OTC焊接机器人原点复位

当OTC机器人正在被运用，呈现编码器电池低报警不能康复，编码器方位信息丢掉，则有必要进行复位操作：

　　52 encoder failure encoder battery charge low ; （编码器失效编码器充电电池低）

　　1016

　　1、将机器人各轴角标对齐，（先把4，5，6轴对到标尺方位，然后再对1，2，3轴，这3轴能够单独调整，前3轴只能联动调整。）

　　2、进入高级用户，“R314” 输入密码“12345”

　　3、 “enble”键+F5键 ----常数设定 ------机械常数-----编码器批改-------F9 编码器复位此时能够选择需求复位的轴或全选，尽量少复位各轴；

　　4、从头断电再上电，应能免除1016 0052等报警。

　　5、假如毛病时**步方位角标不对，可重复上面的过程从头定位一次。

　　假如不能伺服上电，也先进行上面的复位操作。

　　复位后，机器人形式下动作应该是直线便是直线，假如是弧线则是角标对的禁绝，需求从头履行一遍复位动作，复位成功后，应该把程序调出来，定位到初始作业方位，再开端编制新程序，这样才干开端主动作业，假如不是从初始方位开端的程序，则焊接机器人不会动。

　　FD-V6机器人伺服编码器电池是FR3 3.6V 碱性电池，每节供电给2个轴的编码器，共有3节电池，发现电池电压低时只需求更换相应的电池，对相应的轴进行复位操作，尽量削减其他动作，保证*短时间内康复设备。

　　操作者在运用过程中发现相似报警时要及时报修，避免相似毛病呈现。

　　机器人主动不走的处理方式

　　毛病现象：手动作业正常，转换主动形式后，中止状况红灯不灭，但按一次strat（开端），程序走一步。

　　处理方式：问询厂家得知处理方式，原因是机器的运行形式变更为一步就中止（1STEP）。

　　处理过程：

　　1、手动形式下：按ENABLE不放，显现屏左下方（F6）显现SERVICE UTILTIES ;

　　2、按F6键进入画面为SERVICE UNIT1

　　3、选中1项 TEACH/PLAYBACK CONDITION ,按承认键ENTER;

　　4、然后画面显现：TEACH/PLAYBACK CONDITION；

　　5、选中1项中的PLAYBACK MODE ,由1STEP 改选为1CYCLE,然后按承认键ENTER;

　　6、按RESET复位键退出即可。

OTC焊接机器人原点复位

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