库卡工业机器人技术的特点

1、外观设计红点奖，全铝结构，高强度，因而负载大，库卡已经有了负载达1000kg的机器人，每次展会上都能见到的。

　　

　　2、完成六个轴能够快速电子校正的机器人，其它机器人一般选用替换方位回忆电池的方法，而库卡机器人能够在一分钟内校正六个轴的零点方位，这样不仅方便，更重要的是能够保证精度，不用是不知道的。

　　3、防撞、安全的机器人。库卡能够感知外部力矩的改变，经过电流改变判别撞机，可在瞬间停止动作，即维护了机器人本身也维护了周围的人不受损伤，当然，如果防护措施没做到位，有人误闯作业区而被机器人的工具损伤是另一码事。

　　4、顶端轴也便是6轴能够滚动370°，可不要小看这10°，大部分机器人6轴滚动范围小于360°，也便是一圈，这10°在焊接时就能够做到无死角运动，做集成时工程师就舒服多了，并且焊接质量和功率大大提高。

　　5、全系列能够倒装的机器人，也便是一切机器人都能够吊在顶部安装，这样库卡机器人的作业范围就大了许多。

　　6、选用个人电脑控制平台的机器人，打开库卡控制柜，你会发现库卡的中心控制器其实是一台电脑，操作跟PC一样，因而极易上手，通讯功能更强。

　　7、库卡机器人的故障率是的，这个他们都有第三方用户的调查数据，均匀故障率到达75000小时，恢复故障时刻到了28分钟，也便是既不简单坏又简单快速修好。

　　8、库卡机器人的控制器选用无垢通风措施，非常适合在高污染高灰尘的环境中运用的，我有个客户便是在煤场码垛，清洁时只需将外部风道吹一下即可，控制柜内部基本无灰尘。

　　9、完全敞开io端口，只此一家，用户能够随意接输入输出信号，能够随意与其它设备做通讯链接，这是其它恣意一家机器人做不到的，特别是日本的机器人，你要多开一个端口，不仅时刻长，情绪差，还要收费，即便是中国人来服务，还要收美元，气人不气人?库卡这点值得点赞。

　　10、速度快，定位准，定位时刻短。库卡选用西门子供应的伺服电机，转速高达4500转/分钟，安川伺服*高转速3000转/分钟，这样，库卡机器人要比其它机器人的速度快20-30%，并且定位准确，特别是定位时刻，库卡能够到达毫秒级，而发那科机器人加快和制动时定位时刻长达10秒，这种距离就底子不是一个量级的了。

库卡工业机器人技术的特点

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