OTC欧地希示教器编程

焊接机器人的工作能力很强大，一般的焊接作业对它来说可以轻而易举的完成，那如果是小型精细焊呢？焊接机器人能否也能使其到达的效果？真实作业的进程中，要注意的方面还是很多的。 ...

1. 保持码垛机器人表面清洁，及时清理尘埃； 　　2. 每周查看一次码垛机器人各固定螺栓是否有松动； 　　3. 每天对气缸支撑轴、绞链座孔和轴进行光滑。每次加注1-2滴光滑油； ...

在焊接过程中，屏蔽能力最常用的是四种气体-氧气，氩气，二氧化碳和氦气。这些气体中的每一种都有其独特的要素和特性，例如特定的焊接电弧稳定性，所需的特性，本钱和可用性，这些都是挑选正确 ...

弧焊全过程比碰焊全过程要冗杂得多，专用工具定位点（TCP），也就是说焊条边缘的轨道、焊机姿态、电焊焊接主要参数都规则**操作；因此，弧焊用焊接机器人除开前边上述的一般效果外，还务必具有 ...

1.重心稳 　　焊接就像练武,首先要要做的就是底盘要稳也就是“马步”要稳,不能重心不稳焊接的时分晃动很难能焊出好的焊缝的。 　　2.焊枪要稳 　　手抖话 ...

本文首要介绍的是OTC机器人修理案例--示教器触摸屏（W-L02140）校准方法及其过程。 　　我们在运用OTC机器人示教器时调整触摸屏光点和屏幕呼应的过程这个操作 ...

焊接机器人是从事焊接（包含切割与喷涂）的工业机器人。近年来，随着电子技能、计算机技能、数控及机器人技能的发展，主动焊接机器人从60年代开端用于出产以来，其技能已日益成熟，那么运用机器 ...

1.重要的是要备有备件，以便快速替换。 　　2.定时修理一般由训练有素的操作员执行，他们每天与体系一起工作。这种类型的OTC欧地希关节机器人修理一般在轮班 ...

和松下一样，OTC的机器人也是重点放在焊接范畴，这和他们从焊接行业起家有关。 　　日本OTC公司以「让使用者操作更方便，实现更高精度的焊接」为方针，活跃 ...

客户要求： 　　由于工作空间较小，所以需要机器人能够靠近墙壁安装，或安装在架子、平台之上，节约整体占地空间！另外，还需要机器人系统能够完成H型钢的切割工作，并提升整体生产效率，提高 ...

机器人结尾抓手依据不同的抓取方法和应用环境，可以设计成多种结构方式，下面罗列几种比较常见的结构方式： 　　1. 机械抓手 　　机械抓手是一种非常基础 ...

一、工业机器人的人本体和操控箱内装有锂电池，用于伺服电机编码器数据备份，电池的使用寿命随工作环境的不同有所变化，当超越两年时要换新电池，否则电机编码器数据将会丢掉，需要重新进行原点 ...

1、关机重启。 　　2、关机重启无效后，拆出顺序控制板Sequence board板，重新装回。 　　3、如果还不行的话，把IPM板与其他机子的对调，验证是不是Sequence ...

1、气动驱动体系 　　气力驱动体系一般由气缸、气阀、气罐和空压机(或由气压站直接供应)| 等组成，以压缩空气来驱动执行组织进行作业。其长处是空气来源便利、动作敏捷、结构简单、造价低、维 ...

OTC焊接机器人焊铜时，先检查一下是不是直流焊机，这是因为焊铜尽可能的用直流氩弧焊机。 　　焊紫铜时，用磷铜焊条做填充料，先用焊枪把工件拷一下，要熔化时再参加焊条，这是因为磷铜焊条的 ...

机器人焊接选用的是富氩混合气体维护焊，焊接过程中呈现的焊接缺陷一般有焊偏、咬边、气孔等几种，具体分析如下： 　　(1)呈现焊偏可能为焊接的方位不正确或焊枪寻觅时呈现问题。这时，要考虑T ...

1、快速性，电动机从取得指令信号到完结指令所要求的工作状态的时刻应短。呼应指令信号的时刻愈短，电伺服体系的灵敏性愈高，快速呼应功能愈好，一般是以伺服电动机的机电时刻常数的大小来说明 ...

机器人码垛机是电、机一体化的高新技术产品，而中、低位的码垛机器人可以满意中低产值的需求。它还可依照要求的编组方法和层数，完结对料袋、胶块、箱体等各种产品的码垛。它主要由机械主体、伺 ...

机器人保养内容主要为替换六个轴减速器光滑油和J4轴齿轮轴光滑油、易损件替换、操控柜内各模块运转状况查看、操控柜内各线缆磨损状况查看等。 　　长时间不替换油 ...

1.切断操控设备上的主电源和断路器。 　　2.拆下操控设备侧面的背面的板面。 　　3.请在面板上进行打孔加工，贯穿信号线电缆。 　　4.将 I/O 导线连接到中继设备 ...