OTC焊接机器人的检查方面

发布时间：2023-9-5 10:10:17|来源： OTC/欧地希

为了使焊接机器人发挥高效率的工作，保证机器人正常工作，用户在使用机器人达到预定时刻后，需对机器人本体及系统进行定期的维护和查看。一起也保证作业时设备和人员的安全，机器人每运作4000小时（或两年以上）进行一次点检。

　　一．焊接机器人本体部分查看：

　　1．机器人本体和操控箱内装有锂电池，用于伺服电机编码器数据备份，电池的使用寿命随工作环境的不同有所变化，当超过两年时要换新电池，不然电机编码器数据将会丢失，需求从头进行原点调整，替换前需备份示教数据，防止示教程序及设定参数丢失。

　　2．原定的各轴标记是否重合。

　　3．主动工作，手动操作时看个轴工作是否平滑，稳定。

　　4．机器人安全开关，急停开关是否正常。

　　5．送丝组织是否平稳。

　　6．减速组织是否磨损。

　　7．齿型带松紧调整。

　　8．TW, BW, RW 三轴弥补润滑油（油孔不允许加一般黄油）。

　　二．操控箱查看

　　1．锂电池替换。

　　2．散热电扇查看。

　　3．电缆查看（接地电缆、电源电缆、操控电缆）。

　　4．示教器操作面板各个开关是否正常。

　　5．操控箱内除尘。

　　三．外部轴及定位夹具查看

　　1．锂电池替换。

　　2．加注润滑油。

　　3．衔接螺栓是否紧固。

　　4．工作时是否有反常。

　　5．定位销是否有磨损。

　　四．焊机部分

　　1．焊接电源（内部除尘、衔接部分有无松动）

　　2．焊枪（喷嘴清扫、送丝管有无堵塞、绝缘是否正常、气管有无漏气、电缆有无松动、损伤）。

　　3．送丝设备（送丝轮是否有磨损、SUS管有无损伤、磨损、送丝电机是否反常）。

　　4．接地电缆（有无烧损、裂化、衔接是否紧固）。

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