机器人视觉系统包括部分——OTC欧地希

机器人视觉体系一般由光学体系(光源、镜头、工业相机)、图画采集单元、图画处理单元、执行机构及人机界面等模块组成，一套最简单的机器视觉体系包括视觉成像部分、图画处理部分、运动控部分制等：

　　1.视觉成像部分

　　视觉成像又包括几个典型组件：光源，镜头，工业相机。

　　光源和镜头都需求咱们把握光学常识，不同的打光办法，能够让相机对物体产生完全不同的成像；而镜头的倍率，焦距，视野等的挑选不同直接决议了成像的逼真度。关于一名机器视觉工程师来说，把握怎么挑选镜头，怎么挑选光源，怎么确认打光办法是最基本的技能。

　　工业相机需求咱们把握光电常识，把握相机传感器的区别，把握图画成像的基本常识如清晰度，动态规模，视场角等等，这样咱们才干根据需求和场景挑选正确的相机，最快速的把握这些常识的办法是买一台入门级单反来研讨透这些成像参数和成像的联系。

　　2. 图画处理部分

　　图画处理咱们一般理解是在PC机器上进行的，实践上在工业领域，大部分采用工控机，由于它安稳，加上有本钱优势。

　　近些年的开展，嵌入式硬件也在蓬勃开展，许多工厂关于小的需求比方操控几百台仪表盘的开关和状况监控，完全能够使用树莓派等开源硬件实现。

　　关于入门者来说，能够优先把握PC渠道，X86渠道的开发，在了解之后能够延展到嵌入式渠道。

　　在软件部分，大部分应用层采用C#，.net，QT，C++来实现，因此把握这其中的一门编程言语是必备的；而在图画算法层面，典型的开源算法有opencv，商用的有halcon，visionpro等，主张最开端能够先以halcon入门；如果在算法层面想进一步深化，能够研讨一下机器学习，这可能是未来的首要方向。

　　关于理论方面，更多的是把握图画处理的基本概念。

　　3. 运动操控部分

　　典型的运动操控卡如固高，能够入手研讨一下。更为高级一点的PLC，也能够玩起来，这部分的难点在于，精度的纠正，由于许多场景和需求对精度的要求是非常高的。

　　除了以上三点，全体计划的建立才能是至关重要的，由于计划需求把这些部分都串起来，并且能够和实践场景联系起来，满足实践的生产自动化需求。

　　而全体计划的建立才能取决于：对生产工艺的深度理解、对一切组成部分之间的联接，联系有深刻理解；这两点都需求通过多个项目的经验累积，才干给出一套好的计划。

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