库卡KUKA机器人知识点

发布时间:2024-8-30 12:03:23|来源: KUKA/库卡

1、库卡机械臂本体是由 1)底座 2)转盘 3)平衡缸 4)大臂 5)小臂 6)中心轴组成。其间平衡缸不是每台机器人都有的,负载较大的机器人则会配备平衡缸。

                                

  2、库卡机器人控制柜有最基本的有5种类型。分别是:紧凑型( Compact )、小型( Smallsize-2 )、标准型( Standard )、中型( Midsize )以及加高型(Extended )。

  3、机器人的东西负载是指的东西负载数据是指一切装在机器人法兰上的负载。

  4、库卡机器人零点标定使用东西通常有两种:1)千分表,标定精度偏低。2)EMD电子设备,标定精度较高。

  5、库卡机器人有三种停机模式,分别是:STOP0,STOP1,STOP2这三种模式,停止的过程也不同。

  6、KUKA机器人能够设置每个轴的软限位,避免碰撞,能够在示教器中设置每个轴的限位值。

  7、库卡机器人的坐标系有1)ROBROOT机器人足部坐标系,2)WORLD国际坐标系,3)BASE基坐标系,4)FLANGE法兰坐标系,5)TOOL东西坐标系。

  8、库卡机器人负载数据标定不精确的话会造成1)异响 ,2)振动 ,3)节拍下降 ,4)机器人使用寿命影响。

  9、库卡机器人的编程方式有使用示教器在线编程以及simpro、Officelite、 Orange Edit等软件。

  10、库卡机器人能够保存16个东西坐标系。
更多相关内容
工业机器人选型原则 工业机器人选型原则

在工业机器人的使用过程中,通常是对机器人本体进行符合使用条件的选型,结尾执行器则是针对不同的使用职业以及环境进行定制。   关于机器人本体的选型,首要的选型原则为:有用负载、使用职 ...

库卡工业机器人的性能特征 库卡工业机器人的性能特征

1、自由度自由度是衡量机器人技术水平的主要目标。所谓自由度是指运动件相对于固定坐标系所具有的独立运动。每个自由度需求一个伺服轴进行驱动,因此自由度数越高,机器人能够完结的动作越杂乱 ...

机器人保养内容——库卡机器人 机器人保养内容——库卡机器人

机器人保养内容主要为替换六个轴减速器润滑油和J4轴齿轮轴润滑油、易损件替换、控制柜内各模块运转状况检查、控制柜内各线缆磨损状况检查等。   长时间不替换油脂会形成机器人六个轴被现已变 ...

库卡六轴机器人简介 库卡六轴机器人简介

库卡六轴机器人是拥有6个可活动的关节轴,类似于人类的手臂的关节机器,人称6轴关节机器人、6轴工业机械手或6轴工业机器人,是当今工业领域中最常见的工业机器人的形态之一。适合用于诸多工业领 ...

库卡机器人编程时实现KRL变量方法 库卡机器人编程时实现KRL变量方法

变量命名规矩   KRL是KUKA的编程言语,在对机器人进行编程时,变量是在机器人程序运转中呈现的各种计算值的存储器。每个变量都属于一个专门的数据类型,在应用前有必要声明数据类型;变量按照 ...

KUKA/库卡机器人120周年纪念收集了一些特别的祝贺 KUKA/库卡机器人120周年纪念收集了一些特别的祝贺

1898年,约翰·约瑟夫·凯勒(Johann Josef Keller)和雅各布·克纳皮希(Jakob Knappich)在奥格斯堡创建了一家乙炔路灯厂。电报的缩写作为名字保留下来,公司改变了:多年来,库卡一次又一次地改造 ...

库卡KR CYBERTECH ARC NANO 产品系列机器人 库卡KR CYBERTECH ARC NANO 产品系列机器人

库卡工业机器人 KR CYBERTECH ARC NANO 产品系列机器人在6 至10 kg 的负载级别上为您供给无与伦比的功能和功率密度。KR CYBERTECH nano 系列可针对客户独家需求进行调整,适用于广泛的一般性轨 ...

KUKA机器人校正的功能 KUKA机器人校正的功能

1、规范:kuka机器人校对设置,机器人机械零点的KUKA机器人校对时带或不带负荷。   KUKA机器人校对查看   查看KUKA机器人校对此方位是不是正确的,假如你没有掌握此方位是正确的或需求改 ...

