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机器人保养内容——OTC欧地希
机器人保养内容主要为替换六个轴减速器光滑油和J4轴齿轮轴光滑油、易损件替换、操控柜内各模块运转状况查看、操控柜内各线缆磨损状况查看等。
长时间不替换油 ...
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并联机器人自由度数分类——OTC机器人
从运动方式来看,并联机器人可分为平面组织和空间组织;细分可分为平面移动组织、平面移动滚动组织、空间纯移动组织、空间纯滚动组织和空间混合运动组织,另可按并联组织的自由度数分类:
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并联机器人的分类——OTC机器人
从运动方式来看,并联组织可分为平面组织和空间组织;细分可分为平面移动组织、平面移动滚动组织、空间纯移动组织、空间纯滚动组织和空间混合运动组织,另可按并联组织的自由度数分类:
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OTC焊接机器人新手使用焊接机器人要注意些什么?
现在社会科技发展速度非常之快,可以说是日新月异都不为过,以前人头攒动的车间现在几乎不见人影,尤其是一些传统的行业像焊接车间更是这样。
但是随着O ...
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OTC焊接机器人小型精密焊接
焊接机器人的工作能力很强大,一般的焊接作业对它来说可以轻而易举的完成,那如果是小型精细焊呢?焊接机器人能否也能使其到达的效果?真实作业的进程中,要注意的方面还是很多的。
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编码器故障现象——OTC欧地希
1、编码器自身问题:是指编码器自身元器材呈现毛病,导致其不能发生和输出正确的波形。这种情况下需替换编码器或修理其内部器材。
2、编码器连接电缆问题:这种毛病呈现的几率 最高,修理 ...
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OTC机器人焊接圆弧编程要点
机器人在焊接过程中有必要要用内插直线或是圆弧的行走方式,才干进行焊接。焊圆弧的难度系数是*高的,圆弧焊接的漂亮不漂亮才是体现一名焊工的真实水平。机器人焊接圆弧首要需要编程,程序中要 ...
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焊接机器人——OTC机器人
焊接机器人之所以可以占有整个工业机器人总量的40%以上,与焊接这个特别的行业有关。焊接作为工业“裁缝”,是工业生产中十分重要的加工手段,同时由于焊接烟尘、弧光、金属飞溅的存在,焊接的 ...
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OTC紧固螺丝机器人系统
凭仗OTC机器人的技术堆集与在自动化方面所拥有的优势,OTC可以为客户打造一套运用机器人实现从螺栓拣选到涂螺栓锁固剂、紧固螺丝的自动化作业体系。
这 ...
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防止机器人焊接变形方法——欧地希
削减焊接机器人焊接应力与变形的工艺措施主要有:
1、加热“减应区”法
焊接机器人在焊接前,在焊接部位附近区域(减应区)进行加热使之伸长,焊后冷却时,加热区与焊缝一同缩短,可有 ...
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OTC欧地希示教器编程
**步:怎么创建一个程序。 按下+,此刻显现程序挑选窗口,挑选一览表显现,能够看到示教器中所有已经编好的程序。现用程序后边显现的目前正在运用的程序编号,在调用程序后边填入一个尚未编写 ...
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OTC焊接机器人螺母焊接假焊现象处理
一般的焊接设备完全是靠人工经历来掌控的,因而使得螺母的焊点有高有低,并且设备的输出和电源安稳性不抱负的情况下,就简单发生假焊现像。在使用一般焊接设备焊接螺母的时候,很简单就会出现脱 ...
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二手机器人长期存放注意事项
二手机械手长时间寄存时需求留意以下七大要求:
1、在停机场的排列和安置,应确保任何一台机械手的进出均不受其他机械手的影响。
2、应停放在枯燥的室内。不得已停在室外者,应选平整 ...
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OTC欧地希焊接机器人编程步骤
1、查找OTC焊接机器人的操作原点:点击设置框上的“程序”,输入9999,按“确认”,按“向前查看”,设置框上显示的黄色为当时过程。
2、创立一个空程 ...
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OTC7轴焊接机器人与6轴焊接机器人应用区别
otc欧地希机器人在焊接使用上有着十分不错的优势,而在otc旗下的焊接机器人中,有着6轴和7轴两大类不同的焊接机器人。那么7轴焊接机器人和6轴焊接机器人在使用中到底有什么区别呢?让咱们经过本 ...
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工业机器人技术发展大势——欧地希
工业机器人是面向工业范畴的多关节机械手或多自由度的智能机器装置,能自动执行工作,是靠自身动力和操控能力来唆使各种功用的一种机器。不仅能够接受人类指挥,还可按照预先编列的程序运行,现 ...
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OTC E1064 顺序电路不稳定异常处理
E1064 次序电路中检测到不稳定异常的处理。
1、关机重启。
2、关机重启无效后,拆出次序控制板Sequence board板,重新装回。
3、如果还不行的 ...
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群体机器人适合哪些工作?——欧地希机器人
集体机器人有着团队合作的特质,他们非常合适被应用在契合下述需求的场合:
1. 使命需求包括大规模
集体机器人非常合适作业规模包括大面积的项目 ...
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机器人对关节驱动电机的主要要求——OTC机器人
1、快速性,电动机从取得指令信号到完结指令所要求的工作状态的时刻应短。呼应指令信号的时刻愈短,电伺服体系的灵敏性愈高,快速呼应功能愈好,一般是以伺服电动机的机电时刻常数的大小来说明 ...
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OTC焊接机器人记录应用命令
为了使装在机器人前端的手柄或焊动作,或读入确认工件的信号,将使用指令(功用)记载于作业程序内的恰当位置。
此外,为了进行复杂的作业,可能会调用其他作业程序,或根据外部信号的状态 ...
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