OTC机器人焊接圆弧编程要点

发布时间:2024-8-30 12:03:23|来源: OTC/欧地希

机器人在焊接过程中有必要要用内插直线或是圆弧的行走方式,才干进行焊接。焊圆弧的难度系数是*高的,圆弧焊接的漂亮不漂亮才是体现一名焊工的真实水平。机器人焊接圆弧首要需要编程,程序中要有三点才干组成,由于三个点才干形成圆弧。一个完整的圆需要五——八个点!当在编写圆弧的程序时先构思下起弧的位置,行走的轨道避让工装夹具等障碍物以及收弧之后抬起的位置,不要在编到一半才发现视点不对夹具妨碍等问题,费时费工还费心思!

                           

  以OTC焊接机器人为例:

  ①把焊接件上的圆用记号笔分成六等份并做好记号,起弧点把转到轴关节限位处。

  ②记载起弧点之后把焊***延圆弧弧边变向,姿始终保持跟工件成90°!

  ③接连按键盘上“组织”键两次出现一个蓝色轴图标用第六轴转,转到相对应的视点再按“组织”键回到机器人图标,用前后左右上下键把焊***移到标记点处记载。

  ④程序编写完之后重复行进后退查看,修改到理想后起弧试焊。特别提示:焊接圆弧的线速修改到直线线速的60%,不然会出现某一-处忽然加快变向导致焊接不良!

更多相关内容
OTC焊接机器人送丝机的类型 OTC焊接机器人送丝机的类型

1、送丝机按安装方式分为一体式和分离式两种。将送丝机安装在机器人的上臂的后部上面与机器人组成一体为一体式;将送丝机与机器人分开安装为分离式。   由 ...

OTC机器人上印刷着DAIHEN字样原因 OTC机器人上印刷着DAIHEN字样原因

随着OTC机器人的收购用户越来越多,知名度越来越大。目前开端有越来越多的工厂用户开端关注OTC机器人产品,大家可能会从互联网或是相关展会中对OTC机器人产品进行简单或深化的了解。 ...

OTC焊接机器人螺母焊接假焊现象处理 OTC焊接机器人螺母焊接假焊现象处理

一般的焊接设备完全是靠人工经历来掌控的,因此使得螺母的焊点有高有低,并且设备的输出和电源安稳性不抱负的情况下,就简单发生假焊现像。在运用一般焊接设备焊接螺母的时候,很简单就会呈现脱 ...

欧地希氩弧焊的操作方法 欧地希氩弧焊的操作方法

1.电源线:分为内部填充和外部填充。外部灌装线可用于底部和高电流灌装。焊丝的末端坐落斜坡的前部,并用左手固定,将其接连送入熔池进行焊接。雄性之间几乎没有差距。其长处包含高电流、小孔径 ...

OTC焊接机器人选择焊丝要求 OTC焊接机器人选择焊丝要求

机器人根据需要可选用桶装或盘装焊丝。为了削减替换焊丝的频率,机器人应选用桶装焊丝,但由于选用桶装焊丝,送丝软管很长,阻力大,对焊丝的挺度等质量要求**高。 ...

OTC焊接机器人的基础选型方法 OTC焊接机器人的基础选型方法

OTC焊接机器人***常用的类型分为4种:FD-B6、FD-B6L、FD-V8、FD-V8L。从姓名上看大约能够看出,FD-B6、FDB6L归于一大类,FD-V8、FD-V8L归于一大类。这四个类型的称号中的数字,代表了他们的负载 ...

工业机器人核心关键技术——OTC欧地希 工业机器人核心关键技术——OTC欧地希

(1)开放性模块化的控制体系体系结构   选用分布式CPU计算机结构,分为机器人控制器(RC),运动控制器(MC),光电隔离I/O控制板、传感器处理板和编程示教盒等。机器人控制器(RC)和编程 ...

OTC焊接机器人优点 OTC焊接机器人优点

1、业界***保修3年(本体、操控箱、示教盒、操作盒、操控电缆)   2、全中文操作界面,简单易懂,一起可支撑6种语言选择;   3、作业半径长,标准焊接机器人作业半径可达1.4米或2米(不包 ...

