机器人中断功能处理——OTC欧地希

发布时间:2024-8-30 12:03:23|来源: OTC/欧地希

中断指计算机运转进程中,出现某些意外状况需主机干涉时,机器能自动中止正在运转的程序并转入处理新状况的程序,处理完毕后又回来原被暂停的程序持续运转。

                             

  中断功能:

  ①提高计算机体系效率。计算机体系中处理机的作业速度远高于外围设备的作业速度。经过中止可以和谐它们之间的作业。

  ②保持体系可靠正常作业。程序员不能直接干涉和操纵机器,有必要经过中止体系向操作体系发出恳求,由操作体系来完结人为干涉。

  ③满足实时处理要求。在实时体系中,各种监测和控制设备随机地向处理机发出中止恳求,处理机随时呼应并进行处理。

  ④供给毛病现场处理手法。处理机中设有各种毛病检测和错误诊断的部件,一旦发现毛病或错误,当即发出中止恳求,进行毛病现场记载和隔离,为进一步处理供给必要的依据。

  中断优先权:

  在某一时刻有几个中止源一起发出中止恳求时,处理器只呼应其中优先权最高的中止源。当处理机正在运转某个中止服务程序期间出现另一个中止源的恳求时,假如后者的优先权低于前者,处理机不予理睬,反之,处理机当即呼应后者,进入所谓的“嵌套中止”。

  中断处理进程:

  ①中止源发出中止恳求;

  ②判断当时处理机是否答应中止和该中止源是否被屏蔽;

  ③优先权排队;

  ④处理机履行完当时指令或当时指令无法履行完,则当即中止当时程序,维护断点地址和处理机当时状态,转入相应的中止服务程序;

  ⑤履行中止服务程序;

  ⑥恢复被维护的状态,履行“中断回来”指令回到被中止的程序或转入其他程序。

  上述进程中前四项操作是由硬件完结的,后两项是由软件完结的。

更多相关内容
欧地希机器人防护服的种类及应用 欧地希机器人防护服的种类及应用

欧地希机器人是工业机器人的一种,依据其规格型号的不同,能够运用在不同领域自动化出产线上,既能进步企业出产功率,还能降低恶劣环境对人工带来的危险。可是也需求运用机器人防护服对其进行维 ...

OTC焊接机器人的优点 OTC焊接机器人的优点

1、业界仅有保修3年(本体、操控箱、示教盒、操作盒、操控电缆);   2、全中文操作界面,简略易懂,一起可支撑6种语言选择;   3、作业半径长,规 ...

机器人保养内容——OTC欧地希机器人 机器人保养内容——OTC欧地希机器人

机器人保养内容主要为替换六个轴减速器润滑油和J4轴齿轮轴润滑油、易损件替换、操控柜内各模块运转情况查看、操控柜内各线缆磨损情况查看等。   长时刻不替 ...

工业机器人谨防扎堆低端化——欧地希 工业机器人谨防扎堆低端化——欧地希

近年来,我国工业机器人工业进入高速增长期,已接连六年成为全球榜首大商场,工业机器人正被越来越多的使用于制作业的众多范畴。在工业机器人开展一片炽热的一起,当时存在的概念炒作、一哄而上 ...

欧地希MAG焊的焊接技术 欧地希MAG焊的焊接技术

1. 坚持1/4—3/8英寸的焊丝杆伸长(从焊枪头伸出的焊丝长度)。   2. 焊接薄板时运用小直径的焊丝;焊接厚板时运用大直径焊丝和大电流焊机。查看焊机推荐介绍的详细性能。   ​ ...

OTC焊接机器人优点 OTC焊接机器人优点

1、业界***保修3年(本体、操控箱、示教盒、操作盒、操控电缆)   2、全中文操作界面,简单易懂,一起可支撑6种语言选择;   3、作业半径长,标准焊接机器人作业半径可达1.4米或2米(不包 ...

工业机器人操作机坐标形式分类——OTC欧地希 工业机器人操作机坐标形式分类——OTC欧地希

1)直角坐标型工业机器人   其运动部分由三个相互垂直的直线移动(即PPP)组成,其作业空间图形为长方形。它在各个轴向的移动间隔,可在各个坐标轴上直接读出,直观性强,易于方位和姿态的编程 ...

OTC机器人非主动行走的处理方法 OTC机器人非主动行走的处理方法

故障现象:手动操作正常。切换到自动方式后,间断状态红灯不停息,但按strat一次,程序将跋涉一步。   处理方法:因为机器的工作方式更改为一步间断,请 ...

