库卡机器人设置系统步骤

发布时间:2024-8-30 12:03:23|来源: KUKA/库卡

装置 Windows 和 KUKA 体系软件 (KSS) (从镜像)

  阐明:

  有多种方案,例如能够导入并完结镜像。在此对常常需求的操作过程进行了说明。该操作过程也显现在需求时能够在哪个过程创立主设备镜像。

  前提条件

  具有发动功能的、带有软件 KUKA.RecoveryUSB 和镜像的 KUKA U 盘,该盘已装备,使 “ 静默 ” 形式处于激活状态。

  2 GB 内存

  机器人操控器已封闭。

                           

  操作过程

  1. 将 U 盘插在机器人操控体系上。

  2. 接通机器人操控体系。装置主动发动。调查 CSP 上的 LED!现在在 smartPAD 上不显现图画。

  3. 假如 LED 显现 Windows 装置已完结,则拔下 U 盘。在 Windows 装置之后,机器人操控体系主动重启。

  然后,机器人操控体系仍主动重启第二次。(***晚在此刻有必要已拔下了 U 盘。)

  4. 显现对话框完结装置。

  对话框完结装置

  5. 在对话框完结装置中点击 Cancel。

  一条信息供给在下次体系发动时从头显现该对话框的信息。

  6. 按 OK 承认该信息提示。

  7. 装置所需的软件选项。

  在需求时,可在单个装置之间重启机器人操控体系。然后,在每次发动之后有必要用 Cancel 答复对话框完结装置。

  8. 假如已装置了***后一个软件选项,则重启机器人操控体系。

  9. 现在用 Execute 答复对话框完结装置。

  一个信息将供给现在开始体系准备的信息

  10. 按 OK 承认该信息提示。

  概括阶段将完毕。然后,机器人操控体系主动重启一次,然后主动封闭一次。

  在封闭之后:

  假如要创立一个主站镜像:持续履行第 11 步。

  假如不是:持续履行第 12 步。

  11. 只在要创立主站镜像时,才履行该过程 (过程 11)。

  a. 插上 Recovery U 盘。

  *该盘现在有必要已装备,使镜像可创立!

  b. 重启机器人操控体系。

  c. 创立镜像。

  在 GUI 形式下,有必要经过界面发动创立,它在静默形式下主动发动。

  假如创立已完结,则机器人操控体系主动封闭。

  d. 假如机器人操控体系封闭:拔出 U 盘。

  12. 现在重启机器人操控体系。特殊阶段将完毕。此刻,机器人操控体系主动重启 2 次。

  13. 现在 Mini-Setup 开始:挑选所需的言语。用 Next 承认。

  14. 显现装置和版权信息。用 Next 承认。

  15. 指定机器人操控体系是否是一个 OPS (离线编程体系),也称之为“Office-PC”。通常不是该情况,即不勾选。用 Next 承认。

  16. 该体系将引荐机器人类型。用 Next 承认。或者:假如引荐的类型与所用的类型不一致,则挑选另一个类型。然后用Next 承认。

  17. 显现设置的总结。用 Next 承认。阶段 Initial Project Setup 将完毕。(该阶段时间短。)然后,机器人操控体系将主动封闭。

  现在能够从头发动机器人操控体系,以在 WorkVisual 中加载和装备已激活的项目。默认情况下,项目含有机器人 KR 210。在任何情况下,都从树形结构中删除 WorkVisual 中的机器人并增加实际使用的机器人。只在实际使用的机器人已经是 KR 210 时,才有必要进行替换。

  假如已经在 WorkVisual 中装备了该项目,则能够从头将其传输到机器人操控体系上。

  在需求时现在能够更改计算机称号。

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