库卡机器人设置系统步骤

装置 Windows 和 KUKA 体系软件 (KSS) （从镜像）

　　阐明：

　　有多种方案，例如能够导入并完结镜像。在此对常常需求的操作过程进行了说明。该操作过程也显现在需求时能够在哪个过程创立主设备镜像。

　　前提条件

　　具有发动功能的、带有软件 KUKA.RecoveryUSB 和镜像的 KUKA U 盘，该盘已装备，使 “ 静默 ” 形式处于激活状态。

　　2 GB 内存

　　机器人操控器已封闭。

　　操作过程

　　1. 将 U 盘插在机器人操控体系上。

　　2. 接通机器人操控体系。装置主动发动。调查 CSP 上的 LED！现在在 smartPAD 上不显现图画。

　　3. 假如 LED 显现 Windows 装置已完结，则拔下 U 盘。在 Windows 装置之后，机器人操控体系主动重启。

　　然后，机器人操控体系仍主动重启第二次。（***晚在此刻有必要已拔下了 U 盘。）

　　4. 显现对话框完结装置。

　　对话框完结装置

　　5. 在对话框完结装置中点击 Cancel。

　　一条信息供给在下次体系发动时从头显现该对话框的信息。

　　6. 按 OK 承认该信息提示。

　　7. 装置所需的软件选项。

　　在需求时，可在单个装置之间重启机器人操控体系。然后，在每次发动之后有必要用 Cancel 答复对话框完结装置。

　　8. 假如已装置了***后一个软件选项，则重启机器人操控体系。

　　9. 现在用 Execute 答复对话框完结装置。

　　一个信息将供给现在开始体系准备的信息

　　10. 按 OK 承认该信息提示。

　　概括阶段将完毕。然后，机器人操控体系主动重启一次，然后主动封闭一次。

　　在封闭之后：

　　假如要创立一个主站镜像：持续履行第 11 步。

　　假如不是：持续履行第 12 步。

　　11. 只在要创立主站镜像时，才履行该过程（过程 11）。

　　a. 插上 Recovery U 盘。

　　*该盘现在有必要已装备，使镜像可创立！

　　b. 重启机器人操控体系。

　　c. 创立镜像。

　　在 GUI 形式下，有必要经过界面发动创立，它在静默形式下主动发动。

　　假如创立已完结，则机器人操控体系主动封闭。

　　d. 假如机器人操控体系封闭：拔出 U 盘。

　　12. 现在重启机器人操控体系。特殊阶段将完毕。此刻，机器人操控体系主动重启 2 次。

　　13. 现在 Mini-Setup 开始：挑选所需的言语。用 Next 承认。

　　14. 显现装置和版权信息。用 Next 承认。

　　15. 指定机器人操控体系是否是一个 OPS （离线编程体系），也称之为“Office-PC”。通常不是该情况，即不勾选。用 Next 承认。

　　16. 该体系将引荐机器人类型。用 Next 承认。或者：假如引荐的类型与所用的类型不一致，则挑选另一个类型。然后用Next 承认。

　　17. 显现设置的总结。用 Next 承认。阶段 Initial Project Setup 将完毕。（该阶段时间短。）然后，机器人操控体系将主动封闭。

　　现在能够从头发动机器人操控体系，以在 WorkVisual 中加载和装备已激活的项目。默认情况下，项目含有机器人 KR 210。在任何情况下，都从树形结构中删除 WorkVisual 中的机器人并增加实际使用的机器人。只在实际使用的机器人已经是 KR 210 时，才有必要进行替换。

　　假如已经在 WorkVisual 中装备了该项目，则能够从头将其传输到机器人操控体系上。

　　在需求时现在能够更改计算机称号。

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