工业机器人和变位机的标定——库卡机器人

发布时间:2024-8-30 12:03:23|来源: KUKA/库卡

机械手变位机一般依照驱动电动机的组成个数分为:复合型变位机,单轴变位机、双轴变位机和三轴变位机等。在机械臂焊接作业之前和焊接过程中,变位机通过夹藏的东西来装卡和定位被焊接的工件,对工件的不同要求决议了机械臂变位机的负载能力和其运动的办法。变位机作为工业机器人焊接生产线和柔性焊接加工单元的重要组成部分,其作用是将被焊工件旋转(平移)到达最佳的焊接方位。那么机械手臂的变位机的标定该如何设置呢?

                          

  1.弧焊焊枪的标定,首要进入主菜单挑选,投入运转-测量-东西,然后挑选四点法或许六点法进行标定,通常用四点法从四个方向靠近尖端进行标定,六点法与四点法同理,需要标定六个点而且对姿势要求较高。

  2.焊接机器人工件坐标的标定,首要进入主菜单挑选,投入运转-测量-东西-基坐标-3点法, 然后进行机械臂工件坐标的标定。工件坐标是选用三点法进行标定的,首要依据工件款式记载原点,然后在X方向记载一个点,Y方向上记载一个点,最终点击保存完成标定

  3.弧焊机械手变位机的设置是通过主菜单: 工艺包-弧焊工艺包-变位机参数设置 进入变位机设置页

  工业机器人的焊接变位机是通过控制工作台的来回运转,选用不同的传感视点预设并配合一种可脚踩的开关,能够实现机械臂所需要的焊接方位和焊接速度,现代社会中很大程度上方便人工焊接作业以及主动焊接作业的可控性。

  4.工业机械臂变位机坐标的显示是用于显示变位机标定完成后的数据

  5.用于显示机械手臂焊枪与焊缝相对位姿

  6.弧焊机器人变位机标定

  标定办法:

  a.输入要标定的机器人变位机基坐标编号和设定误差率点击生效。

  b.机械臂变位机的标定总共30个点,前20个点水平方向,没有姿势要求,后10个点倾斜轴没有姿势要求

  c.最终工业机器人变位机基座标姿势标定:总共5个点 前三1个点水平,后两个倾斜轴

  d.点击标定和保存

  假如某个点在标定过程中误差偏大,可用通过输入点位编号,运动到点,对单个点位进行重新标定。

  跟从测试通过机器人变位机和焊枪标定的方位进行核算,使焊枪跟从机械臂变位机移动。

更多相关内容
KUKA桁架机器人保养方法 KUKA桁架机器人保养方法

1.维护好零部件   零部件是数控机床机器人的重要组成部分,之所以数控机床机械手的零部件在运用过程中呈现严峻的磨损,主要是因为人们的装置存在问题导致的,这样零部件的位置便是存在问题的 ...

库卡机器人旋转变压器数字转换器 库卡机器人旋转变压器数字转换器

库卡机器人旋转变压器数字转换器(RDC)用来收集电机方位数据。RDC上可以衔接8个旋转变压器。另外还丈量和分析电机温度。EDS用于在RDC箱中存储非易失性数据。 ...

工业机器人“四大家族”——库卡机器人 工业机器人“四大家族”——库卡机器人

工业机器人是工业自动化的明星产品,300亿本体空间有望撬动万亿自动化改造商场。本体空间余约300亿元:自动化的本质是工艺流程的自动化,*终方针是提高全要素出产率。多轴工业机器人是自动化改 ...

库卡机器人无法忽视的仓库指标 库卡机器人无法忽视的仓库指标

1、按设备办法分为:笔直设备、横装。公司运用无人机,自动化,机器人技能和人工智能,利用这些重要的库房目标来更好地为客户供给服务,同时改善自己的底线。 ...

库卡机器人更换KVGA显卡步骤 库卡机器人更换KVGA显卡步骤

一、在替换KVGA之前,得先做好以下准备作业:   1. 机器人控制系统必须坚持关断状态,并做好维护,避免未经许可的意外重启。   2. 缓冲器已关闭。   3. 将馈电线缆置于无电状态。   ...

库卡机器人防护服作用 库卡机器人防护服作用

库卡机器人防护服分为多种类型,不同类型具有不同的功用,防静电、防尘、防水等这儿详细介绍了宏盛德诚提供的不同类型的机器人防护服、不同的特色和防护功用。 ...

库卡机器人示教器面板 库卡机器人示教器面板

1.机器人示教器线缆热插拔按钮(按此键后,控制柜不用关机便可拔掉示教器)。   2.连接管理器钥匙开关;切换运动形式,T1:手动低速(只要在此形式下才干手动移动机器人,*高速度250mm/s),T2:手 ...

