OTC焊接机器人的检查方面

发布时间:2024-8-30 12:03:23|来源: OTC/欧地希

为了使焊接机器人发挥高效率的工作,保证机器人正常工作,用户在使用机器人达到预定时刻后,需对机器人本体及系统进行定期的维护和查看。一起也保证作业时设备和人员的安全,机器人每运作4000小时(或两年以上)进行一次点检。

                             

  一.焊接机器人本体部分查看:

  1.机器人本体和操控箱内装有锂电池,用于伺服电机编码器数据备份,电池的使用寿命随工作环境的不同有所变化,当超过两年时要换新电池,不然电机编码器数据将会丢失,需求从头进行原点调整,替换前需备份示教数据,防止示教程序及设定参数丢失。

  2.原定的各轴标记是否重合。

  3.主动工作,手动操作时看个轴工作是否平滑,稳定。

  4.机器人安全开关,急停开关是否正常。

  5.送丝组织是否平稳。

  6.减速组织是否磨损。

  7.齿型带松紧调整。

  8.TW, BW, RW 三轴弥补润滑油(油孔不允许加一般黄油)。

  二.操控箱查看

  1.锂电池替换。

  2.散热电扇查看。

  3.电缆查看(接地电缆、电源电缆、操控电缆)。

  4.示教器操作面板各个开关是否正常。

  5.操控箱内除尘。

  三.外部轴及定位夹具查看

  1.锂电池替换。

  2.加注润滑油。

  3.衔接螺栓是否紧固。

  4.工作时是否有反常。

  5.定位销是否有磨损。

  四.焊机部分

  1.焊接电源(内部除尘、衔接部分有无松动)

  2.焊枪(喷嘴清扫、送丝管有无堵塞、绝缘是否正常、气管有无漏气、电缆有无松动、损伤)。

  3.送丝设备(送丝轮是否有磨损、SUS管有无损伤、磨损、送丝电机是否反常)。

  4.接地电缆(有无烧损、裂化、衔接是否紧固)。

更多相关内容
工业机器人技术发展大势——欧地希 工业机器人技术发展大势——欧地希

工业机器人是面向工业范畴的多关节机械手或多自由度的智能机器装置,能自动执行工作,是靠自身动力和操控能力来唆使各种功用的一种机器。不仅能够接受人类指挥,还可按照预先编列的程序运行,现 ...

OTC欧地希焊机更换高压电解电容 OTC欧地希焊机更换高压电解电容

高压电解电容C2给1次逆变变压器供给安稳的直流,确保OTC焊机动作安稳。可是由于电解电容与电池相同内部都封入电解液,无法彻底避免电解液的消耗,其寿数是有限的。   因而,为了一直确保焊机 ...

工业机器人的意义——OTC欧地希 工业机器人的意义——OTC欧地希

工业机器人是具有牢靠拟人特性的通用可编程机器。机械手臂是工业机器人较为常见的特征,可用于执行多种工业使命。此外,工业机器人还具备自动化系统,做出决策、与其他机器通信的能力以及呼应感 ...

OTC焊接机器人的优点 OTC焊接机器人的优点

1、业界仅有保修3年(本体、操控箱、示教盒、操作盒、操控电缆);   2、全中文操作界面,简略易懂,一起可支撑6种语言选择;   3、作业半径长,规 ...

极限作业机器人结构及功能——OTC欧地希 极限作业机器人结构及功能——OTC欧地希

1、传感器体系:首要有力觉体系(包括触觉、力觉和滑觉等)、视觉体系(包括可见光视觉、红外视觉、X光视觉、超声视觉、微波视觉等)。有些极限作业机器人还带有听觉体系。传感体系的功用是给遥控 ...

OTC焊接机器人送丝机类型 OTC焊接机器人送丝机类型

1、送丝机按安装方式分为一体式和分离式两种。将送丝机安装在机器人的上臂的后部上面与机器人组成一体为一体式;将送丝机与机器人分开安装为分离式。   由于一体式的送丝机到焊枪的距离比分 ...

E1064 顺序电路中不稳定异常处理——欧地希 E1064 顺序电路中不稳定异常处理——欧地希

1、关机重启。   2、关机重启无效后,拆出顺序控制板Sequence board板,重新装回。   3、如果还不行的话,把IPM板与其他机子的对调,验证是不是Sequence ...

OTC7轴焊接机器人与6轴焊接机器人应用区别 OTC7轴焊接机器人与6轴焊接机器人应用区别

otc欧地希机器人在焊接使用上有着十分不错的优势,而在otc旗下的焊接机器人中,有着6轴和7轴两大类不同的焊接机器人。那么7轴焊接机器人和6轴焊接机器人在使用中到底有什么区别呢?让咱们经过本 ...

