未来的KUKA操作系统将开启机器人技术的新时代

发布时间:2024-8-30 12:03:23|来源: KUKA/库卡

在迈向直观、快速、高功能的全面自动化新时代的道路上,KUKA 将在汉诺威工业数字饱览会上初次披露未来的操作体系 iiQKA.OS,让人一睹为快。该操作体系将构成一整个生态体系的根底,供给拜访各种程序、应用程序、服务或附件的入口,并且易于安装、操作和扩展。不管对于入行的新手,仍是任何想要成为、或已经成为自动化专家的人,皆是如此。

                                

  “自动化是当今时代的大趋势之一。因而,KUKA 在‘任务 2030’中确立的方针是,使所有人都可以轻松运用机器人辅佐的自动化。”企业研究部副总裁兼 Robot X-perience 总监 Kristina Wagner 博士介绍。在这方面,全新操作体系 iiQKA.OS 和 iiQKA 生态体系有了用武之地:该操作体系基于现代化模块化软件结构,具有集成在整个用户体会旅程中、易于运用的直观功用——然后便利初学者敏捷掌握机器人技能入门知识,同时大大改进熟练者的自动化操作。

  为确保整个机器人体系运用便利,首先要比以往愈加注重软件。为此,需求有一个操作体系,不只可以直观操作,并且还可以拜访一个由各种程序、应用程序、服务和附件组成的生态体系——iiQKA.OS 的规划即是如此。灵敏型协作机器人 LBR iisy 将是同类中第一款完全选用该全新操作体系的机器人——同时辅以 iiQKA 生态体系,并结合机器人控制器 KR C5 micro 和用作操作单元的 smartPAD pro。在此,KUKA 不只希望协助新手更简洁地接触机器人技能,还有意扩大现有的客户根底。长远方针是:今后,每个 KUKA 产品都将配备全新操作体系 iiQKA.OS——这是一个面向长时间的项目,现在已经完成了初期阶段。

  今后,iiQKA 生态体系将开展成为供给软硬件的合作伙伴和研制人员组成的网络——例如,软硬件包括一系列抓爪、用于光学识别的摄像头体系、安全传感体系,或应用特定的程序等。现在,iiQKA 生态体系的首批重要合作伙伴——SCHUNK、SICK 和 Roboception 就表现了这一点。其中,可以使合作伙伴和研制人员以简洁的方式供给软硬件扩展的开放式标准化接口非常要害。终究客户和集成商将从中获益,由于他们可以快速便利地取得由 KUKA 产品和扩展组成的适合其应用的组合。由此,今后,该生态体系供给的功用与服务将使 KUKA 产品组合愈加灵活高效,并使之可以依据不断改变的商场要求敏捷作出调整。

  新操作体系的整个结构以 Linux 内核为根底,并设计为适应快速研制且运用极其便利:iiQKA.OS 将快速供给更新晋级,因而跟着时间推移,将添加更多功用。该全新操作体系还将支持原来的 KUKA 机器人言语 (KRL)。由此,掌握 KUKA.SystemSoftware 核心知识的原有客户将在今后顺畅晋级为 iiQKA.OS,并继续运用工作流和代码。
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