机器人控制器的类型——库卡机器人 机器人控制器的类型——库卡机器人

机器人操控器是依据指令以及传感信息操控机器人完结必定的动作或作业任务的设备,它是机器人的心脏,决议了机器人性能的好坏,从机器人操控算法的处理方法来看,可分为串行、并行两种结构类型。 ...

KUKA机器人备选软件包添加方法 KUKA机器人备选软件包添加方法

KUKA机器人的备选软件包的怎么使用   示教器装置法 登入管理员   点击投入运行>辅助软件   点击新软件   点击配置   点击路径挑选   选中U盘中对应的文件夹,点击保存    ...

KUKA机器人防护服作用 KUKA机器人防护服作用

库卡机器人防护服分为多种类型,不同类型具有不同的功用,防静电、防尘、防水等这里详细介绍了宏盛德诚提供的不同类型的机器人防护服、不同的特色和防护功用。 ...

自动组装高精度变速器——库卡机器人 自动组装高精度变速器——库卡机器人

库卡机器人LBR IIWA的七个轴上的每个传感器都记载与搭档的一切触摸,以保证在拼装DQ 200自动变速箱时的安全,变速箱制造需求几个高精度使命。对于ŠkodaAuto来说,这并不是什么新闻。ŠkodaAuto ...

库卡机器人A6轴电机拆卸注意事项 库卡机器人A6轴电机拆卸注意事项

1、替换电机时注意轻拿轻放,避免损坏电机。   2、电机从减速器抽出或许装入减速器时要注意水平运动,避免电机和减速器的花溅磨损。   3、新装置的电机的电源线插头方向或许和本来的插头 ...

机器人焊接的优势——KUKA库卡机器人 机器人焊接的优势——KUKA库卡机器人

非常有经历的焊工能够精确到达焊接工艺的要求、焊接接口非常美丽。可是,焊接这项作业其实运用机器人来做能够做得更加好。由于就算是最优异的焊工,也难以与机器的连贯性、速度与功率相媲美。机 ...

焊接机器人的自由度选择——库卡机器人 焊接机器人的自由度选择——库卡机器人

焊接机器人的臂和腕是基本动作部分。任何一种设计的机器人臂部都有三个自由度,以确保臂的端部可以抵达其工作范围内的任何一点。腕部的三个自由度是绕空间彼此垂直的三个坐标轴X、Y、Z的反转运 ...

库卡机器人启动时序步骤 库卡机器人启动时序步骤

1、在T1形式下把用户程序按操控要求刺进cell.src里,选定Cell.src程序,把机器人运行形式切换到ExT_ AUTO.   2、在机器人体系没有报错的条件下,PLC-. 上电就要给机器人宣布Smove_ enable(要- ...

工业机器人关注和解决的问题——库卡机器人 工业机器人关注和解决的问题——库卡机器人

现在国内企业在机床上使用机器人还处于起步阶段,许多理论和实践问题还没有充分认识与处理。例如***多见的使用形式仍是将机床和机器人简单地组合在一起,各自使用一套控制系统。要充分发挥机器 ...

库卡机器人电机常见问题 库卡机器人电机常见问题

1、库卡机器人电机线圈修理漏电烧过流过压发热发烫启动就报警跳闸工作无力;   2、伺服电机失磁修理工作无力低速(空载)可以高速(作业)报警无力;   3、机器人外部轴电机修理中遇到编 ...

库卡机器人电路板维修方法 库卡机器人电路板维修方法

KUKA机器人电路板修理,对未经过功用在线测验的器材有些测验仪器还供给了一种不太正规却又比较有用的处理办法:因为该种测验仪器对机器人电路板的供电还可以经过测验夹施加到器材相应的电源与地 ...

机器人焊接速度——库卡机器人 机器人焊接速度——库卡机器人

1.机器人焊接能够提高出产功率   六轴焊接机器人呼应时间短,动作快。焊接速度为50——160cm/min,远高于手艺焊接(40——60cm/min)。机器人在操作期间不会中止。只需外部水电条件得到确保, ...

库卡故障机器人开机检查步骤 库卡故障机器人开机检查步骤

第一步:环境查看   1. 承认环境温度:KUKA 控制柜的使用环境温度要求在 5°C-45°C 之间,机器人本体作业环境温度 10°C-55°C,部分新机型的作业温度在 0°C-55°C(具体见机器人技能手册 ...

栏目导航
客服中心

在线咨询:QQ


联系方式联系方式

联 系 人:黄经理

联系QQ:3271883383

联系电话:13522565663


扫码添加微信(手机端请先保存图片)

工作时间工作时间

工作日:9:00-17:00

节假日:仅处理紧急事件

Contact us

联系我们

联系电话 QQ咨询
QQ咨询

3271883383

公司地址
返回顶部