工业焊接常见问题——库卡机器人 工业焊接常见问题——库卡机器人

什么是机器人焊接?   机器人焊接是使用机器执行工业焊接任务的过程。在机器人行业中使用焊接机器人的想法始于1980年代,当时焊接机器人在生产线上找到了位置。如今,机器人技术在焊接中的作 ...

KUKA机器人通电讲解 KUKA机器人通电讲解

解说方针:库卡机器人到货后,客户可依据解说的过程,完成机器人初度通电并正常操作。   一,电气衔接   二,初度上电   三,安全装备   四,机器人零点校对   五,IO装备    ...

工业机器人关键零部件——库卡机器人 工业机器人关键零部件——库卡机器人

开展工业机器人,要重点打造六种标志性产品,五种关键零部件,四种基本能力。本期中发智造为大家介绍五种关键零部件——高精密减速器、高功能机器人专用伺服电机和驱动器、高速高功能操控器、传 ...

库卡工业机器人主要构成部分 库卡工业机器人主要构成部分

工业机器人广泛使用在产业制作上,轿车制作、电器、食物等,能替代重复机器式操作作业,是靠本身动力和操控才能来实现种种功用的一种机器。它可以承受人类指挥,也可以依照事先编列的程序作业。 ...

库卡码垛机器人提高维修效率 库卡码垛机器人提高维修效率

l、规划人员规划电路板时存在规划不合理的当地最易呈现毛病.   2、电路板中使用频频的元件容易呈现毛病.   工业电路板的驱动电机、转轴,开关电源的开关管、操作面板的常用按键等这些元件 ...

移动机器人视觉系统分类——KUKA库卡 移动机器人视觉系统分类——KUKA库卡

移动机器人视觉体系是指移动机器人的视觉体系,包括经过传感器获得图画,和经过核算机处理器对图画进行处理这两个部分。依据视觉传感器的数量和特性,主流的移动机器人视觉体系有单目视觉、双目 ...

工业自由度并联机器人应用 工业自由度并联机器人应用

并联组织多用于需要高刚度、高精度、高速度,无需大空间的场合,具体使用包含:   1、食物、医药、电子、化工行业的分拣、转移、装箱等。   2、模仿运动;如飞行员三维空间练习模仿器;工程 ...

库卡机器人电气焊和气保焊的不同 库卡机器人电气焊和气保焊的不同

二保焊 是“二氧化碳气体维护焊”的俗称,与氩气维护焊(俗称“氩弧焊”)及其它气体维护焊合称“气保焊”。   二保焊的长处是明弧焊接,易实现全方位半 ...

移动机器人视觉系统分类——库卡机器人 移动机器人视觉系统分类——库卡机器人

移动机器人视觉体系是指移动机器人的视觉体系,包含经过传感器取得图画,和经过计算机处理器对图画进行处理这两个部分。依据视觉传感器的数量和特性,干流的移动机器人视觉体系有单目视觉、双目 ...

位姿信息转换齐次变换矩阵编程 位姿信息转换齐次变换矩阵编程

function H = KUKA_2_Tm(xyzabc)(库卡机器人)   % [x,y,z,A,B,C] (mm /deg) 变为 4x4 矩阵.   x = xyzabc(1);   y = xyzabc(2);   z = xyzabc(3);   a = xyzabc(4)*pi/180; ...

库卡自主导航移动机器人 库卡自主导航移动机器人

随着工业4.0的不断深化,制造业内部物流环节的主动化和智能化需求日益凸显。库卡KMP 600-S diffDrive 移动机器人应运而生。   这位全新的移动机器人伙伴 ...

库卡机器人管线包选型方案 库卡机器人管线包选型方案

近年来,库卡机器人技能有了质的飞跃,机器人性能也在不断完善,适应性越来越强。为了确保库卡机器人的使用寿命,库卡机器人管线包得到广泛应用。跟着机器人体系的不断完善,管线包品种也日渐丰 ...

栏目导航
客服中心

在线咨询:QQ


联系方式联系方式

联 系 人:黄经理

联系QQ:3271883383

联系电话:13522565663


扫码添加微信(手机端请先保存图片)

工作时间工作时间

工作日:9:00-17:00

节假日:仅处理紧急事件

Contact us

联系我们

联系电话 QQ咨询
QQ咨询

3271883383

公司地址
返回顶部