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OTC焊接机器人原点复位
当OTC机器人正在被运用，呈现编码器电池低报警不能康复，编码器方位信息丢掉，则有必要进行复位操作：
52 encoder failure encoder battery charge lo ...
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工业机器人基础PLC编程步骤
科学的PLC编程过程其实很简单，但往往大多数工程师便是以为简单而疏忽许多细节。细节的疏忽，必然会在今后出现问题。想避免日后的问题，只有好好的遵守规则，没有规则不成方圆，plc编程相同有其 ...
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OTC机器人设定
一、提高机器人办理权限：
翻开机器人控制箱电源，进入示教器主界面：
如上图按进入R功能码界面，输入314，然后，输入权限密码12345，然后。即可进行机器人办理操作。
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OTC紧固螺丝机器人系统
凭仗OTC机器人的技术堆集与在自动化方面所拥有的优势，OTC可以为客户打造一套运用机器人实现从螺栓拣选到涂螺栓锁固剂、紧固螺丝的自动化作业体系。
这 ...
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OTC欧地希机器人伺服电机的工作原理
伺服电机首要依托脉冲进行定位。当伺服电机接收到1个脉冲时，可以说经过旋转与1个脉冲对应的角度来实现位移。因为伺服电机本身具有发送脉冲的功能，因而当伺服电机旋转自己的角度时，它会发送脉 ...
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机器人视觉系统包括部分——OTC欧地希
机器人视觉体系一般由光学体系(光源、镜头、工业相机)、图画采集单元、图画处理单元、执行机构及人机界面等模块组成，一套最简单的机器视觉体系包括视觉成像部分、图画处理部分、运动控部分制等 ...
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HOME点和过渡点示教——OTC机器人
在窗口中，单击“robotkr210r2700_extra”，然后在菜单中的“指令”菜单下，点击指令按钮RobotJog，引导手动操作面板翻开，将机器人移动到恰当方位。
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OTC机器人FD-B4保养步骤
一、机器人保养前的准备
1、 机器人用油类型：REO约1000ml、EP2 约10-30ml、WR2约10ml
2、 工具：手艺加油泵一个、针管4个、吸油纸、塑料袋若干、废油桶、六角扳手
3、 机器人电 ...
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四轴/SCARA机器人介绍——OTC欧地希
四轴机器人意味着四轴机器人的手臂可以在几何平面上自在移动。“衔接操纵器”可选，即X、Y、Z方向的牵引自在度和Z方向的旋转自在度。
Delta并联机器人
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堆垛机日常维护——欧地希
1、立柱、上下横梁是否变形、扭曲。
2、货叉上下挠变形状况，导向面和导向轮的磨损状况。
3、各种焊接构件、铸件是否开裂，腐蚀。
4、螺栓、 ...
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点焊钳的运用基本原则——OTC
点焊钳：用于实现对焊接的工件（板材）的加压。机器人使用的焊钳通常是变压器与钳体装置在一起，成为一个整体，称为“一体式焊钳”。在实践使用中，需要依据打点方位的特殊性，对焊钳钳体须做特 ...
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机器人去毛刺工具类型
1. 手持式机器人去毛刺东西
手持式机器人去毛刺东西是一种常见且灵活的东西类型。它们通常由机器人手臂和一个配备去毛刺刀具的末端执行器组成。这些东西允许操作人员将机器人手持在需求处 ...
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OTC欧地希七轴工业机器人
OTC七轴工业机器人
日本DAIHEN集团欧地希推出了最新的七轴机器人（FD-B4S、FD-B4LS、FD-V6S、FD-V6LS、FD-V20S）。由于有第七轴的回 转，它们能够完成像 ...
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欧地希机器人自动不走处理方法
故障现象：手动作业正常，转换自动形式后，停止状态红灯不灭，但按一次strat（开端），程序走一步。
处理方式：问询厂家得知处理方式，原因是机器的运行形式变更为一步就停止（1STEP）。
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OTC机器人为何能立足焊接应用长盛不衰
1、业界唯一保修3年（本体、控制箱、示教盒、操作盒、控制电缆）；
2、全中文操作界面，简单易懂，同时可支持6种语言选择；
3、工作半径长，标准焊接机器人工作半径可达1.4米或2米(不 ...
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OTC机器人步骤返回指令使用方式
OTC焊接机器人编程过程教程：
给OTC焊接机器人找一个作业原点：点示教盒上的“程序”，输入9999，按“确认”，按“行进查看”，示教盒上显现黄色极为当时过程。
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工业机器人系统组成——OTC机器人
(1)操控计算机：操控系统的调度指挥机构。一般为微型机、微处理器有32位、64位等。
(2)示教盒：示教机器人的工作轨迹和参数设定以及所有人机交互操作，具有自己独立的CPU以及存储单元，与 ...
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OTC机器人正时皮带张力调整方法及注意事项
OTC机器人需要每年或每3000小时调整一次皮带张力，以较短者为准。本文以OTC机器人B4（B4L）为例，说明调整方法和注意事项。
OTC机器人B4\B4L的同步带位于电机和减速齿轮之间，用于驱动J5轴 ...
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对示教器的常用按键说明——欧地希机器人
1、控制结点运动的轴键，主要用于调整机器人和焊***的方位和角度。在sw开关按下的情况下合作坐标能够用来控制机器人的方位。
2、坐标切换按键，能够在轴坐标、机器人坐标和工具坐标之间切 ...
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OTC焊接机器人I/O板的安装教程
OTC焊接机器人中继设备＋I/O 板的物理 I/O 信号线的接线方法如下：
1.切断操控设备上的主电源和断路器。
２.拆下操控设备旁边面的背面的板面。
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