欧地希机器人自动不走处理方法 欧地希机器人自动不走处理方法

故障现象:手动作业正常,转换自动形式后,停止状态红灯不灭,但按一次strat(开端),程序走一步。   处理方式:问询厂家得知处理方式,原因是机器的运行形式变更为一步就停止(1STEP)。 ...

工业机器人关节传动链特点——OTC机器人 工业机器人关节传动链特点——OTC机器人

1.工业机器人的电源一般为沟通伺服电机。因为脉冲信号驱动,伺服电机自身可以完结速度调理工业机器人一般重复相同的进程;   2.为了确保工业机器人可以牢靠地 ...

焊接机器人周检查及维护——OTC机器人 焊接机器人周检查及维护——OTC机器人

1、擦洗机器人各轴。   2、查看TCP的精度。   3、查看清渣油油位。   4、查看机器人各轴零位是否精确。   5、整理焊机水箱后面的过滤网。   6、 ...

工业机器人基本构成及分类——OTC欧地希 工业机器人基本构成及分类——OTC欧地希

工业机器人是工业领域中的多衔接机械手或多自在机器人。未来制造业的一个重要开展是工业机器人现已替代了整个出产,这是完成智能出产的根底,并将保证未来完成工业自动化、数字化和智能化。出产 ...

群体机器人适合哪些工作?——欧地希机器人 群体机器人适合哪些工作?——欧地希机器人

集体机器人有着团队合作的特质,他们非常合适被应用在契合下述需求的场合:   1. 使命需求包括大规模   集体机器人非常合适作业规模包括大面积的项目 ...

OTC机器人码垛和拆垛区别 OTC机器人码垛和拆垛区别

机器人码垛和拆垛的差异在于它们所执行的任务不同。码垛是将物体保险地叠放在一同,而拆垛是将原先堆垛好的物体进行解开。这两个功能都可以进步出产功率和削减人力投入,一起也削减了操作风险和 ...

焊接机器人周检查和维护——OTC欧地希 焊接机器人周检查和维护——OTC欧地希

1.擦拭机器人的轴。   2.查看TCP的精确性。   3.查看残留物的油位。   4.查看机器人各轴的零位是否精确。   5.清洁焊机油箱后边的过滤器。   6.清洁压缩空气入口处的过滤器。 ...

焊接机器人控制系统——欧地希 焊接机器人控制系统——欧地希

某焊接机器人的微机操控体系硬件主要由S7-200型PLC微机操控器与各传感器、电机的接口电路组成。   选用S7-200操控器模块有:CPU模块、I/O模块、与D/A模块,CPU模块能完成杂乱的实时操控功用 ...

OTC焊接机器人使用技巧 OTC焊接机器人使用技巧

焊接机器人技能开展迅速阅历了再现型,可感知型,还有智能型三个阶段。之所以焊接机器人这么受欢迎,首要仍是因为它的长处,比方说:在焊接过程中产生的飞溅、烟雾还有刺眼的光线,这些都给人工 ...

欧地希现身第25届埃森焊接与切割展览会 欧地希现身第25届埃森焊接与切割展览会

2021年6月16日,第25届北京·埃森焊接与切开展览会在上海新国际博览中心拉开序幕。欧地希携焊接产品、解决方案及搬运机器人露脸本次展会,为焊接带来全新或许。 ...

工业机器人需要经常校准原因——OTC机器人 工业机器人需要经常校准原因——OTC机器人

1、假如机器人不进行校准,机器人不能共用程序,精度很低且不稳定。在维修等因素引起机器人几何参数改变后,机器人所需的从头编程将迫使其工作暂停。假如进行机器人校准,只需运用编程过程中的 ...

欧地希电动夹爪相比气动夹爪优势 欧地希电动夹爪相比气动夹爪优势

在工业主动化范畴,夹爪是一种常见且重要的工具。夹爪的作用是夹持和固定物体,用于主动化安装、物料搬运和加工等运用。而在夹爪的类型中,电动夹爪和气动夹爪是两种常见的挑选。那么,电动夹爪 ...

栏目导航
客服中心

在线咨询:QQ


联系方式联系方式

联 系 人:黄经理

联系QQ:3271883383

联系电话:13522565663


扫码添加微信(手机端请先保存图片)

工作时间工作时间

工作日:9:00-17:00

节假日:仅处理紧急事件

Contact us

联系我们

联系电话 QQ咨询
QQ咨询

3271883383

公司地址
返回顶部