工业机器人的常用材料——OTC欧地希

发布时间:2024-8-30 12:03:23|来源: OTC/欧地希

1.陶瓷:陶瓷资料具有良好的质量,可是脆性大,不易加工,日本现已试制了在小型高精度机器人上使用的陶瓷机器人臂样品。

                                

  2.碳素结构钢和合金结构钢:这类资料强度好,特别是合金结构钢,其强度增大了4——5倍,弹性模量E大,抗变形能力强,是使用最广泛的资料。

  3.纤维增强合金:这类合金如硼纤维增强铝合金、石墨纤维增强镁合金等,其E/ρ比别离达到11.4×107和8.9×107。这种纤维增强金属资料具有十分高的E/ρ比,但价格昂贵。

  4.纤维增强复合资料:这类资料具有极好的E/ρ比,并且还具有十分突出的大阻尼的长处。传统金属资料不可能具有这么大的阻尼,所以在高速机器人上使用复合资料的实例越来越多。

  5.粘弹性大阻尼资料:增大机器人连杆件的阻尼是改进机器人动态特性的有用办法。目前有许多办法用来增加结构件资料的阻尼,其间最适合机器人采用的一种办法是用粘弹性大阻尼资料对原构件进行约束层阻尼处理。

  6.铝、铝合金及其他轻合金资料:这类资料的共同特点是重量轻,弹性模量E并不大,可是资料密度小,故E/ρ之比仍可与钢材比较。有些稀贵铝合金的质量得到了更显着的改进,例如增加3.2%(重量百分比)锂的铝合金,弹性模量增加了14%,E/ρ比增加了16%。
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