库卡机器人KSS驱动模块升级方法

发布时间:2024-8-30 12:03:23|来源: KUKA/库卡

用该功用能够装置 KSS更新,例如从 KSS 8.3.0更新到KSS 8.3.1。在装置或更新KUKA系统软件之后,机器人控制系统始终执行初始冷发动。我们主张在软件更新前将所有相关数据存档。假如需要的话,能够恢复古状况。此外还主张,更新后保存***新状况。

  不运用此功用装置新版别,例如从 KSS 8.2 更新到 KSS 8.3。相同不运用此功用装置新类型,例如从 KSS 8.3 更新到 KSS 8.3 SR。为了装置新的版别或类型,需要向 KUKA Deutschland GmbH 咨询。不得运用此功用装置辅佐软件的更新包,例如运用程序包。

                             

  装置 KSS 更新有 2 种方法:

  一、U 盘的更新

  必须运用一个无发动功用的 U 盘。

  主张运用无发动功用的库卡 U 盘。 假如运用其它制造商的 U盘,则数据可能会丢掉。

  运转方法 T1 或 T2

  没有选定任何程序。

  含待装置软件的 U 盘

  ZIP 文件必须已经解压。

  在具有单个文件的目录中不允许具有其他的文件。

  操作过程

  1. 插上 U 盘。

  2. 在主菜单中挑选投入运转 > 软件更新 > 自动。

  3. 出现安全问询,是否确定要进行更新。 按是承认。

  消息窗口中会显示以下信息: 软件更新预备就绪,请从头发动计算机 !

  4. 在主菜单中挑选 关机,然后挑选选项 从头发动控制系统 PC 。 (不需要

  从头读入文件)

  5. 点击是承认安全问询。 机器人控制器从头发动,并进行更新。

  然后,机器人控制器再次重启。

  6. 当机器人控制器完结了第2次重启后,能够拔出 U 盘。

  现在能够运用更新后的系统软件。

  二、网络更新

  从网络更新时装置数据被复制到本地驱动器 D:\。假如在 D:\ 上已有系统软

  件的副本,该副本将被覆盖。

  复制进程完结后会开端装置。

  前提条件 针对预备:

  没有选定任何程序。

  运转形式 T1 或 T2

  ***用户组

  针对操作过程:

  没有选定任何程序。

  运转形式 T1 或 T2

  预备 装备要从中装置更新的网络途径:

  1. 在主菜单中挑选投入运转 > 辅佐软件。

  2. 按下新软件。

  3. 按下装备。

  4. 选中栏位经过网络更新 KRC 的装置途径。按下途径挑选。

  5. 选中所需的网络途径 (= 文件 Setup.exe 地点的目录)。按下保存。

  6. 在栏位经过网络更新 KRC 的装置途径中将显示所选途径。再次点击保存。

  7. 关闭窗口

  操作过程

  1. 在主菜单中挑选调试 > 软件更新 > 网络。

  2. 出现安全问询,是否确定要进行更新。按是承认。依据网络负荷率,该进程可能需要长达 15  分钟。

  3. 显示一条信息,说明下次发动时将强制执行冷发动。关闭控制系统。

  4. 等候,直到计算机被完全关闭。然后从头翻开控制系统。

  5. 更新完结后,计算机自动关闭并重启

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