库卡工业机器人技术的特点

发布时间:2024-8-30 12:03:23|来源: KUKA/库卡

1、外观设计红点奖,全铝结构,高强度,因而负载大,库卡已经有了负载达1000kg的机器人,每次展会上都能见到的。

  ​                       

  2、完成六个轴能够快速电子校正的机器人,其它机器人一般选用替换方位回忆电池的方法,而库卡机器人能够在一分钟内校正六个轴的零点方位,这样不仅方便,更重要的是能够保证精度,不用是不知道的。

  3、防撞、安全的机器人。库卡能够感知外部力矩的改变,经过电流改变判别撞机,可在瞬间停止动作,即维护了机器人本身也维护了周围的人不受损伤,当然,如果防护措施没做到位,有人误闯作业区而被机器人的工具损伤是另一码事。

  4、顶端轴也便是6轴能够滚动370°,可不要小看这10°,大部分机器人6轴滚动范围小于360°,也便是一圈,这10°在焊接时就能够做到无死角运动,做集成时工程师就舒服多了,并且焊接质量和功率大大提高。

  5、全系列能够倒装的机器人,也便是一切机器人都能够吊在顶部安装,这样库卡机器人的作业范围就大了许多。

  6、选用个人电脑控制平台的机器人,打开库卡控制柜,你会发现库卡的中心控制器其实是一台电脑,操作跟PC一样,因而极易上手,通讯功能更强。

  7、库卡机器人的故障率是的,这个他们都有第三方用户的调查数据,均匀故障率到达75000小时,恢复故障时刻到了28分钟,也便是既不简单坏又简单快速修好。

  8、库卡机器人的控制器选用无垢通风措施,非常适合在高污染高灰尘的环境中运用的,我有个客户便是在煤场码垛,清洁时只需将外部风道吹一下即可,控制柜内部基本无灰尘。

  9、完全敞开io端口,只此一家,用户能够随意接输入输出信号,能够随意与其它设备做通讯链接,这是其它恣意一家机器人做不到的,特别是日本的机器人,你要多开一个端口,不仅时刻长,情绪差,还要收费,即便是中国人来服务,还要收美元,气人不气人?库卡这点值得点赞。

  10、速度快,定位准,定位时刻短。库卡选用西门子供应的伺服电机,转速高达4500转/分钟,安川伺服*高转速3000转/分钟,这样,库卡机器人要比其它机器人的速度快20-30%,并且定位准确,特别是定位时刻,库卡能够到达毫秒级,而发那科机器人加快和制动时定位时刻长达10秒,这种距离就底子不是一个量级的了。

更多相关内容
库卡码垛机器人操作规范 库卡码垛机器人操作规范

库卡码垛机器人操作规范   全部运行前提   在使用本设备之前,应按要求穿戴劳动保护用品;   根据点检表点检完设备,了解设备状态,并做好相应记录;   查看水,电,气等是否已开启 ...

德国库卡机器人愿意被美的收购背后原因是什么? 德国库卡机器人愿意被美的收购背后原因是什么?

1、美的向库卡建议收买邀约时,的确受到了许多阻止。从德国的商界到政界都有对立的声音,这些人担心库卡的中心技术会被我国的厂商把握,对本国内甚至世界上相关范畴的高端玩家发生极大的冲击, ...

库卡工业机器人简介 库卡工业机器人简介

库卡工业机器人是全球顶尖的工业机器人制造商之一。每年生产1万多台工业机器人,到目前为止,已经在全球安装了15万台。Cooka能够提供3KG到1000KG的标准工业6轴机器人,以及一些特殊用途的机器人 ...

库卡工业机器人控制系统功能 库卡工业机器人控制系统功能

机器人操控系统是机器人的重要组成部分,用于对操作机的操控,以完成特定的工作任务,其基本功用如下:   1、回忆功用:存储作业次序、运动路径、运动方式 ...

库卡搬运机器人简单介绍 库卡搬运机器人简单介绍

当今社会,随着电子商务的高速发展,人们对商品的需求日益增长,对产品质量的要求也越来越高,很多企业为了保证产品质量,都采用工业机器人来代替人工劳动。其中,库卡搬运机器人尤其受到包装行 ...

库卡机器人碰撞识别设置 库卡机器人碰撞识别设置

假如一个机器人与一个物件发生磕碰,则机器人控制体系将提高轴扭矩,以便 战胜阻力。这时可能会损坏机器人、工具或其它零部件。 磕碰辨认将减小此类损坏的危险。磕碰辨认体系监控轴转矩。假如该 ...

库卡机器人不同类型伺服电机特点 库卡机器人不同类型伺服电机特点

1)直流伺服电机的长处和缺陷   长处:速度操控***,转矩速度特性很硬,操控原理简略,使用方便,价格便宜。   缺陷:电刷换向,速度限制,附加阻力,发生磨损微粒(无尘易爆环境不宜) ...

