机器人控制系统基本功能——欧地希

发布时间:2024-8-30 12:03:23|来源: OTC/欧地希

机器人操控系统是机器人的重要组成部分,用于对操作机的操控,以完结特定的工作任务,其基本功用如下:

                              

  1、人机接口:示教盒、操作面板、显示屏。

  2、传感器接口:位置检测、视觉、触觉、力觉等。

  3、位置伺服功用:机器人多轴联动、运动操控、速度和加速度操控、动态补偿等。

  4、问题确诊安全维护功用:运行时系统状况监督、问题状况下的安全维护和毛病自确诊。

  5、记忆功用:存储作业顺序、运动途径、运动方式、运动速度和与生产工艺有关的信息。

  6、示教功用:离线编程,在线示教,直接示教。在线示教包括示教盒和导引示教两种。

  7、与外围设备联系功用:输入和输出接口、通讯接口、网络接口、同步接口。

  8、坐标设置功用:有关节、工具、用户自定义四种坐标系。

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