机器人对关节驱动电机的主要要求——OTC机器人

机器人防护服是用于防护机器人在作业中，不受外部环境影响，防护化学危险品、腐蚀性物质等延伸机器人使用寿数。 　　一、OTC机器人防护服的使用背景 　　现 ...

1.挑选合理的焊接次序，以削减焊接变形、焊***行走途径长度来制定焊接次序。 　　2.焊***空间过渡要求移动轨道**短、滑润、安全。 　　3.优化焊接参数，为了获得*佳的焊接参数，制造作业试件 ...

1、推线式送丝方法。这种送丝结构比较简单，重量轻，操作维护便利。可是其送丝软管比较长，在送丝的过程中阻力较大，送丝过程不稳定，简单影响到焊接功率，这种送丝方法一般适应于送丝软管较长 ...

一般来说，焊接机器人在经过长期作业之后，都会需要进行电极修磨作业。这是由于在机器人进行了很屡次焊接之后，电极顶端形状或许就会发生变化，即出现电极磨损的情况，从而导致机器人的焊接质量 ...

OTC焊接机器人编程过程教程： 　　给OTC焊接机器人找一个作业原点：点示教盒上的“程序”，输入9999，按“确认”，按“行进查看”，示教盒上显现黄色极为当时过程。 ...

OTC焊接机器人中继装置I/O板的安装方法和通用I/O导线的连接方法以OTCFD系列机器人为例。众所周知，中继装置和I/O板可以配合使用，一台控制装置多可以连接两块板。 　　如果同时购买OTC焊接机器 ...

一、提高机器人办理权限： 　　翻开机器人控制箱电源，进入示教器主界面： 　　如上图按进入R功能码界面，输入314，然后，输入权限密码12345，然后。即可进行机器人办理操作。 ...

1)直角坐标型工业机器人 　　其运动部分由三个相互垂直的直线移动(即PPP)组成，其作业空间图形为长方形。它在各个轴向的移动间隔，可在各个坐标轴上直接读出，直观性强，易于方位和姿态的编程 ...

焊接机器人是从事焊接（包含切割与喷涂）的工业机器人。近年来，随着电子技能、计算机技能、数控及机器人技能的发展，主动焊接机器人从60年代开端用于出产以来，其技能已日益成熟，那么运用机器 ...

客户要求： 　　由于工作空间较小，所以需要机器人能够靠近墙壁安装，或安装在架子、平台之上，节约整体占地空间！另外，还需要机器人系统能够完成H型钢的切割工作，并提升整体生产效率，提高 ...

机器人在焊接过程中有必要要用内插直线或是圆弧的行走方式，才干进行焊接。焊圆弧的难度系数是*高的，圆弧焊接的漂亮不漂亮才是体现一名焊工的真实水平。机器人焊接圆弧首要需要编程，程序中要 ...

1.焊道焊偏和焊接轨迹无法批改问题 　　首先在示教模式下，空走程序确保焊接的方位正确。其次考虑焊***寻觅时出现问题。这时，要考虑焊接机器人寻觅焊道的方式（电弧还是激光）进行设置，***后 ...

1.切断操控设备上的主电源和断路器。 　　2.拆下操控设备侧面的背面的板面。 　　3.请在面板上进行打孔加工，贯穿信号线电缆。 　　4.将 I/O 导线连接到中继设备 ...

故障现象：手动操作正常。切换到自动方式后，间断状态红灯不停息，但按strat一次，程序将跋涉一步。 　　处理方法：因为机器的工作方式更改为一步间断，请 ...

焊接机器人与焊机的通讯： 　　1.模拟量通讯 　　2.数字通讯 　　模拟量通讯，一般是直接将焊机的模拟量接口与机器人的模拟量模块联通（但也需求根据焊机厂商要求，有的焊机模拟量通讯需求加 ...

OTC机器人需要每年或每3000小时调整一次皮带张力，以较短者为准。本文以OTC机器人B4（B4L）为例，说明调整方法和注意事项。 　　OTC机器人B4\B4L的同步带位于电机和减速齿轮之间，用于驱动J5轴 ...

作业空间(Work space)是指机器人臂杆的特定部位在一定条件下所能抵达空间的方位调集。作业空间的性状和巨细反映了机器人作业能力的巨细。了解机器人的作业空间时，要注意以下几点： ...

OTC机器人检测、去除毛刺体系是一套十分有用、高效的自动化生产体系，可以使用机器人实现从检测到去除毛刺的自动化作业。并且，OTC机器人检测、去除毛刺体系还可以依据工件的不同，自动选择相应 ...

OTC焊接机器人作为现在广泛运用的先进主动化焊接设备，具有通用性高、动作安稳的特色，要运用机器人完结焊接任务，工程师只需进行一次示教机器人可以正确再现示教各过程的操作。让机器人做其他 ...

工业机器人是指面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人。特种机器人则是除工业机器人之外的、用于非制造业并服务于人类的各种先进机器人，包括：服务机器人、水下机器人、文娱机器人、军用 ...