OTC欧地希示教器编程

**步：怎么创建一个程序。按下＋，此刻显现程序挑选窗口，挑选一览表显现，能够看到示教器中所有已经编好的程序。现用程序后边显现的目前正在运用的程序编号，在调用程序后边填入一个尚未编写程序的编号，按下承认按钮，便能够进入到一个新的空白程序中。

　　第二步：怎么焊接

　　在原点方位记载下机器人此刻的状况，按下，此刻机器人在原点的方位被记载。按下sw拉杆，经过轴键和坐标建来调节焊***的方位。

　　在焊缝起点方位时按下记载键，记载下此刻的方位。当把开端焊接的方位点记载下来后，就能够开端起弧，开端焊接了，要开端焊接时，就有必要要在机器人程序开端点方位后边加一个开端焊接的指令 AS，这个指令机器人出厂时分配在 F7键上，当要此指令时按下 F7键（也能够经过fn 414打开AS指令），当按下 F7键时机器人画面如下显现：

　　承认后如能够在AS中调整电流电压及焊接的速度。调整好后，点击写入所对应的f12按键。

　　之后记载机器人在焊接过程中需求经过的其他点。

　　机器人在焊接过程中有必要要用内插直线或是圆弧的行走方法，才能进行焊接，不能以JOINT的方法进行焊接，JOINT方法焊出来的是一排点。

　　若是焊缝为直线时，运用LIN内插，线速度修改为默认值7200cm/min。

　　若是圆，则用内插CIR1，一个圆或许圆弧至少需求记载3个点，收弧的时分运用内插CIR2，线速度也改为默认值7200cm/min。

　　*后需求一个焊接完毕的方位，当焊接完毕方位设定好后有必要要有一个收弧信号，这样机器人才会让焊机中止焊接。信号的设定为为序），+f7键（也能够运用fn 415调用AE程参数设定好后按下 F12写入，焊接完毕后机器人就能够离开机器人工作的规模*后将机器人回到原点，同时记载下方位。启用fn 92 指令，完毕焊接。

　　第三步：焊接程序查看

　　按下sw拉杆不放，再按下前进查看键，能够对焊接的运转途径进行查看和调校，若是方位有所偏离，能够经过轴键调整到适宜方位，再经过+，对当时方位进行覆盖，也能够运用+进行批改。假如需求刺进新的方位，能够将光标移动到需求需求刺进的前一个方位上，然后经过sw+轴键调整机器人到需求刺进的方位点上，按+至此，一个焊接程序完结。键，刺进需求的方位坐标。

OTC欧地希示教器编程

联系方式

工作时间