欧地希机器人Sequence board板的方位

发布时间:2024-8-30 12:03:23|来源: OTC/欧地希

机器人HOME点是机器人的起点,一般也是结束。

  在窗口中,单击“robotkr210r2700_extra”,然后在菜单中的“指令”菜单下,点击指令按钮RobotJog,引导手动操作面板翻开,将机器人移动到适当方位。

                              

  在途径编辑器窗口中选择“机器人焊接”,然后单击“激活当时方位”指令按钮,在“操作”菜单下添加机器人当时的方位作为指针。

  重命名附加指针Humber,并单击“途径编辑器”窗口上方的“向上移动东西”按钮将该点移动到顶部。

  点击HomePoint程序,然后用键盘快捷键Ctrl+C拷贝它,点击机器人焊接操作,用加速器CTRL+V张贴它。你可以看到在焊接进程结束时自动创立的Home张贴程序完成了机器人HOME指针指令。

  机器人过度点是机器人避免外部烦扰或机器人奇特姿态的必要教学点。

  途径编辑器窗口选择机器人处理点spa1,机器人菜单条点击指令按钮移动定位,机器人自动移动到当时协同处理进程点方位,然后运用工作的机器人面板,移动机器人到合适的方位。

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