OTC欧地希焊接机器人问题解决措施 OTC欧地希焊接机器人问题解决措施

1.焊道焊偏和焊接轨迹无法批改问题   首先在示教模式下,空走程序确保焊接的方位正确。其次考虑焊***寻觅时出现问题。这时,要考虑焊接机器人寻觅焊道的方式(电弧还是激光)进行设置,***后 ...

欧地希机器人焊接保护气体有哪些 欧地希机器人焊接保护气体有哪些

在焊接过程中,屏蔽能力最常用的是四种气体-氧气,氩气,二氧化碳和氦气。这些气体中的每一种都有其独特的要素和特性,例如特定的焊接电弧稳定性,所需的特性,本钱和可用性,这些都是挑选正确 ...

包装机器人的特点——OTC欧地希 包装机器人的特点——OTC欧地希

1、适用性强:当企业生产的产品的尺寸、体积、形状及托盘的外形尺寸发生变化时,只需在触摸屏上稍做修改即可,不会影响企业的正常生产。而传统机械式的码垛机更改相当的麻烦乃至是无法实现的。 ...

工业焊接机器人使用寿命——OTC机器人 工业焊接机器人使用寿命——OTC机器人

工业焊接机器人是计算机技能、通讯技能、视觉体系、人工智能、焊接技能等共同发展的产物,能够协助企业进步出产功率,削减企业的劳作和材料成本,稳定产品质量,提升企业的效益。 ...

OTC机器人紧固螺丝机器人系统 OTC机器人紧固螺丝机器人系统

凭借OTC机器人的技术积累与在自动化方面所拥有的优势,OTC可以为客户打造一套使用机器人实现从螺栓拣选到涂螺栓锁固剂、紧固螺丝的自动化工作系统。   这 ...

OTC焊接机器人3种驱动方式 OTC焊接机器人3种驱动方式

(1)电机驱动方式   电动机驱动是利用各种电动机产生的力或转矩直接驱动机器人的关节,或者通过诸如减速的机构来驱动机器人的关节,以获得所需的位置,速度,加速度和其他指标。具有环保, ...

皮带张力调整方法与注意事项——OTC机器人 皮带张力调整方法与注意事项——OTC机器人

OTC机器人每年或每工作3000个小时需求调整一次皮带的张力,两者中时间较短者为准。用OTC机器人B4(B4L)举例来介绍调整的方法及留意事项。   OTC机器人B4\B4L的正时皮带坐落电动机与减速齿轮之 ...

OTC机器人步骤返回指令使用方式 OTC机器人步骤返回指令使用方式

OTC焊接机器人编程过程教程:   给OTC焊接机器人找一个作业原点:点示教盒上的“程序”,输入9999,按“确认”,按“行进查看”,示教盒上显现黄色极为当时过程。 ...

OTC欧地希焊接机器人编程步骤 OTC欧地希焊接机器人编程步骤

1、查找OTC焊接机器人的操作原点:点击设置框上的“程序”,输入9999,按“确认”,按“向前查看”,设置框上显示的黄色为当时过程。   2、创立一个空程 ...

OTC欧地希焊机减少飞溅的方法 OTC欧地希焊机减少飞溅的方法

飞溅的问题   因为金属从焊接点抛到邻近表面,飞溅降低了功率,添加了安装线上的开支。焊接完成后,焊工需要整理焊缝,剩余的资料都被浪费掉。   许多焊工认为这是焊接的一部分。许多人学 ...

六轴机器人是哪六个轴——OTC机器人 六轴机器人是哪六个轴——OTC机器人

六轴工业机器人是在实践出产中常用的6关节工业机器人,六轴机械手臂、六关节机械手、六轴机械臂、机器手臂等等都是它的称呼,工业机器人一般是指四轴、五轴、六轴机械手。每个机器人的关节结构 ...

OTC机器人为何能立足焊接应用长盛不衰 OTC机器人为何能立足焊接应用长盛不衰

1、业界唯一保修3年(本体、控制箱、示教盒、操作盒、控制电缆);   2、全中文操作界面,简单易懂,同时可支持6种语言选择;   3、工作半径长,标准焊接机器人工作半径可达1.4米或2米(不 ...

栏目导航
客服中心

在线咨询:QQ


联系方式联系方式

联 系 人:黄经理

联系QQ:3271883383

联系电话:13522565663


扫码添加微信(手机端请先保存图片)

工作时间工作时间

工作日:9:00-17:00

节假日:仅处理紧急事件

Contact us

联系我们

联系电话 QQ咨询
QQ咨询

3271883383

公司地址
返回顶部