OTC机器人6轴复位操作步骤

发布时间:2024-8-30 12:03:23|来源: OTC/欧地希

在不断电情况下替换掉电压偏低的电池。之后进行各轴原点复位操作。

                                 

  1、将机器人各轴角标对齐,让机器人各轴中止在原点方位。

  假如伺服无法上电,能够越过这一步, 先履行后边过程2, 3, 4步。履行完断电重启, 0052 报警消失后,就能够打开伺服进行角标对挤。

  角标对齐操作时,应在"轴”操作形式下进行。(挑选示教器按键** 行“ 插补/坐标”键,接连按下,在“手动速度"显现方位左面,会显现处于轴操作形式图标。此时能够独自调整各轴方位,不会呈现各轴联动。)顺次把6个轴对到标尺方位。

  2、 改变用户等级,进入高级用户,"R314” 输入密码"12345”

  3、"enble" 绿键+F5键--- 常数设定 -- - --机械常数---编码器修_-----9编码器复位此时能够挑选需要复位的轴,全挑选,6轴坐标数值后的小方框呈现对号,挑选复位; F12 履行。若呈现E0027毛病报警R键消除,

  4、从头断电再 上电,应能免除10160052等报警。

  5、假如毛病时**步方位角标不对,可重复上面的过程从头定位一次。

  假如不能伺服上电,也先进行上面的复位操作。

  复位后,机器人形式下动作应该是直线便是直线,假如是弧线则是角标对的不准,需要从头履行一遍复位动作,复位成功后,应该把*初的程序调出来,定位到初始作业方位,开端编制新程序, 这样才干开端自动作业,假如不是从初始方位开端的程序,则焊接机器人不会动。

  FD-V6机器人伺服编码器电池是FR3

  3.6V碱性电池,每节供电给2个轴的编码器,共有3节电池,发现电池电压低时只需要替换相应的电池,对相应的轴进行复位操作,尽量减少其他动作,确保*短时间内康复设备。

  操作者在使用过程中发现相似报警时要及时报修,避免相似故障呈现。
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