OTC机器人焊接圆弧编程要点

发布时间:2022-10-11 09:44:52|来源: OTC/欧地希

机器人在焊接过程中有必要要用内插直线或是圆弧的行走方式,才干进行焊接。焊圆弧的难度系数是*高的,圆弧焊接的漂亮不漂亮才是体现一名焊工的真实水平。机器人焊接圆弧首要需要编程,程序中要有三点才干组成,由于三个点才干形成圆弧。一个完整的圆需要五——八个点!当在编写圆弧的程序时先构思下起弧的位置,行走的轨道避让工装夹具等障碍物以及收弧之后抬起的位置,不要在编到一半才发现视点不对夹具妨碍等问题,费时费工还费心思!

                           

  以OTC焊接机器人为例:

  ①把焊接件上的圆用记号笔分成六等份并做好记号,起弧点把转到轴关节限位处。

  ②记载起弧点之后把焊***延圆弧弧边变向,姿始终保持跟工件成90°!

  ③接连按键盘上“组织”键两次出现一个蓝色轴图标用第六轴转,转到相对应的视点再按“组织”键回到机器人图标,用前后左右上下键把焊***移到标记点处记载。

  ④程序编写完之后重复行进后退查看,修改到理想后起弧试焊。特别提示:焊接圆弧的线速修改到直线线速的60%,不然会出现某一-处忽然加快变向导致焊接不良!

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