欧地希机器人维护保养事项有哪些

发布时间:2021-12-9 09:43:35|来源: OTC/欧地希

一、工业机器人的人本体和操控箱内装有锂电池,用于伺服电机编码器数据备份,电池的使用寿命随工作环境的不同有所变化,当超越两年时要换新电池,否则电机编码器数据将会丢掉,需要重新进行原点调整,更换前需备份示教数据,防止示教程序及设定参数丢掉。

                              

  二、查看原定的各轴符号是否重合。检机器人查各螺栓是否有松动、滑丝现象;易松劲脱离部位是否正常;变速是否完全,操作系统安全保护、保险装置等是否灵敏牢靠;查看设备有无腐蚀、碰砸、拉离和漏油、水、电等现象。

  三、自动运转,手动操作时看个轴运转是否平滑,安稳。

  四、机器人安全开关,急停开关是否正常。

  五、每天下班时,要对机器人的外表做一个完全的整理,把机器人外表的灰尘、油污清洗洁净,看看各个关节运转是否灵敏,如发现运转不灵,需弥补润滑油(油孔不允许加普通黄油)。 ​
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