡机器人编程之四边形程序 库卡机器人编程之四边形程序

库卡机器人四边形程序,定一个核算基准点,以基准点核算四边形其他点位,然后使用移动指令让机器人TCP走四边形轨迹。此文程序仅为参考,基础编程程序。    ...

库卡机器人危险环境中的检查和维修 库卡机器人危险环境中的检查和维修

现在,绝大多数正在运行的机器人由六个关节,带有一个简单的“输出器”,用于与工件交互。应用规模从挑选和放置操作,到移动摄像头和其他查看设备,到执行触及合作零件的精密装配任务。这当然远 ...

库卡工业机器人应用方面 库卡工业机器人应用方面

Berthold Hermle AG 机器制作厂属于世界**的铣床及加工中心出产商。在其加工中心主动化方面,Hermle 彻底信赖来自奥格斯堡的库卡机器人有限责任公司的专业水平。该企业在新型制作体系 RS 4 中充 ...

德国库卡机器人愿意被美的收购背后原因是什么? 德国库卡机器人愿意被美的收购背后原因是什么?

1、美的向库卡建议收买邀约时,的确受到了许多阻止。从德国的商界到政界都有对立的声音,这些人担心库卡的中心技术会被我国的厂商把握,对本国内甚至世界上相关范畴的高端玩家发生极大的冲击, ...

KUKA机器人备选软件包添加方法 KUKA机器人备选软件包添加方法

KUKA机器人的备选软件包的如何使用   示教器装置法 登入管理员   点击投入运行>辅佐软件   点击新软件   点击配置   点击路径挑选   选中U盘中对应的文件夹,点击保存    ...

KUKA桁架机器人保养方法 KUKA桁架机器人保养方法

1.维护好零部件   零部件是数控机床机器人的重要组成部分,之所以数控机床机械手的零部件在运用过程中呈现严峻的磨损,主要是因为人们的装置存在问题导致的,这样零部件的位置便是存在问题的 ...

库卡机器人系统备份及还原 库卡机器人系统备份及还原

一、存档途径:   在每个存档过程中均会在相应的方针媒质上生成一个ZIP文件,该文件   与机器人同名。在机器人数据下可单个改动文件名。   存储方位:有三 个不同的存储方位可供挑选: ...

库卡机器人售后服务 库卡机器人售后服务

KUKA售后服务提供完善的工业机器人售后维护、周期维护和备件销售服务。   KUKA服务网络提供的服务。   专家们日夜待命于30多个国家,通过我们的现场服务,可以迅速到达您的机器人、工作单 ...

库卡机器人应用案例 库卡机器人应用案例

Berthold Hermle AG 机器制作厂属于世界领先的铣床及加工中心出产商。在其加工中心主动化方面,Hermle 彻底信赖来自奥格斯堡的库卡机器人有限责任公司的专业水平。该企业在新型制作体系 RS 4 中 ...

栏目导航
客服中心

在线咨询:QQ


联系方式联系方式

联 系 人:黄经理

联系QQ:3271883383

联系电话:13522565663


扫码添加微信(手机端请先保存图片)

工作时间工作时间

工作日:9:00-17:00

节假日:仅处理紧急事件

Contact us

联系我们

联系电话 QQ咨询
QQ咨询

3271883383

公司地址
返回顶部