欧地希机器人焊接保护气体有哪些 欧地希机器人焊接保护气体有哪些

在焊接过程中,屏蔽能力最常用的是四种气体-氧气,氩气,二氧化碳和氦气。这些气体中的每一种都有其独特的要素和特性,例如特定的焊接电弧稳定性,所需的特性,本钱和可用性,这些都是挑选正确 ...

机器人去毛刺工具类型 机器人去毛刺工具类型

1. 手持式机器人去毛刺东西   手持式机器人去毛刺东西是一种常见且灵活的东西类型。它们通常由机器人手臂和一个配备去毛刺刀具的末端执行器组成。这些东西允许操作人员将机器人手持在需求处 ...

OTC欧地希焊接机器人编程步骤 OTC欧地希焊接机器人编程步骤

1、查找OTC焊接机器人的操作原点:点击设置框上的“程序”,输入9999,按“确认”,按“向前查看”,设置框上显示的黄色为当时过程。   2、创立一个空程 ...

并联机器人的分类——OTC机器人 并联机器人的分类——OTC机器人

从运动方式来看,并联组织可分为平面组织和空间组织;细分可分为平面移动组织、平面移动滚动组织、空间纯移动组织、空间纯滚动组织和空间混合运动组织,另可按并联组织的自由度数分类: ...

OTC机器人码垛和拆垛区别 OTC机器人码垛和拆垛区别

机器人码垛和拆垛的差异在于它们所执行的任务不同。码垛是将物体保险地叠放在一同,而拆垛是将原先堆垛好的物体进行解开。这两个功能都可以进步出产功率和削减人力投入,一起也削减了操作风险和 ...

OTC机器人维修找到故障原因 OTC机器人维修找到故障原因

1、依据问题情况 也便是报警代码来找原因   通常示教器也称编程器(教导盒上的提示)来大致确定问题点发生在哪一个环节。打个比方 咱们在示教器上看见报警A5032,提示编码器毛病。那么依据咱们 ...

OTC焊接机器人优点 OTC焊接机器人优点

1、本体、控制箱、示教盒、操作盒、控制电缆;   2、全中文操作界面,简略易懂,一起可支撑6种语言选择;   3、作业半径长,标准焊接机器人作业半径可达1.4米或2米(不包括焊枪); ...

焊接机器人送丝机类型——欧地希机器人 焊接机器人送丝机类型——欧地希机器人

1、送丝机按装置办法分为一体式和别离式两种。将送丝机装置在机器人的上臂的后部上面与机器人组成一体为一体式;将送丝机与机器人分开装置为别离式。   因为一体式的送丝机到焊枪的距离比别 ...

焊接参数对成品质量的重要性——欧地希机器人 焊接参数对成品质量的重要性——欧地希机器人

质量   当您运转出产线时,成品质量对您事务的成功至关重要。工程师将花费很多时间来为您的产品拟定标准,包括为工艺的每个部分拟定确切的焊接参数。但是这些参数对成品质量有多重要?使用不 ...

OTC机器人步骤返回指令使用方法 OTC机器人步骤返回指令使用方法

给OTC焊接机器人找一个作业原点:点示教盒上的“程序”,输入9999,按“承认”,按“跋涉查看”,示教盒上闪现黄色极为当前进程。   OTC焊接机器人编程进程教程第二步:   创立一个空程序 ...

机器人系统的各模块设计——OTC 机器人系统的各模块设计——OTC

机器人是一个十分复杂的体系,在机电一体化和功用性以及电气方面存在许多规划应战,在规划机器人体系的构建块时,需求了解这些方面的需求并挑选适宜的规划思路。 ...

OTC焊接机器人焊黄铜焊铝时注意事项 OTC焊接机器人焊黄铜焊铝时注意事项

OTC焊接机器人焊铜时,先检查一下是不是直流焊机,这是因为焊铜尽可能的用直流氩弧焊机。   焊紫铜时,用磷铜焊条做填充料,先用焊枪把工件拷一下,要熔化时再参加焊条,这是因为磷铜焊条的 ...

栏目导航
客服中心

在线咨询:QQ


联系方式联系方式

联 系 人:黄经理

联系QQ:3271883383

联系电话:13522565663


扫码添加微信(手机端请先保存图片)

工作时间工作时间

工作日:9:00-17:00

节假日:仅处理紧急事件

Contact us

联系我们

联系电话 QQ咨询
QQ咨询

3271883383

公司地址
返回顶部