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欧地希伺服系统和机器人之间关系
伺服电机是机器人关节的驱动设备
机器人的关节驱动离不开伺服系统,关节越多,机器人的柔性和精准度越高,所需要使用的伺服电机数量就越多。伺服电机影响着机器人的手臂操控,如方位、角度 ...
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OTC机器人非主动行走的处理方法
故障现象:手动操作正常。切换到自动方式后,间断状态红灯不停息,但按strat一次,程序将跋涉一步。
处理方法:因为机器的工作方式更改为一步间断,请 ...
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机器人末端抓手的结构设计
机器人结尾抓手依据不同的抓取方法和应用环境,可以设计成多种结构方式,下面罗列几种比较常见的结构方式:
1. 机械抓手
机械抓手是一种非常基础 ...
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欧地希机器人视觉问题
1.怎么准确、高速(实时)辨认目标。
2.怎么有效构建和安排牢靠的辨认算法并成功实施?咱们期待着在高速矩阵处理单元和算法(如神经网络办法和小波变换)方面获得新的突破,以便以最小的核 ...
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OTC机器人紧固螺丝机器人系统
凭借OTC机器人的技术积累与在自动化方面所拥有的优势,OTC可以为客户打造一套使用机器人实现从螺栓拣选到涂螺栓锁固剂、紧固螺丝的自动化工作系统。
这 ...
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欧地希现身第25届埃森焊接与切割展览会
2021年6月16日,第25届北京·埃森焊接与切开展览会在上海新国际博览中心拉开序幕。欧地希携焊接产品、解决方案及搬运机器人露脸本次展会,为焊接带来全新或许。
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OTC机器人为何能立足焊接应用长盛不衰
1、业界唯一保修3年(本体、控制箱、示教盒、操作盒、控制电缆);
2、全中文操作界面,简单易懂,同时可支持6种语言选择;
3、工作半径长,标准焊接机器人工作半径可达1.4米或2米(不 ...
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为什么OTC机器人上印刷DAIHEN字样
随着OTC机器人的采购用户越来越多,知名度越来越大。现在开始有越来越多的工厂用户开始重视OTC机器人产品,我们可能会从互联网或是相关展会中对OTC机器人产品进行简略或深化的了解。
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防止机器人焊接变形方法——欧地希
削减焊接机器人焊接应力与变形的工艺措施主要有:
1、加热“减应区”法
焊接机器人在焊接前,在焊接部位附近区域(减应区)进行加热使之伸长,焊后冷却时,加热区与焊缝一同缩短,可有 ...
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自动上下料机器人的安装方式——欧地希机器人
机器人应用于机床自动化的安装方式有三种:“地装式机器人转移”(岛式加工单元)、“地装行走轴机器人转移”(机床成直线安置)、“天吊行走轴机器人转移”(机床成直线安置)。均能够经过长时间连续 ...
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机器人的主要输入输出接口——欧地希机器人
(1)I/O口
I/O输进口,包含焊接启、停、复位、焊接方法选择及焊车和焊枪调整等16路开关量的输入,加之摆心光电传感器开关量输入,共用17路I/O输入点。
I/O输出口,三个步进电机的3个 ...
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欧地希机器人维护保养事项有哪些
一、工业机器人的人本体和操控箱内装有锂电池,用于伺服电机编码器数据备份,电池的使用寿命随工作环境的不同有所变化,当超越两年时要换新电池,否则电机编码器数据将会丢掉,需要重新进行原点 ...
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焊接机器人技术参数——OTC欧地希
1.接头数量。关节的数量也可以称为自由度,这是机器人灵活性的一个重要指标。一般来说,机器人工作空间可以达到三个自由度,但焊接不仅需求达到空间中的某个方位,还需求保证焊枪的空间姿势。
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OTC欧地希关节机器人维修的重要性
1.重要的是要备有备件,以便快速替换。
2.定时修理一般由训练有素的操作员执行,他们每天与体系一起工作。这种类型的OTC欧地希关节机器人修理一般在轮班 ...
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焊接机器人提高生产效率方法——欧地希
焊接机器人能够从以下几方面进步出产功率:
(1)进步精度,保证高速焊接
企业在出产中运用机器人意味着追求高功率、高焊接质量,因而各机器人厂家都在焊接速度上寻求打破,而机器人 ...
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OTC欧地希示教器编程
**步:怎么创建一个程序。 按下+,此刻显现程序挑选窗口,挑选一览表显现,能够看到示教器中所有已经编好的程序。现用程序后边显现的目前正在运用的程序编号,在调用程序后边填入一个尚未编写 ...
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搬运码垛机器人的特性——OTC欧地希
一、可以开展高精密的包裝作业中
依据码垛机器人和别的机器设备的交融,原来冗杂的装包作业中彻底可以由智能机器人来完成了,为公司节省了很多的人力,使公司迈向智能化出产制作作业做出了 ...
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欧地希机器人自动不走处理方法
故障现象:手动作业正常,转换自动形式后,停止状态红灯不灭,但按一次strat(开端),程序走一步。
处理方式:问询厂家得知处理方式,原因是机器的运行形式变更为一步就停止(1STEP)。
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OTC焊接机器人编程步骤
第一步:给OTC焊接机器人找一个作业原点:点示教盒上的“程序”,输入9999,按“确认”,按“行进查看”,示教盒上显示黄色极为当时过程。
第二步:创 ...
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OTC焊接机器人电弧焊专用传感器的优势对比!!
焊接机器人分为弧焊机器人和点焊机器人。弧焊机器人可以用于所有的电弧焊、切割技术和类似的工业方法。常用范围是结构钢和铬镍钢的自耗电极活性气体保护焊(CO2焊、MAG焊)、铝和特种合金的金属 ...
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