库卡KUKA机器人知识点

发布时间：2024-8-30 12:03:23|来源： KUKA/库卡

1、库卡机械臂本体是由 1）底座 2）转盘 3）平衡缸 4）大臂 5）小臂 6）中心轴组成。其间平衡缸不是每台机器人都有的，负载较大的机器人则会配备平衡缸。

　　2、库卡机器人控制柜有最基本的有5种类型。分别是：紧凑型（ Compact ）、小型（ Smallsize-2 ）、标准型（ Standard ）、中型（ Midsize ）以及加高型（Extended ）。

　　3、机器人的东西负载是指的东西负载数据是指一切装在机器人法兰上的负载。

　　4、库卡机器人零点标定使用东西通常有两种：1）千分表，标定精度偏低。2）EMD电子设备，标定精度较高。

　　5、库卡机器人有三种停机模式，分别是：STOP0,STOP1,STOP2这三种模式，停止的过程也不同。

　　6、KUKA机器人能够设置每个轴的软限位，避免碰撞，能够在示教器中设置每个轴的限位值。

　　7、库卡机器人的坐标系有1）ROBROOT机器人足部坐标系，2）WORLD国际坐标系，3）BASE基坐标系，4）FLANGE法兰坐标系，5）TOOL东西坐标系。

　　8、库卡机器人负载数据标定不精确的话会造成1）异响，2）振动，3）节拍下降，4）机器人使用寿命影响。

　　9、库卡机器人的编程方式有使用示教器在线编程以及simpro、Officelite、 Orange Edit等软件。

　　10、库卡机器人能够保存16个东西坐标系。

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