库卡机器人KSS驱动模块升级方法

用该功用能够装置 KSS更新，例如从 KSS 8.3.0更新到KSS 8.3.1。在装置或更新KUKA系统软件之后，机器人控制系统始终执行初始冷发动。我们主张在软件更新前将所有相关数据存档。假如需要的话，能够恢复古状况。此外还主张，更新后保存***新状况。

　　不运用此功用装置新版别，例如从 KSS 8.2 更新到 KSS 8.3。相同不运用此功用装置新类型，例如从 KSS 8.3 更新到 KSS 8.3 SR。为了装置新的版别或类型，需要向 KUKA Deutschland GmbH 咨询。不得运用此功用装置辅佐软件的更新包，例如运用程序包。

　　装置 KSS 更新有 2 种方法：

　　一、U 盘的更新

　　必须运用一个无发动功用的 U 盘。

　　主张运用无发动功用的库卡 U 盘。假如运用其它制造商的 U盘，则数据可能会丢掉。

　　运转方法 T1 或 T2

　　没有选定任何程序。

　　含待装置软件的 U 盘

　　ZIP 文件必须已经解压。

　　在具有单个文件的目录中不允许具有其他的文件。

　　操作过程

　　1. 插上 U 盘。

　　2. 在主菜单中挑选投入运转 > 软件更新 > 自动。

　　3. 出现安全问询，是否确定要进行更新。按是承认。

　　消息窗口中会显示以下信息：软件更新预备就绪，请从头发动计算机！

　　4. 在主菜单中挑选关机，然后挑选选项从头发动控制系统 PC 。（不需要

　　从头读入文件）

　　5. 点击是承认安全问询。机器人控制器从头发动，并进行更新。

　　然后，机器人控制器再次重启。

　　6. 当机器人控制器完结了第2次重启后，能够拔出 U 盘。

　　现在能够运用更新后的系统软件。

　　二、网络更新

　　从网络更新时装置数据被复制到本地驱动器 D:\。假如在 D:\ 上已有系统软

　　件的副本，该副本将被覆盖。

　　复制进程完结后会开端装置。

　　前提条件针对预备：

　　没有选定任何程序。

　　运转形式 T1 或 T2

　　***用户组

　　针对操作过程：

　　没有选定任何程序。

　　运转形式 T1 或 T2

　　预备装备要从中装置更新的网络途径：

　　1. 在主菜单中挑选投入运转 > 辅佐软件。

　　2. 按下新软件。

　　3. 按下装备。

　　4. 选中栏位经过网络更新 KRC 的装置途径。按下途径挑选。

　　5. 选中所需的网络途径（= 文件 Setup.exe 地点的目录）。按下保存。

　　6. 在栏位经过网络更新 KRC 的装置途径中将显示所选途径。再次点击保存。

　　7. 关闭窗口

　　操作过程

　　1. 在主菜单中挑选调试 > 软件更新 > 网络。

　　2. 出现安全问询，是否确定要进行更新。按是承认。依据网络负荷率，该进程可能需要长达 15 分钟。

　　3. 显示一条信息，说明下次发动时将强制执行冷发动。关闭控制系统。

　　4. 等候，直到计算机被完全关闭。然后从头翻开控制系统。

　　5. 更新完结后，计算机自动关闭并重启

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