OTC焊接机器人的检查方面

发布时间:2024-8-30 12:03:23|来源: OTC/欧地希

为了使焊接机器人发挥高效率的工作,保证机器人正常工作,用户在使用机器人达到预定时刻后,需对机器人本体及系统进行定期的维护和查看。一起也保证作业时设备和人员的安全,机器人每运作4000小时(或两年以上)进行一次点检。

                             

  一.焊接机器人本体部分查看:

  1.机器人本体和操控箱内装有锂电池,用于伺服电机编码器数据备份,电池的使用寿命随工作环境的不同有所变化,当超过两年时要换新电池,不然电机编码器数据将会丢失,需求从头进行原点调整,替换前需备份示教数据,防止示教程序及设定参数丢失。

  2.原定的各轴标记是否重合。

  3.主动工作,手动操作时看个轴工作是否平滑,稳定。

  4.机器人安全开关,急停开关是否正常。

  5.送丝组织是否平稳。

  6.减速组织是否磨损。

  7.齿型带松紧调整。

  8.TW, BW, RW 三轴弥补润滑油(油孔不允许加一般黄油)。

  二.操控箱查看

  1.锂电池替换。

  2.散热电扇查看。

  3.电缆查看(接地电缆、电源电缆、操控电缆)。

  4.示教器操作面板各个开关是否正常。

  5.操控箱内除尘。

  三.外部轴及定位夹具查看

  1.锂电池替换。

  2.加注润滑油。

  3.衔接螺栓是否紧固。

  4.工作时是否有反常。

  5.定位销是否有磨损。

  四.焊机部分

  1.焊接电源(内部除尘、衔接部分有无松动)

  2.焊枪(喷嘴清扫、送丝管有无堵塞、绝缘是否正常、气管有无漏气、电缆有无松动、损伤)。

  3.送丝设备(送丝轮是否有磨损、SUS管有无损伤、磨损、送丝电机是否反常)。

  4.接地电缆(有无烧损、裂化、衔接是否紧固)。

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