OTC欧地希示教器编程

发布时间:2024-8-30 12:03:23|来源: OTC/欧地希

**步:怎么创建一个程序。 按下+,此刻显现程序挑选窗口,挑选一览表显现,能够看到示教器中所有已经编好的程序。现用程序后边显现的目前正在运用的程序编号,在调用程序后边填入一个尚未编写程序的编号,按下承认按钮,便能够进入到一个新的空白程序中。

                                

  第二步:怎么焊接

  在原点方位记载下机器人此刻的状况,按下,此刻机器人在原点的方位被记载。按下sw拉杆,经过轴键和坐标建来调节焊***的方位。

  在焊缝起点方位时按下记载键,记载下此刻的方位。当把开端焊接的方位点记载下来后,就能够开端起弧,开端焊接了,要开端焊接时,就有必要要在机器人程序开端点方位后边加一个开端焊接的指令 AS,这个指令机器人出厂时分配在 F7键上,当要此指令时按下 F7键(也能够经过fn 414打开AS指令),当按下 F7键时机器人画面如下显现:

  承认后如能够在AS中调整电流电压及焊接的速度。调整好后,点击写入所对应的f12按键。

  之后记载机器人在焊接过程中需求经过的其他点。

  机器人在焊接过程中有必要要用内插直线或是圆弧的行走方法,才能进行焊接,不能以JOINT的方法进行焊接,JOINT方法焊出来的是一排点。

  若是焊缝为直线时,运用LIN内插,线速度修改为默认值7200cm/min。

  若是圆,则用内插CIR1,一个圆或许圆弧至少需求记载3个点,收弧的时分运用内插CIR2,线速度也改为默认值7200cm/min。

  *后需求一个焊接完毕的方位,当焊接完毕方位设定好后有必要要有一个收弧信号,这样机器人才会让焊机中止焊接。信号的设定为为序),+f7键(也能够运用fn 415调用AE程参数设定好后按下 F12写入,焊接完毕后机器人就能够离开机器人工作的规模*后将机器人回到原点,同时记载下方位。启用fn 92 指令,完毕焊接。

  第三步:焊接程序查看

  按下sw拉杆不放,再按下前进查看键,能够对焊接的运转途径进行查看和调校,若是方位有所偏离,能够经过轴键调整到适宜方位,再经过+,对当时方位进行覆盖,也能够运用+进行批改。假如需求刺进新的方位,能够将光标移动到需求需求刺进的前一个方位上,然后经过sw+轴键调整机器人到需求刺进的方位点上,按+至此,一个焊接程序完结。 键,刺进需求的方位坐标。

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