库卡焊接机器人简介 库卡焊接机器人简介

库卡焊接机器人性能稳定,工作空间大,移动速度快,负载能力强,焊接质量明显优于手工焊接,极大地提高了点焊作业的生产效率。点焊机主要用于汽车整车的点焊。   伴随着汽车工业的发展,对焊 ...

库卡机器人的负载设置 库卡机器人的负载设置

一、库卡机器人负载设置存在的问题   目的其实只有一个,适宜的负载,在适宜驱动力下,机械手不管在静态仍是动态都能够承受足够的惯性力矩,以确保电气控制系统对机械手操控。   和其他机 ...

从载重、精度、范围解析了解机库卡器人 从载重、精度、范围解析了解机库卡器人

承载才能:用力量说话   机器人在其操作范围内所能站在任何方位的质量范围。机器人的载荷不只取决于载荷的质量,还取决于机器人的速度和方向。承载才能是指高速运行时的承载才能。承载才能不 ...

KUKA机器人原理介绍 KUKA机器人原理介绍

描述   1 机器人   2 控制柜   3 马达电缆 X30   4 数据电缆 X31   5 马达电缆 X20   6 数据电缆 X21   7 接地电缆 16 mm²   8 电源 400 V 3—— X1 ...

库卡机器人和数控机床进行冲压方式 库卡机器人和数控机床进行冲压方式

一,单个机器人冲压装卸:经过机器人将板材资料从码垛台转移到定位台,定位后再转移到压模上施行冲压,冲压完结后,经过机器人将资料带入码垛台,完结单压机器人自动装卸。   二,机器人冲压 ...

库卡机器人视觉系统结构 库卡机器人视觉系统结构

1、光学成像模块。   该模块又能够分为照明体系规划和镜头光学体系规划两部分。   光照规划便是经过研究被测物体的光学特性、距离、物体巨细、布景特性等,合理的规划光源的强度、色彩、 ...

库卡码垛机器人提高维修效率 库卡码垛机器人提高维修效率

l、规划人员规划电路板时存在规划不合理的当地最易呈现毛病.   2、电路板中使用频频的元件容易呈现毛病.   工业电路板的驱动电机、转轴,开关电源的开关管、操作面板的常用按键等这些元件 ...

并联机器人的实际应用领域——库卡机器人 并联机器人的实际应用领域——库卡机器人

并联机器人有着无累积差错,精度较高;驱动设备可置于定平台上或接近定平台的方位,这样运动部分重量轻,速度高,动态响应好;结构紧凑,刚度高,承载才能大;作业空间较小等特色。 ...

库卡机器人稀疏编码技术 库卡机器人稀疏编码技术

稀少编码(sparse coding)在这方面有很大的用途。这是一种无人监管的机器学习算法,经过创立一种用以代表新获取数据的“稀少字典”(sparse dictionary)来实现。首要机器人经过光谱图表(来自 ...

库卡六轴机器人简介 库卡六轴机器人简介

库卡六轴机器人是拥有6个可活动的关节轴,类似于人类的手臂的关节机器,人称6轴关节机器人、6轴工业机械手或6轴工业机器人,是当今工业领域中最常见的工业机器人的形态之一。适合用于诸多工业领 ...

库卡机器人坐标转换准则 库卡机器人坐标转换准则

已使用过库卡机器人的老铁们,应该知道要表明一个机器人的直角坐标系的方位会用到FRAME/POS/E3POS/E6POS类型的数据,其中:   -X/Y/Z:表明直角坐标系直线坐标;   -A/B/C: 表明直角坐标 ...

库卡机器人开机前检查库 库卡机器人开机前检查库

1、库卡机器人作业区域是否有人   机器人正常作业区域中不允许有其他闲杂人,操作者假如需求到机器人作业区域中作业请手持KCP进入机器人作业区域,机器人的操作只允许指定的人员进行操作。每 ...

KUKA库卡机器人本体结构 KUKA库卡机器人本体结构

笔直串联结构机器人的结构简化,如下图所示。六轴笔直串联机器人具有A1-A6六个关节轴,其间A1、A4、A6为旋转轴,其他A2、A3、A5为摆动轴。   机器人运动系统重视的是对机器人运动链末端节点 ...

栏目导航
客服中心

在线咨询:QQ


联系方式联系方式

联 系 人:黄经理

联系QQ:3271883383

联系电话:13522565663


扫码添加微信(手机端请先保存图片)

工作时间工作时间

工作日:9:00-17:00

节假日:仅处理紧急事件

Contact us

联系我们

联系电话 QQ咨询
QQ咨询

3271883383

公司地址
返回顶部