OTC焊接机器人原点复位

发布时间:2024-8-30 12:03:23|来源: OTC/欧地希

当OTC机器人正在被运用,呈现编码器电池低报警不能康复,编码器方位信息丢掉,则有必要进行复位操作:

                                 

  52 encoder failure encoder battery charge low ; (编码器失效编码器充电电池低)

  1016

  1、 将机器人各轴角标对齐,(先把4,5,6轴对到标尺方位,然后再对1,2,3轴 ,这3轴能够单独调整,前3轴只能联动调整。)

  2、 进入高级用户 ,“R314” 输入密码“12345”

  3、 “enble”键+F5键 ----常数设定 ------机械常数-----编码器批改-------F9 编码器复位 此时能够选择需求复位的轴或全选,尽量少复位各轴;

  4、 从头断电再上电,应能免除1016 0052等报警。

  5、 假如毛病时**步方位角标不对,可重复上面的过程从头定位一次。

  假如不能伺服上电,也先进行上面的复位操作。

  复位后,机器人形式下动作应该是直线便是直线,假如是弧线则是角标对的禁绝,需求从头履行一遍复位动作,复位成功后,应该把程序调出来,定位到初始作业方位,再开端编制新程序,这样才干开端主动作业,假如不是从初始方位开端的程序,则焊接机器人不会动。

  FD-V6机器人伺服编码器电池是FR3 3.6V 碱性电池,每节供电给2个轴的编码器,共有3节电池,发现电池电压低时只需求更换相应的电池,对相应的轴进行复位操作,尽量削减其他动作,保证*短时间内康复设备。

  操作者在运用过程中发现相似报警时要及时报修,避免相似毛病呈现。

  机器人主动不走的处理方式

  毛病现象:手动作业正常,转换主动形式后,中止状况红灯不灭,但按一次strat(开端),程序走一步。

  处理方式:问询厂家得知处理方式,原因是机器的运行形式变更为一步就中止(1STEP)。

  处理过程:

  1、 手动形式下:按ENABLE不放,显现屏左下方(F6)显现SERVICE UTILTIES ;

  2、 按F6键进入画面为SERVICE UNIT1

  3、 选中1项 TEACH/PLAYBACK CONDITION ,按承认键ENTER;

  4、 然后画面显现:TEACH/PLAYBACK CONDITION;

  5、 选中1项中的PLAYBACK MODE ,由1STEP 改选为1CYCLE,然后按承认键ENTER;

  6、 按RESET复位键退出即可。
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