六轴机器人是哪六个轴——OTC机器人

发布时间:2024-8-30 12:03:23|来源: OTC/欧地希

六轴工业机器人是在实践出产中常用的6关节工业机器人,六轴机械手臂、六关节机械手、六轴机械臂、机器手臂等等都是它的称呼,工业机器人一般是指四轴、五轴、六轴机械手。每个机器人的关节结构会有不同,下面讲解一下六轴机器人是哪六个轴,都有什么效果?

                             

  第一轴:本体回转轴,它是连接底座的部位,是工业机器人承载较大的轴,能够左右旋转动作,类似磨盘的动作方式,它承载着整个机器人的分量和机器人左右水平的大幅度摇摆。

  第二轴:主臂前后摇摆轴是机器人部件的中心连接方位,承上启下的用处,操控机器人前后摇摆、伸缩的重要一轴。

  第三轴:三轴是操控机器人前后摇摆的一轴,三轴和二轴的动作功用相似,也是操控机器人上下料摇摆功用,三轴方位的动作相对较小,不过这也是六轴机器人臂展长的根据。

  第四轴:它是工业机器人上面的圆管轴方位的部分,可自在回转,就是一个圆柱体的旋转仅仅里面多了个线缆的限制,四轴是操控上臂部分180°自在旋转的一轴,相当于人的小臂。

  第五轴:第五轴很重要,当你差不多调好方位后,你得精准定位到产品上,就要用到第五轴,这个方位相当是人手臂中手腕的关节,能够上下小幅度动作,是产品抓取后能够使产品或许固定的东西进行翻转的动作,。

  第六轴:末端旋转轴,是在后面进行微调方位的关节;当您将第五轴定位到产品上之后,需要一些微小的改动,就需要用到第六轴,第六轴相当于能够水平360°旋转的一个转盘。能够更精确定位到产品。

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