库卡KUKA机器人知识点

发布时间：2024-8-30 12:03:23|来源： KUKA/库卡

1、库卡机械臂本体是由 1）底座 2）转盘 3）平衡缸 4）大臂 5）小臂 6）中心轴组成。其间平衡缸不是每台机器人都有的，负载较大的机器人则会配备平衡缸。

　　2、库卡机器人控制柜有最基本的有5种类型。分别是：紧凑型（ Compact ）、小型（ Smallsize-2 ）、标准型（ Standard ）、中型（ Midsize ）以及加高型（Extended ）。

　　3、机器人的东西负载是指的东西负载数据是指一切装在机器人法兰上的负载。

　　4、库卡机器人零点标定使用东西通常有两种：1）千分表，标定精度偏低。2）EMD电子设备，标定精度较高。

　　5、库卡机器人有三种停机模式，分别是：STOP0,STOP1,STOP2这三种模式，停止的过程也不同。

　　6、KUKA机器人能够设置每个轴的软限位，避免碰撞，能够在示教器中设置每个轴的限位值。

　　7、库卡机器人的坐标系有1）ROBROOT机器人足部坐标系，2）WORLD国际坐标系，3）BASE基坐标系，4）FLANGE法兰坐标系，5）TOOL东西坐标系。

　　8、库卡机器人负载数据标定不精确的话会造成1）异响，2）振动，3）节拍下降，4）机器人使用寿命影响。

　　9、库卡机器人的编程方式有使用示教器在线编程以及simpro、Officelite、 Orange Edit等软件。

　　10、库卡机器人能够保存16个东西坐标系。

更多相关内容

	库卡机器人KMR iiwa的优点能够组合：请设计您的个性化全体解决方案。模块化体系 KMR iiwa 提供由机器人技能、移动式渠道和工业组件组成的众多组合方式。　　灵敏：LBR iiwa 轻型机器 ...
	库卡机器人减速机介绍减速器是一种由关闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所组成的独立部件，常用作原动件与工作机之间的减速传动装置。在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用 ...
	库卡机器人的负载设置一、库卡机器人负载设置存在的问题　　目的其实只有一个，适宜的负载，在适宜驱动力下，机械手不管在静态仍是动态都能够承受足够的惯性力矩，以确保电气控制系统对机械手操控。　　和其他机 ...
	库卡工业机器人的技术发展趋势机器人工业是未来一段时间国内成长性快的行业，作为国家新式战略工业之一，机器人技能体现着国家科技的综合实力。　　2010一2013年间，我国工业机器人的销 ...
	在全自动的机器人吧台畅饮——库卡机器人 KR CYBERTECH 是全球首个机器人酒吧　　BAIER 工程有限公司凭仗吧台机器人开发了全球首款全自动吧台该体系是与阿伦大学（Hochschule Aalen）和饮品行业 ...
	KUKA机器人程序运行方式一、经过点击“程序运转方法”图标，能够查看和挑选不同的方法。　　　　二、程序运转方法分别为【Go】、【动作】、【单个过程】。　　1、Go：指程序不间断连 ...
	库卡机器人A6轴电机拆卸注意事项 1、替换电机时注意轻拿轻放，避免损坏电机。　　2、电机从减速器抽出或许装入减速器时要注意水平运动，避免电机和减速器的花溅磨损。　　3、新装置的电机的电源线插头方向或许和本来的插头 ...
	库卡机器人伺服焊***标准程序示教功能步骤1:示教功能　　转换操作方法到“T1”而且移动机器人到它的原点方位。　　选择程序“Cor_T1”。然后打开文件夹(菜单“Program”-->“FOLD”-->“AllFOLDs opn”)，否则相应的条目不显示 ...
	库卡机器人不同时间段保养 1、三个月查看和保养内容　　（1）控制部分的电缆　　（2）控制器的通风　　（3）联接机械本体的电缆　　（4）接插件的固定状况是否出色　　（5）拧紧机器上的盖板和各种附加件　　 ...
	库卡机器人信号等待超时编码当玩库卡机器人的时候，经常会说ABB有等待超时的指令，你们库卡为什么没有。其实上ABB仅仅将该指令封装好了，用户拿来直接运用，每家的语言有自己的特色，库卡开放性好，只需你自己理解了功用逻 ...
	库卡机器人系统备份及还原一、存档途径: 　　在每个存档过程中均会在相应的方针媒质上生成一个ZIP文件，该文件　　与机器人同名。在机器人数据下可单个改动文件名。　　存储方位:有三个不同的存储方位可供挑选: ...
	工业机器人触觉传感器作用——库卡机器人在工业机器人操作技能中就像在人类范畴一样，视觉和触觉是互补的形式。职业专家预计，触摸传感将很快在干流机器人应用中加入视觉技能。基本上，工业机器人触觉传感器是一种触摸传感器，可以提供 ...
	机器人电动驱动装置上电运行前检查——KUKA机器人电动驱动设备的动力简单，速度变化规模大，效率高，速度和位置精度都很高。但它们多与减速设备相联，直接驱动比较困难。　　电动驱动设备又可分为直流（DC）、沟通（AC）伺服电机驱动和步进电 ...
	KUKA库卡示教盒维修常见故障及解决方法 1：kuka库卡机器人示教器接触不良或局部不灵（替换接触面板）　　2：kuka酷卡机器人示教器无显现（修理或替换内部主板或液晶屏）　　3：kuka库卡机器人 ...
	库卡六轴机器人简介库卡六轴机器人是拥有6个可活动的关节轴，类似于人类的手臂的关节机器，人称6轴关节机器人、6轴工业机械手或6轴工业机器人，是当今工业领域中最常见的工业机器人的形态之一。适合用于诸多工业领 ...
	工业机器人示教器触摸偏差原因分析——库卡机器人现象1：手指所接触的方位与鼠标箭头没有重合。　　原因1：工业机器人示教器安装完驱动程序后，在进行校正方位时，没有笔直接触靶心正中方位。　　处理1：从头校正方位。 ...
	Kuka库卡机器人设置网络连接如何为Kuka库卡机器人设置网络连接呢?设置好的网络连接无论选用什么方法设置网络连接，开始几个步骤都是相同的，那么我们要如何操作呢? 　　1、履行X-启动 ...
	机器人两种编程方式的优缺点——库卡机器人示教编程方法　　目前，相当数量的机器人仍采用示教编程方法。机器人示教后能够立即应用，在再现时，机器人重复示教时存入存储器的轨道和各种操作，如果需要，过程能够重复多次。　　长处： ...
	KUAK机器人CIRC运行方式 1.辅佐点　　类型: POS、E6POS、 FRAME假如未给定辅佐点的一切重量，则控制器将把前一个方位的值应用于短少的重量。一个辅佐点内的姿势角以及状况和数据原则上均被疏忽。不能轨道迫临辅佐点。 ...
	库卡焊接机器人设备焊接质量在国内焊接机器人设备职业发展速度较快，从过去的单个企业运用，到现在的大多数职业生产焊接都离不开焊接机器人设备，使用领域越来越广泛。　　焊接作业中较重要的便是保证焊接质量，焊接质量 ...