OTC机器人正时皮带张力调整方法及注意事项

发布时间:2021-7-16 23:58:55|来源: OTC/欧地希

OTC机器人需要每年或每3000小时调整一次皮带张力,以较短者为准。本文以OTC机器人B4(B4L)为例,说明调整方法和注意事项。

  OTC机器人B4\B4L的同步带位于电机和减速齿轮之间,用于驱动J5轴。同步带必须加载适当的张力,以满足平稳传输的要求。

  按照以下说明调整OTC机器人B4\B4L各轴的同步带张力。

  进行调整时,注意不要让OTC机器人B4\B4L的滑轮空转,因为这种情况下原点可能会偏移,需要重新调整。

  我们应该遵循以下步骤:

  (1)拆下OTC机器人B4\B4L上臂盖后可以看到露出的同步带,如下图所示:

                                

  (2)松开固定电机的三个螺栓(M5x10),绕圆柱销转动电机架,调节皮带张力。

  关于OTC机器人B4\B4L张力的调整方法,如图所示,用上表所示的力压OTC机器人B4\B4L的J5轴同步带,直到达到下表规定的挠度。

  (3)当达到规定的挠度值时,用7.3毫米的拧紧力矩重新锁紧电机固定螺栓,然后在这些螺栓上涂上LOCKTITE锁紧剂,以防止螺栓松动。

  注意OTC机器人B4\B4L同步带的安装方向。电机端皮带轮内的皮带位于上臂前皮带轮的下侧,而电机端皮带轮外的皮带位于上臂前皮带轮的上侧。

  (4)在成功完成OTC机器人B4\B4L的所有调整后,在外盖安装面的整个圆周上涂抹适量的密封胶,然后重新安装上臂盖。

  调整OTC机器人B4\B4L同步带张力必须注意以下三点:

  1.不要被活动部件夹住。

  2.皮带张力调整不当可能会损坏皮带。

  3.皮带断裂可能导致机械臂脱落。

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