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工业机器人故障诊断方法——库卡机器人
当机器人在工作进程中产生毛病不要慌张,如果毛病不是由于控制器引起的,那么毛病的原因肯定是机器部件产生损坏。为了赶快以最简便的办法处理毛病、应当对毛病进行剖析。而且需求找出是哪个零件引 ...
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机器人保养内容——库卡机器人
机器人保养内容主要为替换六个轴减速器润滑油和J4轴齿轮轴润滑油、易损件替换、控制柜内各模块运转状况检查、控制柜内各线缆磨损状况检查等。
长时间不替换油脂会形成机器人六个轴被现已变 ...
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KUKA iiQoT 监控并优化整个机器人团队
KUKA iiQoT 为企业简化了根据数据的自动化。为此,该软件使用“工业物联网”(IIoT) 的优势:它将整个机器人团队的状况数据,涵盖硬件到软件,再到控制器,通明而明晰地聚集在一个渠道上。KUKA ...
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库卡六轴机器人的三维建模及安装体
库卡六轴机器人的三维建模
1、 底盘箱体和伺服电机部分建模。主要有箱体底座、小电箱、旋转臂电机等。
2、 大手臂结构建模。主要有驱动臂座、大手 ...
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库卡机器人售后服务
KUKA售后服务提供完善的工业机器人售后维护、周期维护和备件销售服务。
KUKA服务网络提供的服务。
专家们日夜待命于30多个国家,通过我们的现场服务,可以迅速到达您的机器人、工作单 ...
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机器人在运行时抖动原因——库卡机器人
机器人在运转时为什么会出现颤动?请做以下查看:
1.是不是你输入的负载数据不正确?
负载数据过高或过低,与实践负载差异太大都会引起颤动!
2、 ...
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德国宝沃与库卡机器人公司正式签约
6月21日,在德国慕尼黑国际机器人及主动化技能博览会(AUTOMATICA)上,知名轿车制作企业德国宝沃轿车集团与世界优异的工业机器人制作商库卡机器人有限公司,正式签署战略协作体谅备忘录。德国 ...
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库卡机器人本体和控制器中电池更换
机器人手臂中存储的数据关于保护机器人中每个轴的编码器脉冲值很重要。这将操控机器人的方位数据。假如机械手中的电池产生故障,则假如失去了主电源,则需求对机械手进行重新操控。年度替换(作 ...
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库卡工业机器人应用方面
Berthold Hermle AG 机器制作厂属于世界**的铣床及加工中心出产商。在其加工中心主动化方面,Hermle 彻底信赖来自奥格斯堡的库卡机器人有限责任公司的专业水平。该企业在新型制作体系 RS 4 中充 ...
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库卡码垛机器人如何提高维修效率
一、修理电路板时要了解电路板上的易损部件
l、规划人员规划电路板时存在规划不合理的当地最易呈现毛病.
2、电路板中使用频频的元件容易呈现毛 ...
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库卡机器人KSS驱动模块升级操作
用该功用能够装置 KSS更新,例如从 KSS 8.3.0更新到KSS 8.3.1。在装置或更新KUKA系统软件之后,机器人控制系统始终执行初始冷发动。咱们主张在软件更新前将一切相关数据存档。假如需求的话,能 ...
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库卡焊接机器人设备保证焊接质量
在国内焊接机器人设备职业发展速度较快,从曩昔的个别企业运用,到现在的大多数职业出产焊接都离不开库卡机器人设备,应用领域越来越广泛。
焊接工作中较重要的便是保证焊接质量,焊接质量 ...
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库卡机器人编程之干涉区间
同一工位的机器人,在作业过程中,需要进入到同一个区域,但在进入的先后次序无严格的限定,一台机器人(Master)具有***优先的权利,即该机器人首要进入干与区,作业完结之后另一台机器人(Slave) ...
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库卡工业机器人的性能特征
1、自由度自由度是衡量机器人技术水平的主要目标。所谓自由度是指运动件相对于固定坐标系所具有的独立运动。每个自由度需求一个伺服轴进行驱动,因此自由度数越高,机器人能够完结的动作越杂乱 ...
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库卡机器人软件极限开关报警手动解除
通过可设定的软件限位开关,可限制所有机械手和定位轴的轴规模。该软件限位开关仅用作机器防护设备,并设定为可防止机械手/定位设备行驶到机械末端挡板。
软件限位开关在工业机器人投入运 ...
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库卡机器人变量的理论
关于变量的理论部分:
1.库卡机器人运用 KRL 对机器人进行编程时,从*普通的意义上来说,变量就是在机器人进程的运转过程中呈现的计算值 (“ 数值 ”)的容器。
3.每个变量都在 ...
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库卡机械手电路板维修
“在线”丈量,需求考虑被测元器件受其他并联支路的影响,丈量成果应对照原理图分析判断。
“离线”丈量需求将被测元器件或电路从整个电路或印制板上机器人电路板修理脱焊下来,操作较费事 ...
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库卡机器人的控制柜控制系统的优点
库卡机器人krc4的理念是革命性的。在您的机器人/运动体系中,它***以交互方法与pLC、CNC和安全控制体系无缝连接。krc4中基于库卡机械臂的自动求解方法采用了方便灵活的机器人编程和新的样条线运 ...
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库卡机器人TCP校正操作步骤
1. 在主菜单中挑选投入运行 > 丈量 > 东西 > XYZ 4 点。
2. 为待丈量的东西给定一个号码和一个名 称。 用持续键承认。
3. 用 TCP 移至恣意一个参照点。 点击丈量。 点击是答复安全问 ...
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KUKA库卡机器人更换电池步骤
替换蓄电池的注意事项:
机器人控制系统有必要保持关机状况,并具有可防意外重启的保护措施;
电源线已断电;
拆卸时有必要佩带手套。
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