库卡工业机器人技术的特点

发布时间:2024-8-30 12:03:23|来源: KUKA/库卡

1、外观设计红点奖,全铝结构,高强度,因而负载大,库卡已经有了负载达1000kg的机器人,每次展会上都能见到的。

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  2、完成六个轴能够快速电子校正的机器人,其它机器人一般选用替换方位回忆电池的方法,而库卡机器人能够在一分钟内校正六个轴的零点方位,这样不仅方便,更重要的是能够保证精度,不用是不知道的。

  3、防撞、安全的机器人。库卡能够感知外部力矩的改变,经过电流改变判别撞机,可在瞬间停止动作,即维护了机器人本身也维护了周围的人不受损伤,当然,如果防护措施没做到位,有人误闯作业区而被机器人的工具损伤是另一码事。

  4、顶端轴也便是6轴能够滚动370°,可不要小看这10°,大部分机器人6轴滚动范围小于360°,也便是一圈,这10°在焊接时就能够做到无死角运动,做集成时工程师就舒服多了,并且焊接质量和功率大大提高。

  5、全系列能够倒装的机器人,也便是一切机器人都能够吊在顶部安装,这样库卡机器人的作业范围就大了许多。

  6、选用个人电脑控制平台的机器人,打开库卡控制柜,你会发现库卡的中心控制器其实是一台电脑,操作跟PC一样,因而极易上手,通讯功能更强。

  7、库卡机器人的故障率是的,这个他们都有第三方用户的调查数据,均匀故障率到达75000小时,恢复故障时刻到了28分钟,也便是既不简单坏又简单快速修好。

  8、库卡机器人的控制器选用无垢通风措施,非常适合在高污染高灰尘的环境中运用的,我有个客户便是在煤场码垛,清洁时只需将外部风道吹一下即可,控制柜内部基本无灰尘。

  9、完全敞开io端口,只此一家,用户能够随意接输入输出信号,能够随意与其它设备做通讯链接,这是其它恣意一家机器人做不到的,特别是日本的机器人,你要多开一个端口,不仅时刻长,情绪差,还要收费,即便是中国人来服务,还要收美元,气人不气人?库卡这点值得点赞。

  10、速度快,定位准,定位时刻短。库卡选用西门子供应的伺服电机,转速高达4500转/分钟,安川伺服*高转速3000转/分钟,这样,库卡机器人要比其它机器人的速度快20-30%,并且定位准确,特别是定位时刻,库卡能够到达毫秒级,而发那科机器人加快和制动时定位时刻长达10秒,这种距离就底子不是一个量级的了。

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