欧地希机器人自动不走处理方法

发布时间：2024-8-30 12:03:23|来源： OTC/欧地希

故障现象：手动作业正常，转换自动形式后，停止状态红灯不灭，但按一次strat（开端），程序走一步。

　　处理方式：问询厂家得知处理方式，原因是机器的运行形式变更为一步就停止（1STEP）。

　　

　　处理步骤：

　　1、手动形式下：按ENABLE不放，显现屏左下方(F6)显现SERVICE UTILTIES ;

　　2、按F6键进入画面为SERVICE UNIT1

　　3、选中1项 TEACH/PLAYBACK CONDITION ,按承认键ENTER;

　　4、然后画面显现：TEACH/PLAYBACK CONDITION；

　　5、选中1项中的PLAYBACK MODE ,由1STEP 改选为1CYCLE,然后按承认键ENTER;

　　6、按RESET复位键退出即可。

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